本實用新型涉及一種印刷電路板檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種可提高檢測效率的印刷電路板檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

日本專利號JP 2002296199公開了一種印刷電路板檢測機器，包含一輸送機構(gòu)用以利用一擋板沿一輸送路徑輸送印刷電路板。該輸送機構(gòu)是于該擋板位于一初始位置時裝載印刷電路板，并在印刷電路板裝載完成后驅(qū)動該擋板沿該輸送路徑前進，以逐一將印刷電路板輸送至一檢測單元進行檢測。當(dāng)該擋板移動至一末端位置時，被裝載的印刷電路板皆已進行檢測。之后，該輸送機構(gòu)再驅(qū)動該擋板從該末端位置退回至該初始位置以重新裝載印刷電路板。然而，當(dāng)該輸送機構(gòu)驅(qū)動該擋板從該末端位置退回至該初始位置以重新裝載印刷電路板時，檢測單元是閑置的。公知的印刷電路板檢測機器的檢測單元必須等待輸送機構(gòu)重新裝載印刷電路板完成后才能再次進行檢測。因此，公知的印刷電路板檢測機器的檢測效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可提高檢測效率的印刷電路板檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的問題。

本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)包含一輸送平臺，具有一輸送平面，該輸送平面上設(shè)有一第一軌道以及一第二軌道；一第一輸送單元，以可移動的方式安裝于該第一軌道，用以沿該第一軌道于該輸送平面上輸送印刷電路板；一第二輸送單元，以可移動的方式安裝于該第二軌道，用以沿該第二軌道于該輸送平面上輸送印刷電路板；一驅(qū)動模塊，用以分別驅(qū)動該第一輸送單元及該第二輸送單元沿該第一軌道及該第二軌道移動；以及一檢測裝置，用以檢測該第一輸送單元及該第二輸送單元輸送的印刷電路板。

在本實用新型一實施例中，該第一輸送單元及該第二輸送單元是沿相同路徑于該輸送平面上移動。

在本實用新型一實施例中，該輸送平面是一傾斜平面。

在本實用新型一實施例中，該驅(qū)動模塊包含一第一驅(qū)動馬達，用以驅(qū)動該第一輸送單元沿該第一軌道移動；以及一第二驅(qū)動馬達，用以驅(qū)動該第二輸送單元沿該第二軌道移動。

在本實用新型一實施例中，該第一軌道包含一第一導(dǎo)引槽及一第二導(dǎo)引槽，該第一輸送單元包含兩第一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)分別穿過該第一導(dǎo)引槽及該第二導(dǎo)引槽，該第二軌道包含一第三導(dǎo)引槽及一第四導(dǎo)引槽，該第二輸送單元包含兩第二導(dǎo)引結(jié)構(gòu)分別穿過該第三導(dǎo)引槽及該第四導(dǎo)引槽。

在本實用新型一實施例中，該印刷電路板檢測系統(tǒng)還包含一第一感測單元，設(shè)置于該第一導(dǎo)引槽的一側(cè)，用以感測該第一輸送單元是否安裝于該第一軌道；以及一第二感測單元，設(shè)置于該第三導(dǎo)引槽的一側(cè)，用以感測該第二輸送單元是否安裝于該第二軌道。

在本實用新型一實施例中，該印刷電路板檢測系統(tǒng)還包含多個第三感測單元，設(shè)置于該第二導(dǎo)引槽的一側(cè)，用以感測該第一輸送單元于該輸送平面上的位置；以及多個第四感測單元，設(shè)置于該第四導(dǎo)引槽的一側(cè)，用以感測該第二輸送單元于該輸送平面上的位置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)可以在檢測裝置檢測印刷電路板時，同時進行印刷電路板的裝載，因此可以減少檢測裝置的等待時間，以進一步提高檢測效率。

附圖說明

圖1是本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；

圖2是本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)的俯視示意圖；

圖3是本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)檢測印刷電路板的示意圖。

符號說明：

100 印刷電路板檢測系統(tǒng)

