本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒料自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

棒料在現(xiàn)有的機(jī)械加工中比較常見，加工時(shí)，一般通過人工將棒料放入夾具中，再通過各種刀具對(duì)棒料進(jìn)行加工。但是，人工上下料不僅工作效率低，而且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種棒料自動(dòng)上料裝置，能夠提高上料工作效率，消除人工上料的安全隱患。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種棒料自動(dòng)上料裝置，包括：機(jī)架；所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)卡盤，所述氣動(dòng)卡盤朝向所述機(jī)架設(shè)置有用于夾持棒料的夾頭；所述機(jī)架的頂部設(shè)置有用于放置棒料的儲(chǔ)料斗；所述儲(chǔ)料斗的底部開設(shè)有用于棒料通過的落料口，所述落料口的寬度與棒料的外徑相適應(yīng)；所述機(jī)架連接有分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述儲(chǔ)料斗的下方的分料板；所述分料板的頂面設(shè)置有可卡放棒料的凹槽，所述凹槽設(shè)置于所述落料口的正下方；所述凹槽內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)其內(nèi)部是否有棒料的檢測(cè)裝置；所述分料機(jī)構(gòu)的側(cè)部連接有用于將所述凹槽中的棒料的端部頂入所述夾頭內(nèi)的頂料機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)裝置及所述頂料機(jī)構(gòu)均連接控制裝置；

工作時(shí)，所述儲(chǔ)料斗內(nèi)的棒料通過所述落料口落至所述凹槽內(nèi)，位于所 述凹槽內(nèi)的所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述凹槽內(nèi)有棒料時(shí)，將檢測(cè)信息發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置控制所述頂料機(jī)構(gòu)將所述凹槽內(nèi)的棒料的端部頂入所述夾頭中。

其中，所述分料機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向移動(dòng)的X軸氣缸，所述X軸氣缸連接所述控制裝置。

其中，所述分料板連接有驅(qū)動(dòng)其沿Y軸方向移動(dòng)的分料氣缸，所述分料氣缸連接所述控制裝置。

其中，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料桿及驅(qū)動(dòng)所述頂料桿沿著所述凹槽的軸向方向移動(dòng)的頂料氣缸；所述頂料桿設(shè)置于所述凹槽內(nèi)；所述頂料氣缸連接所述控制裝置。

其中，所述凹槽的上方設(shè)置有用于引導(dǎo)所述頂料桿在所述凹槽內(nèi)移動(dòng)的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述分料板固定連接。

其中，所述機(jī)架上設(shè)置有可相對(duì)滑動(dòng)連接的第一連接板及第二連接板；所述第一連接板的頂部與所述分料板滑動(dòng)連接；所述第二連接板的底部與所述機(jī)架固定連接。

其中，所述第一連接板的頂部沿Y軸方向設(shè)置有Y軸滑軌，所述分料板的底部設(shè)置有與所述Y軸滑軌配合的Y軸滑塊，所述分料板可通過所述Y軸滑塊沿所述Y軸滑軌移動(dòng)。

其中，所述第二連接板的頂部沿X軸方向設(shè)置有X軸滑軌，所述第一連接板的底部設(shè)置有與所述X軸滑軌配合的X軸滑塊，所述第一連接板可通過所述X軸滑塊沿所述X軸滑軌移動(dòng)。

其中，所述儲(chǔ)料斗包括傾斜設(shè)置的底板、設(shè)置于所述底板的端部的前板、及連接所述底板和所述前板的連接側(cè)板，所述落料口設(shè)置于所述底板與所述 前板之間。

其中，所述底板的傾斜角度范圍為30°～60°。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、利用棒料自身重力下滑，通過分料板的頂面的凹槽與儲(chǔ)料斗連通，使棒料自動(dòng)通過落料口落入凹槽內(nèi)，再通過頂料機(jī)構(gòu)將凹槽內(nèi)的料棒的端部頂入氣動(dòng)卡盤的夾頭中，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

2、實(shí)現(xiàn)了棒料的連續(xù)全自動(dòng)上料，大大地提高了工作效率，并消除了人工操作過程中存在的安全隱患。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種棒料自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的一種棒料自動(dòng)上料裝置的分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的一種棒料自動(dòng)上料裝置的儲(chǔ)料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架；2-儲(chǔ)料斗；21-落料口；22-底板；23-前板；24-連接側(cè)板；3-分料機(jī)構(gòu)；31-分料板；311-凹槽；32-分料氣缸；4-氣動(dòng)卡盤；41-夾頭；5-頂料機(jī)構(gòu)；51-頂料桿；52-頂料氣缸；6-X軸氣缸；7-導(dǎo)向塊；8-第一連接板；9-第二連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1至2所示，一種棒料自動(dòng)上料裝置，包括：機(jī)架1；機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)卡盤4，氣動(dòng)卡盤4朝向機(jī)架1設(shè)置有用于夾持棒料的夾頭41；機(jī)架1的頂部設(shè)置有用于放置棒料的儲(chǔ)料斗2；儲(chǔ)料斗2的底部開設(shè)有用于棒料通過的落料口21，落料口21的寬度與棒料的外徑相適應(yīng)；機(jī)架1連接 有分料機(jī)構(gòu)3，分料機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于儲(chǔ)料斗2的下方的分料板31；分料板31的頂面設(shè)置有可卡放棒料的凹槽311，凹槽311設(shè)置于落料口21的正下方；凹槽311內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)其內(nèi)部是否有棒料的檢測(cè)裝置；分料機(jī)構(gòu)3的側(cè)部連接有用于將凹槽311中的棒料的端部頂入夾頭41內(nèi)的頂料機(jī)構(gòu)5；檢測(cè)裝置及頂料機(jī)構(gòu)5均連接控制裝置；

