本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)抓取設(shè)備，尤其涉及一種非等距移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行產(chǎn)品加工時(shí)，通常會(huì)需要將多個(gè)產(chǎn)品從一處載具移動(dòng)至另一處載具，以便于產(chǎn)品的加工。目前在進(jìn)行多個(gè)產(chǎn)品的移動(dòng)時(shí)，通常兩個(gè)載具上的產(chǎn)品放置間距相同，隨后通過抓取設(shè)備將多個(gè)產(chǎn)品從一個(gè)載具上同時(shí)抓取，并準(zhǔn)確的放置到另一個(gè)載具的放置位置處。

但是在實(shí)際生產(chǎn)過程中，存在著兩個(gè)載具的產(chǎn)品放置間距不相同的情況，在這種情況下，當(dāng)進(jìn)行多個(gè)產(chǎn)品的移動(dòng)時(shí)，由于兩個(gè)載具的產(chǎn)品放置間距不等，同時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品后無法準(zhǔn)確的放置到另一個(gè)載具的放置位置處。通常只能單個(gè)的移動(dòng)產(chǎn)品，導(dǎo)致產(chǎn)品移動(dòng)效率過低；或者針對(duì)每個(gè)產(chǎn)品增設(shè)一個(gè)移動(dòng)裝置，但是這樣成本太高，且過于繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種非等距移動(dòng)裝置，能夠根據(jù)兩個(gè)載具的不同產(chǎn)品放置間距進(jìn)行吸頭組件之間的間距調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)移動(dòng)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種非等距移動(dòng)裝置，包括支撐架，所述支撐架內(nèi)設(shè)有連接軸，所述連接軸上設(shè)有若干沿其軸向滑動(dòng)的吸頭組件，所述吸頭組件上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)吸頭組件之間通過其中一個(gè)吸頭組件上的限位結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述支撐架上固接有氣缸，所述氣缸連接于控制裝置，且其輸出端連接于位于連接軸一端端部的吸頭組件。

作為優(yōu)選，所述吸頭組件包括呈L型結(jié)構(gòu)的固定塊，以及安裝在固定塊上的吸頭，所述固定塊沿連接軸的軸向滑動(dòng)設(shè)置，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述固定塊上，所述吸頭連接于真空發(fā)生裝置。

作為優(yōu)選，所述固定塊包括第一固定塊以及與第一固定塊垂直設(shè)置的第二固定塊，所述第一固定塊上設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)穿設(shè)所述連接軸，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一固定塊的頂端；所述第二固定塊上設(shè)有連接孔，所述吸頭通過所述連接孔安裝在第二固定塊上。

作為優(yōu)選，所述軸孔內(nèi)設(shè)有銅套，所述連接軸穿設(shè)在所述銅套內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述限位結(jié)構(gòu)包括位于吸頭組件頂端且部分置于吸頭組件頂端一側(cè)的連接板，所述連接板置于吸頭組件頂端一側(cè)的部分開設(shè)有長型孔，所述連接板位于吸頭組件頂端的部分開有槽，所述槽內(nèi)設(shè)有限位柱。

作為優(yōu)選，所述槽為弧形槽，所述連接板置于吸頭組件頂端一側(cè)的部分為與所述弧形槽相對(duì)應(yīng)的弧形板結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述連接軸設(shè)置為兩個(gè)，且上下的設(shè)置在支撐架內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述氣缸的輸出端固接有推板，所述推板固定連接于位于連接軸一端端部的吸頭組件。

作為優(yōu)選，所述支撐架包括位于兩側(cè)的第一支板以及第二支板，以及固接于第一支板和第二支板上的頂板，所述連接軸的兩端分別穿設(shè)在第一支板和第二支板上，所述氣缸安裝在第一支板上。