110 輸送平臺

112 輸送平面

120 第一輸送單元

122 第一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)

130 第一輸送單元

132 第二導(dǎo)引結(jié)構(gòu)

140 驅(qū)動模塊

142 第一驅(qū)動馬達

144 第二驅(qū)動馬達

150 檢測裝置

160 第一軌道

162 第一導(dǎo)引槽

164 第二導(dǎo)引槽

170 第二軌道

172 第三導(dǎo)引槽

174 第四導(dǎo)引槽

181 第一感測單元

182 第二感測單元

183、184、185 第三感測單元

186、187、188 第四感測單元

190 印刷電路板

P1 初始位置

P2 裝載位置

P3 末端位置

具體實施方式

如圖1至圖2所示，圖1是本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)的側(cè)視示意圖，圖2是本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)的俯視示意圖。為了方便說明，圖1中的第一輸送單元及第二輸送單元并未顯示于圖2上。如圖所示，本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)100，其包含一輸送平臺110，一第一輸送單元120，一第二輸送單元130，一驅(qū)動模塊140，以及一檢測裝置150。

輸送平臺110具有一輸送平面112，輸送平面可以112是一傾斜平面。輸送平面112上設(shè)有一第一軌道160以及一第二軌道170。第一軌道160包含一第一導(dǎo)引槽162及一第二導(dǎo)引槽164。第二軌道170包含一第三導(dǎo)引槽172及一第四導(dǎo)引槽174。

第一輸送單元120包含兩第一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)122分別穿過第一導(dǎo)引槽162及第二導(dǎo)引槽164。第一輸送單元120是以可移動的方式安裝于第一軌道160，用以沿第一軌道160于輸送平面112上輸送印刷電路板。第二輸送單元130包含兩第二導(dǎo)引結(jié)構(gòu)132分別穿過第三導(dǎo)引槽172及第四導(dǎo)引槽174。第二輸送單元130是以可移動的方式安裝于第二軌道170，用以沿第二軌道170于輸送平面112上輸送印刷電路板。

驅(qū)動模塊140是用以分別驅(qū)動第一輸送單元120及第二輸送單元130沿第一軌道160及第二軌道170移動。在本實用新型實施例中，驅(qū)動模塊140包含一第一驅(qū)動馬達142以及一第二驅(qū)動馬達144，但本實用新型不以此為限。第一驅(qū)動馬達142用以經(jīng)由一傳動機構(gòu)(圖未示)驅(qū)動第一輸送單元120沿第一軌道160移動。第二驅(qū)動馬達144用以經(jīng)由一傳動機構(gòu)(圖未示)驅(qū)動第二輸送單元130沿第二軌道170移動。

檢測裝置150是用以檢測第一輸送單元120及第二輸送單元130輸送的印刷電路板。

另一方面，本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)100還包含一第一感測單元181，一第二感測單元182，多個第三感測單元183、184、185，以及多個第四感測單元186、187、188。第一感測單元181是設(shè)置于第一導(dǎo)引槽162的一端，用以感測第一輸送單元120是否安裝于第一軌道160。舉例來說，第一感測單元181可以是一光學(xué)感測單元，用以感測第一輸送單元120的第一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)122是否穿過第一導(dǎo)引槽162，以進一步判斷第一輸送單元120是否安裝于第一軌道160。第二感測單元182是設(shè)置于第三導(dǎo)引槽172的一端，用以感測第二輸送單元130是否安裝于第二軌道170。舉例來說，第二感測單元182可以是一光學(xué)感測單元，用以感測第二輸送單元130的第二導(dǎo)引結(jié)構(gòu)132是否穿過第三導(dǎo)引槽172，以進一步判斷第二輸送單元130是否安裝于第二軌道170。

