本實(shí)用新型涉及PCB生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體是說(shuō)是一種用于移載PCB板的雙面吸附系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，為了適應(yīng)需要用到PCB板的高科技產(chǎn)品的多樣化，在PCB板的生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)遇到不同外形尺寸的PCB板產(chǎn)品，在PCB生產(chǎn)的流程中，有許多制程都需要使用真空吸附系統(tǒng)來(lái)完成PCB板從一個(gè)工位移載至另一工位，為了適應(yīng)不同外形尺寸的PCB板，現(xiàn)有的解決方案為人工去調(diào)節(jié)真空系統(tǒng)中各真空吸盤(pán)之間的相對(duì)位置，因?yàn)闆](méi)有任何參照，所以經(jīng)常會(huì)因?yàn)檎{(diào)整的位置不準(zhǔn)確，而造成PCB在吸附并移載的過(guò)程中突然的掉落，照成PCB刮傷，折痕等品質(zhì)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于移載PCB板的雙面吸附系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種用于移載PCB板的雙面吸附系統(tǒng)，包括架體，其特征在于所述架體包括第一直線滑軌和第二直線滑軌，第一直線滑軌的一側(cè)設(shè)置第一面固定位吸盤(pán)組，另一側(cè)設(shè)置有第一面可調(diào)整吸盤(pán)組，第二直線滑軌的一側(cè)設(shè)置第二面可調(diào)整吸盤(pán)組，另一側(cè)設(shè)置有第二面固定位吸盤(pán)組，所述架體上還設(shè)置有一直齒輪，所述直齒輪的上方和下方分別設(shè)置有與其相嚙合的第一直線齒條和第二直線齒條，第一直線齒條和第一面可調(diào)整吸盤(pán)組連接，第二直線齒條和第二面可調(diào)整吸盤(pán)組連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述第一面固定位吸盤(pán)組固定在吸盤(pán)架上，所述吸盤(pán)架的外側(cè)設(shè)置有抖板氣缸。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述第一直線導(dǎo)軌上還設(shè)置有與所述第一面固定位吸盤(pán)組和第一面可調(diào)整吸盤(pán)組相配合的PCB識(shí)別裝置，所述第二直線導(dǎo)軌上還設(shè)置有與所述第二面固定位吸盤(pán)組和第二面可調(diào)整吸盤(pán)組相配合的PCB識(shí)別裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述第一直線齒條或第二直線齒條上設(shè)置有齒條鎖緊氣缸，以及與所述齒條鎖緊氣缸配合的手動(dòng)控制閥。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述雙面吸附系統(tǒng)與一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)180°，即可將雙面吸附系統(tǒng)進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型通過(guò)直齒輪與第一直線齒條和第二直線齒條的嚙合連接，調(diào)節(jié)第一面可調(diào)整吸盤(pán)組和第二面可調(diào)整吸盤(pán)組在第一直線滑軌和第二直線滑軌上的位置，從而調(diào)節(jié)第一面可調(diào)整吸盤(pán)組和第一面固定位吸盤(pán)組以及第二面可調(diào)整吸盤(pán)組和第二面固定位吸盤(pán)組之間的距離，使之適應(yīng)不同外形尺寸的PCB板的需要。本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)勢(shì)：可根據(jù)需要同時(shí)調(diào)整兩組可調(diào)整吸盤(pán)組位置，降低PCB板報(bào)廢，響應(yīng)快捷，定位精確，外形美觀大方。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為PCB識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出詳細(xì)說(shuō)明。