作為優(yōu)選，所述第一支板包括位于連接軸一端的第一側(cè)板，以及固接于第一側(cè)板的第二側(cè)板，所述氣缸安裝在第二側(cè)板上。

本實(shí)用新型的有益效果：通過設(shè)置多個(gè)聯(lián)動(dòng)的吸頭組件，并通過氣缸伸出 帶動(dòng)吸頭組件移動(dòng)，以調(diào)大吸頭組件之間的間距；氣缸縮回帶動(dòng)吸頭組件移動(dòng)，以調(diào)小吸頭組件之間的間距，適用于對(duì)兩個(gè)不同的產(chǎn)品放置間距的載具上的多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)移動(dòng)，提高了產(chǎn)品的移動(dòng)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型非等距移動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型非等距移動(dòng)裝置隱藏頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型非等距移動(dòng)裝置的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型吸頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、支撐架；2、連接軸；3、吸頭組件；4、限位結(jié)構(gòu)；5、氣缸；6、推板；11、第一支板；12、第二支板；13、頂板；31、固定塊；32、吸頭；33、銅套；41、連接板；42、長型孔；43、槽；44、限位柱；111、第一側(cè)板；112、第二側(cè)板；311、第一固定塊；312、第二固定塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提供一種非等距移動(dòng)裝置，如圖1-3所示，包括支撐架1，在支撐架1內(nèi)設(shè)有連接軸2，具體的，參照圖3，本實(shí)施例的連接軸2設(shè)置為兩個(gè)，且上下設(shè)置在支撐架1內(nèi)；在連接軸2上設(shè)有若干沿其軸向滑動(dòng)的吸頭組件3，在吸頭組件3上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)4，相鄰的兩個(gè)吸頭組件3之間通過其中一個(gè)吸頭組件3上的限位結(jié)構(gòu)4聯(lián)動(dòng)，在支撐架1上固接有氣缸5，該氣缸5連接于控制裝置(圖中未示出)，且其輸出端連接于位于連接軸2一端端部的吸頭組件3，通過氣缸5帶動(dòng)與其連接的吸頭組件3沿連接軸2滑動(dòng)，隨后通過多個(gè)吸頭組件3的聯(lián)動(dòng)，使得每個(gè)吸頭組件3能夠沿連接軸3滑動(dòng)，并由限位結(jié)構(gòu)4進(jìn)行 位置限位。本實(shí)施例中，氣缸5的行程大于所有吸頭組件3之間的最大總間距，即當(dāng)氣缸5伸出時(shí)，相鄰兩個(gè)吸頭組件3之間的間距達(dá)到最大，此時(shí)相鄰兩個(gè)吸頭組件3之間的間距為其中一個(gè)載具上的相鄰兩個(gè)產(chǎn)品放置位置的間距。當(dāng)氣缸5回縮至原位時(shí)，相鄰兩個(gè)吸頭組件3之間的間距達(dá)到最小，此時(shí)相鄰兩個(gè)吸頭組件3之間的間距為另一個(gè)載具上的相鄰兩個(gè)產(chǎn)品放置位置的間距。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了在兩個(gè)載具的相鄰兩個(gè)產(chǎn)品放置位置的間距不同時(shí)，對(duì)其上多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)移動(dòng)。

本實(shí)施例中，如圖1所示，上述支撐架1包括位于兩側(cè)的第一支板11以及第二支板12，以及固接于第一支板11和第二支板12上的頂板13，連接軸2的兩端分別穿設(shè)在第一支板11和第二支板12上。具體的，上述第一支板11包括位于連接軸2一端的第一側(cè)板111，以及固接于第一側(cè)板111的第二側(cè)板112，氣缸5安裝在第二側(cè)板112上。

參照圖4，吸頭組件3包括呈L型結(jié)構(gòu)的固定塊31，以及安裝在固定塊31上的吸頭32，該固定塊32沿連接軸2的軸向滑動(dòng)設(shè)置，限位結(jié)構(gòu)4設(shè)置于固定塊31上，吸頭32連接于真空發(fā)生裝置，通過控制裝置控制真空發(fā)生裝置抽真空，使得吸頭32能夠吸附產(chǎn)品。