第三感測單元183、184、185是設(shè)置于第二導(dǎo)引槽164的一側(cè)，用以感測第一輸送單元120于輸送平面112上的位置。舉例來說，第三感測單元183是對應(yīng)于輸送平面112上的一初始位置P1，第三感測單元184是對應(yīng)于輸送平面112上的一裝載位置P2，第三感測單元185是對應(yīng)于輸送平面112上的一末端位置P3。第四感測單元186、187、188是設(shè)置于第四導(dǎo)引槽174的一側(cè)，用以感測第二輸送單元130于輸送平面112上的位置。舉例來說，第四感測單元186是對應(yīng)于輸送平面112上的初始位置P1，第四感測單元187是對應(yīng)于輸送平面112上的裝載位置P2，第四感測單元188是對應(yīng)于輸送平面112上的末端位置P3。

如圖3所示，并一并參考圖1及圖2。圖3是本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)檢測印刷電路板的示意圖。如圖3所示，第一輸送單元120及第二輸送單元130是沿相同路徑于輸送平面112上移動。在一開始使用時，第一輸送單元120是先安裝在第一軌道160，且位于輸送平面112上的初始位置P1，以讓操作人員將印刷電路板190裝載于第一輸送單元120前方。此時，第二輸送單元130尚未安裝至第二軌道170。當(dāng)印刷電路板190裝載完成后，驅(qū)動模塊140會驅(qū)動第一輸送單元120沿第一軌道160前進，以于輸送平面112上輸送印刷電路板190。此時，檢測裝置150可以逐一檢測第一輸送單元120輸送過來的印刷電路板190。當(dāng)?shù)谌袦y單元184感測到第一輸送單元120移動至輸送平面112上的裝載位置P2時，本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)100可以發(fā)出提醒聲音或燈號以通知操作人員將第二輸送單元130安裝至第二軌道170，且操作人員可以將印刷電路板190裝載于第二輸送單元130前方。當(dāng)?shù)谌袦y單元185感測到第一輸送單元120移動至輸送平面112上的末端位置P3時，檢測裝置150已完成檢測第一輸送單元120輸送過來的所有印刷電路板190，本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)100可以發(fā)出提醒聲音或燈號以通知操作人員將第一輸送單元120從第一軌道160移開，并控制驅(qū)動模塊140驅(qū)動第二輸送單元130沿第二軌道170前進，以于輸送平面112上輸送印刷電路板190。

相似地，當(dāng)?shù)谒母袦y單元187感測到第二輸送單元130移動至輸送平面112上的裝載位置P2時，本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)100可以發(fā)出提醒聲音或燈號以通知操作人員將第一輸送單元120安裝至第一軌道160，且操作人員可以再將印刷電路板190裝載于第一輸送單元120前方。當(dāng)?shù)谒母袦y單元188感測到第二輸送單元130移動至輸送平面112上的末端位置P3時，檢測裝置150已完成檢測第二輸送單元130輸送過來的所有印刷電路板190，本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)100可以發(fā)出提醒聲音或燈號以通知操作人員將第二輸送單元130從第二軌道170移開，并控制驅(qū)動模塊140驅(qū)動第一輸送單元120沿第一軌道160前進，以于輸送平面112上輸送印刷電路板190。

依據(jù)上述配置，當(dāng)?shù)谝惠斔蛦卧?20移動至輸送平面112上的裝載位置P2時，操作人員即可將印刷電路板190裝載于第二輸送單元130前方，而不需等到第一輸送單元120移動至輸送平面112上的末端位置P3時才開始裝載印刷電路板190。換句話說，當(dāng)檢測裝置150檢測印刷電路板190時，操作人員可以同時進行印刷電路板190的裝載。而當(dāng)檢測裝置150已完成檢測第一輸送單元120輸送過來的所有印刷電路板190時，第二輸送單元130可以立即輸送印刷電路板190，因此大幅減少檢測裝置150的等待時間。反之亦然。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型印刷電路板檢測系統(tǒng)可以在檢測裝置檢測印刷電路板時，同時進行印刷電路板的裝載，因此可以減少檢測裝置的等待時間，以進一步提高檢測效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。