圖中包括：1、第一面固定位吸盤(pán)組，2、第一直線齒條、3、第一面可調(diào)整吸盤(pán)組，4 、第二面可調(diào)整吸盤(pán)組，5、第二直線齒條，6、直齒輪，7 、第二面固定位吸盤(pán)組，8、第一高精度直線導(dǎo)軌，9、第二高精度直線導(dǎo)軌，10、抖板氣缸，11、PCB識(shí)別裝置，12、吸嘴安裝桿，13、齒條鎖緊氣缸手動(dòng)控制閥，14、真空發(fā)生器，15、接觸盤(pán)，16、內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條，17、外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條，18、引出導(dǎo)線，19、緩沖彈簧，20、浮動(dòng)接頭，21、中空導(dǎo)向管，22、無(wú)油銅套。

如圖所示，一種用于移載PCB板的雙面吸附系統(tǒng)，包括架體，其特征在于所述架體包括第一高精度直線導(dǎo)軌8和第二高精度直線導(dǎo)軌9，第一高精度直線導(dǎo)軌8的一側(cè)設(shè)置第一面固定位吸盤(pán)組1，另一側(cè)設(shè)置有第一面可調(diào)整吸盤(pán)組3，第二高精度直線導(dǎo)軌9的一側(cè)設(shè)置第二面可調(diào)整吸盤(pán)組4，另一側(cè)設(shè)置有第二面固定位吸盤(pán)組7，所述架體上還設(shè)置有一直齒輪6，所述直齒輪6的上方和下方分別設(shè)置有與其相嚙合的第一直線齒條2和第二直線齒條5，第一直線齒條2和第一面可調(diào)整吸盤(pán)組3連接，第二直線齒條5和第二面可調(diào)整吸盤(pán)組4連接。

直齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一直線齒條2和第二直線齒條5同時(shí)移動(dòng)，調(diào)節(jié)第一面可調(diào)整吸盤(pán)組3和第二面可調(diào)整吸盤(pán)組4在第一高精度直線導(dǎo)軌8和第二高精度直線導(dǎo)軌9上的位置，從而調(diào)節(jié)第一面可調(diào)整吸盤(pán)組3和第一面固定位吸盤(pán)組1以及第二面可調(diào)整吸盤(pán)組4和第二面固定位吸盤(pán)組7之間的距離，使之適應(yīng)不同外形尺寸的PCB板的需要。由于第一直線齒條和第二直線齒條分別位于直齒輪的上方和下方，因此當(dāng)直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的運(yùn)動(dòng)方向是相反的，而由于第一面可調(diào)整吸盤(pán)組和第二面可調(diào)整吸盤(pán)組設(shè)置在架體的兩側(cè)，因此當(dāng)直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一面可調(diào)整吸盤(pán)組3和第一面固定位吸盤(pán)組1以及第二面可調(diào)整吸盤(pán)組4和第二面固定位吸盤(pán)組7之間的距離是同時(shí)縮小或放大的，通過(guò)調(diào)節(jié)直齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可同時(shí)控制兩組可調(diào)整吸盤(pán)組位置，使之適應(yīng)同一批PCB板的尺寸大小。具體使用時(shí)，由于第一直線齒條2連接在第一面可調(diào)整吸盤(pán)組3上，調(diào)節(jié)時(shí)，手動(dòng)推拉第一面可調(diào)整吸盤(pán)組3，第一直線齒條2隨第一面可調(diào)整吸盤(pán)組3移動(dòng)，第一直線齒條2通過(guò)直齒輪6將運(yùn)動(dòng)傳遞給第二直線齒條5，第二直線齒條5帶動(dòng)第二面可調(diào)整吸盤(pán)組4移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述第一面固定位吸盤(pán)組1固定在吸盤(pán)架上，所述吸盤(pán)架的外側(cè)設(shè)置有抖板氣缸10，吸取PCB板時(shí)抖板氣缸10氣缸抖動(dòng)幾次，可有效防止吸起多片PCB。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述第一高精度直線導(dǎo)軌8上還設(shè)置有與所述第一面固定位吸盤(pán)組和第一面可調(diào)整吸盤(pán)組相配合的PCB識(shí)別裝置，所述第二高精度直線導(dǎo)軌9上還設(shè)置有與所述第二面固定位吸盤(pán)組和第二面可調(diào)整吸盤(pán)組相配合的PCB識(shí)別裝置，所述PCB識(shí)別裝置上設(shè)置內(nèi)外兩個(gè)環(huán)形的導(dǎo)電橡膠圈，利用PCB板上的銅覆條可使得內(nèi)外兩個(gè)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條導(dǎo)通的特性，可有效識(shí)別PCB和隔膜。