上述固定塊31包括第一固定塊311以及與第一固定塊311垂直設(shè)置的第二固定塊312，其中在第一固定塊311上設(shè)有軸孔，具體的該軸孔設(shè)置為兩個(gè)，在軸孔內(nèi)設(shè)有銅套33，連接軸2穿設(shè)在銅套33內(nèi)，進(jìn)而使得固定塊31能夠順暢的沿連接軸2滑動(dòng)。

在第二固定塊312上設(shè)有連接孔，該連接孔的軸線與上述軸孔的軸線垂直設(shè)置，吸頭32通過該連接孔安裝在第二固定塊312上，其與連接軸2相互垂直設(shè)置。

本實(shí)施例中，限位結(jié)構(gòu)4設(shè)置于第一固定塊312的頂端，其中包括位于第一固定塊312頂端且部分置于第一固定塊312頂端一側(cè)的連接板41，該連接板41置于第一固定塊312頂端一側(cè)的部分開設(shè)有長型孔42，連接板41位于第一固定塊312頂端上方的部分開有槽43，在槽43內(nèi)設(shè)有限位柱44。相鄰的兩個(gè)吸頭組件3之間，通過其中一個(gè)吸頭組件3上的限位柱44置于另一個(gè)吸頭組件3上的長型孔42內(nèi)，來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)吸頭組件3的聯(lián)動(dòng)。當(dāng)氣缸5伸出時(shí)，其帶動(dòng)與其連接的吸頭組件3(統(tǒng)稱為第一個(gè)吸頭組件3)移動(dòng)，與該吸頭組件3聯(lián)動(dòng)的第二個(gè)吸頭組件3則在限位結(jié)構(gòu)4的作用下，隨第一個(gè)吸頭組件3的移動(dòng)而移動(dòng)，且最終移動(dòng)到兩個(gè)吸頭組件3之間的最大間距。以此類推，當(dāng)氣缸5伸出到預(yù)設(shè)距離時(shí)，每個(gè)吸頭組件3之間的間距均處于最大。

優(yōu)選的，上述槽43為弧形槽，連接板41置于固定塊312頂端一側(cè)的部分為與該弧形槽相對(duì)應(yīng)的弧形板結(jié)構(gòu)，以便于相鄰兩個(gè)吸頭組件3之間的聯(lián)動(dòng)連接。

需要說明的是，本實(shí)施例上述相鄰的吸頭組件3之間間距可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)整，具體是通過調(diào)整長型孔42的長度以及連接板41的厚度，實(shí)現(xiàn)相鄰的吸頭組件3之間間距的調(diào)整。

本實(shí)施例中，氣缸5的輸出端固接有推板6，該推板6固定連接于位于連接軸2一端端部的吸頭組件3。

下面對(duì)本實(shí)用新型的上述非等距移動(dòng)裝置的工作過程加以說明：

以第一個(gè)載具的相鄰的產(chǎn)品放置位置間距為8mm，第二個(gè)載具的相鄰的產(chǎn)品放置位置間距為12mm，且多個(gè)產(chǎn)品置于間距為8mm的載具內(nèi)為例，本實(shí)施例在進(jìn)行多個(gè)產(chǎn)品的移動(dòng)時(shí)，首先將氣缸5回縮至最初位置，此時(shí)吸頭組件3之間的間距均處于最小，即間距為8mm，此時(shí)通過吸頭組件3的吸頭32對(duì)準(zhǔn)第一 個(gè)載具，將其上的多個(gè)產(chǎn)品吸附，隨后控制裝置控制氣缸5伸出，此時(shí)相鄰的吸頭組件3之間的間距逐漸變大，并最終隨著氣缸5伸出至預(yù)設(shè)位置，相鄰的吸頭組件3之間的間距從8mm變?yōu)?2mm，隨后將吸頭組件3的吸頭32對(duì)準(zhǔn)第二個(gè)載具，真空發(fā)生裝置停止運(yùn)行，吸頭32將產(chǎn)品放置在第二個(gè)載具的產(chǎn)品放置位置處，完成多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)移動(dòng)。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。