加工時(shí)，該棒料自動(dòng)上料裝置與氣動(dòng)卡盤4和多功能數(shù)控機(jī)床共同配合使用。其中，多功能數(shù)控機(jī)床位于該棒料自動(dòng)上料裝置及氣動(dòng)卡盤4的上方，能夠?qū)崿F(xiàn)多種刀具的切換，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)棒料多方位的加工。該棒料自動(dòng)上料裝置能夠高效且準(zhǔn)確地將棒料端部送入氣動(dòng)卡盤4的夾頭41內(nèi)，通過氣動(dòng)卡盤4的夾頭41牢固地固定棒料，并通過多功能數(shù)控機(jī)床對(duì)棒料進(jìn)行加工，工件的加工精度較高。加工完成后，夾頭41自動(dòng)松對(duì)工件的夾持，工件即可落入位于下方的料筒內(nèi)，落料工序簡單。另外，該棒料自動(dòng)上料裝置與氣動(dòng)卡盤4及多功能數(shù)控機(jī)床共用一套控制系統(tǒng)。

作為本方案的一個(gè)實(shí)施例，分料機(jī)構(gòu)3連接有驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向移動(dòng)的X軸氣缸6，X軸氣缸6連接控制裝置。通過X軸氣缸6可調(diào)整分料機(jī)構(gòu)3與氣動(dòng)卡盤4之間的距離，從而可適用于不同長度的棒料的上料，通用性較強(qiáng)。

作為本方案的一個(gè)實(shí)施例，分料板31連接有驅(qū)動(dòng)其沿Y軸方向移動(dòng)的分料氣缸32，分料氣缸32連接控制裝置，通過控制裝置驅(qū)動(dòng)分料板31沿Y軸方向移動(dòng)，使分料板31的頂面的凹槽311與氣動(dòng)卡盤4的夾頭41的位置對(duì)齊時(shí)，以便于頂料機(jī)構(gòu)5將凹槽311內(nèi)的棒料的端部頂入夾頭41內(nèi)。

該棒料自動(dòng)上料裝置中，頂料機(jī)構(gòu)5包括頂料桿51及驅(qū)動(dòng)頂料桿51沿著凹槽311的軸向方向移動(dòng)的頂料氣缸52；頂料桿51設(shè)置于凹槽311內(nèi)； 頂料氣缸52連接控制裝置。凹槽311的上方設(shè)置有用于引導(dǎo)頂料桿51在凹槽311內(nèi)移動(dòng)的導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7與分料板31固定連接。上料時(shí)，控制裝置控制頂料氣缸52驅(qū)動(dòng)頂料桿51將凹槽311的棒料的一端部頂入夾頭41內(nèi)，通過導(dǎo)向塊7可確保導(dǎo)向桿51沿其軸向移動(dòng)。

該棒料自動(dòng)上料裝置中，機(jī)架1上設(shè)置有可相對(duì)滑動(dòng)連接的第一連接板8及第二連接板9；第一連接板8的頂部與分料板31滑動(dòng)連接；第二連接板9的底部與機(jī)架1固定連接。第一連接板8的頂部沿Y軸方向設(shè)置有Y軸滑軌，分料板31的底部設(shè)置有與Y軸滑軌配合的Y軸滑塊，分料板31可通過Y軸滑塊沿Y軸滑軌移動(dòng)。分料板31沿Y軸方向移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性較好。第二連接板9的頂部沿X軸方向設(shè)置有X軸滑軌，第一連接板8的底部設(shè)置有與X軸滑軌配合的X軸滑塊，第一連接板8可通過X軸滑塊沿X軸滑軌移動(dòng)，從而使分料機(jī)構(gòu)3隨第一連接板8沿X軸方向移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性較好。

如圖3所示，儲(chǔ)料斗2包括傾斜設(shè)置的底板22、設(shè)置于底板22的端部的前板23、及連接底板22和前板23的連接側(cè)板24，落料口21設(shè)置于底板22與前板23之間。底板22的傾斜角度范圍為30°～60°。上料時(shí)，將多個(gè)棒料整齊排列于儲(chǔ)料斗2內(nèi)，利用棒料自身重力下滑，通過落料口21落入凹槽311內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

該棒料自動(dòng)上料裝置的工作原理是：工作時(shí)，將棒料整齊排列放置于儲(chǔ)料斗2內(nèi)，儲(chǔ)料斗2內(nèi)的棒料通過落料口21落至凹槽311內(nèi)，位于凹槽311內(nèi)的檢測(cè)裝置檢測(cè)到凹槽311內(nèi)有棒料時(shí)，將檢測(cè)信息發(fā)送至控制裝置，控制裝置控制頂料氣缸52往返運(yùn)行一次，將凹槽311內(nèi)的棒料的端部頂入夾頭41中；工作效率高，并且消除了人工操作過程中存在的安全隱患。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了 解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。