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述PCB識(shí)別裝置包括接觸盤(pán)15，接觸盤(pán)15設(shè)有一接觸面，所述接觸面設(shè)有內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條16和外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條17，內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條和外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條之間設(shè)置有間隙，所述內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條與一條引出導(dǎo)線18連接，所述外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條與另一條引出導(dǎo)線18連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述接觸盤(pán)通過(guò)浮動(dòng)接頭20與中空導(dǎo)向管21連接，所述中空導(dǎo)向管21外套設(shè)有無(wú)油銅套22，無(wú)油銅套和浮動(dòng)接頭之間設(shè)置緩沖彈簧19，所述緩沖彈簧套設(shè)在導(dǎo)中空導(dǎo)向管外，所述中空導(dǎo)向管內(nèi)部設(shè)有一中心通孔，所述兩條引出導(dǎo)線從所述中心通孔內(nèi)穿出。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述接觸盤(pán)的表面設(shè)置有兩道環(huán)形的嵌槽，所述內(nèi)環(huán)形導(dǎo)電橡膠條嵌設(shè)在內(nèi)道環(huán)形嵌槽內(nèi)，所述外環(huán)形導(dǎo)電橡膠條嵌設(shè)在外道環(huán)形嵌槽內(nèi)，引出導(dǎo)線的外露導(dǎo)體段直接嵌入到內(nèi)道環(huán)形嵌槽或外道環(huán)形嵌槽內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述第一直線齒條或第二直線齒條上設(shè)置有齒條鎖緊氣缸，以及與所述齒條鎖緊氣缸配合的手動(dòng)控制閥，撥動(dòng)閥桿時(shí)，氣缸縮回，齒條可以自由移動(dòng)，可達(dá)到調(diào)節(jié)的目的，恢復(fù)閥桿位置，氣缸伸出，齒條被鎖緊。

如圖1所示，7為第二面固定位吸盤(pán)組，14為真空發(fā)生器，用于利用壓縮空氣產(chǎn)生負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)吸附功能。真空發(fā)生器14的上端口和吸嘴安裝桿12的上端口通過(guò)氣管連接，故真空發(fā)生器14產(chǎn)生的負(fù)壓通過(guò)氣管和吸嘴安裝桿12傳遞到吸嘴部位（吸嘴安裝桿12為空心結(jié)構(gòu)）。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述雙面吸附系統(tǒng)用于PCB板運(yùn)輸線和PCB板檢測(cè)設(shè)備之間的PCB板運(yùn)送，所述雙面吸附系統(tǒng)與一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)180°，即可將雙面吸附系統(tǒng)進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。具體應(yīng)用時(shí)，在PCB板檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)時(shí)，利用雙面吸附系統(tǒng)中的第一面吸盤(pán)組從運(yùn)輸線上吸取待測(cè)PCB板，然后將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)至檢測(cè)設(shè)備，利用雙面吸附系統(tǒng)的第二面吸盤(pán)組吸取檢測(cè)設(shè)備上的已測(cè)PCB板后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°，將第一面吸盤(pán)組吸附的待測(cè)PCB板放至檢測(cè)設(shè)備，然后所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)回運(yùn)輸線將已測(cè)PCB板放至運(yùn)輸線上，完成整個(gè)過(guò)程，這樣旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在一次行程中能同時(shí)完成將待測(cè)PCB板運(yùn)輸至測(cè)量工位，以及將已測(cè)PCB板從測(cè)量工位運(yùn)送至運(yùn)輸線的工作，提高了工作效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。