本實用新型涉及一種生產線，具體涉及一種汽車地毯生產線。

背景技術：

現有汽車地毯生產多數為人工進行上料，通過接料小車送入烘箱進行加熱后再用人工將其產品取出放入到壓機進行成型，因為人工搬送時產品溫度高對操作者有一定的危險性，而且搬送的時間慢，產品溫度改變大導致壓機壓制出來的產品達不到要求。隨著社會的不斷進步，汽車業(yè)的興起和競爭，工人工資水平不斷上漲，因此需要研發(fā)一種汽車地毯自動化生產設備。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種汽車地毯生產線。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種汽車地毯生產線，包括用于將材料送入烘箱的接料機構、拾料后送到接料機構上的取料機構、用于從烘箱中將經加熱的材料送到壓機中的二次送料機構；

接料機構包括材料托架以及用于將所述材料托架送入烘箱的接料輸送機構，材料托架滑動連接在接料輸送機構上；

二次送料機構包括兩夾料機構以及兩個行走導軌，兩夾料機構分別設置在兩個行走導軌上，兩夾料機構之間形成夾料區(qū)，兩個行走導軌平行設置，兩個行走導軌均包括伸入烘箱中的接料段以及伸進壓機中的送料段。

優(yōu)選的，所述接料輸送機構包括接料機座以及兩接料導軌，兩接料導軌分別設置于接料機座上，兩接料導軌均部分伸入取料機構中，所述材料托架包括滑座以及懸空托架，懸空托架與滑座連接，滑座底部設置有多個座體滑塊，滑座通過座體滑塊分別連接到兩接料導軌上。

優(yōu)選的，所述夾料機構包括連接滑臺、夾頭以及夾頭連接架，所述夾頭為多個，分別設置在夾頭連接架上，夾頭連接架設置于連接滑臺上，連接滑臺滑動連接于兩個行走導軌上。

優(yōu)選的，所述連接滑臺上設置有送料機構以及滑動平臺，送料機構包括縱向送料驅動機構、縱向送料架、縱向送料導軌以及縱向送料滑塊，縱向送料滑塊和縱向送料導軌配合，縱向送料架連接于縱向送料滑塊上，縱向送料驅動機構安裝于滑動平臺上，縱向送料驅動機構與縱向送料架連接，夾頭連接架連接于縱向送料架上，縱向送料導軌縱向安裝于滑動平臺上。

優(yōu)選的，所述送料機構上還設置有豎向調整機構，豎向調整機構包括豎向調整驅動機構、豎向導軌以及豎向滑塊，夾頭連接架固定連接于豎向滑塊上，豎向導軌與豎向滑塊相配合，豎向導軌豎向安裝于縱向送料架上，豎向調整驅動機構與豎向滑塊或夾頭連接架連接。

優(yōu)選的，所述取料機構包括機架、導軌傳送機構以及拾料機構，拾料機構設置于導軌傳送機構上，拾料機構包括移載架、升降機構、拾料架以及拾料手，升降機構安裝于移載架上，移載架設置于導軌傳送機構上，拾料架與升降機構連接，拾料手為多個，分別設置于拾料架上，導軌傳送機構設置于機架上。

優(yōu)選的，所述所述拾料手包括固定座、壓板、連接板、刺料針以及用于推出和收回所述刺料針的刺料針推缸，壓板與固定座連接，連接板與壓板連接，刺料針推缸設置于連接板上，壓板上對應刺料針開設有刺針導向孔。

優(yōu)選的，所述升降機構包括升降基板、升降氣缸以及升降導柱，升降導柱穿過升降基板后連接到拾料架上，升降氣缸安裝于升降基板上，升降氣缸的活塞桿連接到拾料架上。

優(yōu)選的，所述縱向送料滑塊和縱向送料導軌均為兩個，縱向送料滑塊和縱向送料導軌一一對應配合起來，縱向送料架連接于兩縱向送料滑塊上。

優(yōu)選的，還設置有向取料機構提供材料的置料小車，置料小車設置于導軌傳送機構下方。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優(yōu)點及效果：

1、本實用新型能代替人工上料，節(jié)省了操作時間，實現自動化功能，提高了產品的合格率和生效率且結構緊湊，本實用新型可適用于汽車地毯類自動加熱成型。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的接料機構的結構示意圖。

圖3是本實用新型的夾料機構的結構示意圖。

圖4是本實用新型的升降機構安裝于移載架上的結構示意圖。

圖5是本實用新型的拾料手的結構示意圖。

圖6是本實用新型的接料機構與取料機構的位置關系示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例一：

一種汽車地毯生產線，包括用于將材料送入烘箱的接料機構1、拾料后送到接料機構上的取料機構2、用于從烘箱中將經加熱的材料送到壓機中的二次送料機構3；

接料機構包括材料托架4以及用于將所述材料托架送入烘箱的接料輸送機構5，材料托架滑動連接在接料輸送機構上；

二次送料機構包括兩夾料機構6以及兩個行走導軌7，兩夾料機構分別設置在兩個行走導軌上，兩夾料機構之間形成夾料區(qū)，兩個行走導軌平行設置，兩個行走導軌均包括伸入烘箱中的接料段以及伸進壓機中的送料段。

優(yōu)選的，所述接料輸送機構包括接料機座8以及兩接料導軌9，兩接料導軌分別設置于接料機座上，兩接料導軌均部分伸入取料機構中，所述材料托架包括滑座10以及懸空托架11，懸空托架與滑座連接，滑座底部設置有多個座體滑塊，滑座通過座體滑塊分別連接到兩接料導軌上。

優(yōu)選的，所述夾料機構包括連接滑臺、夾頭12以及夾頭連接架13，所述夾頭為多個，分別設置在夾頭連接架上，夾頭連接架設置于連接滑臺上，連接滑臺滑動連接于兩個行走導軌上。

優(yōu)選的，所述連接滑臺上設置有送料機構以及滑動平臺14，送料機構包括縱向送料驅動機構、縱向送料架15、縱向送料導軌16以及縱向送料滑塊，縱向送料滑塊和縱向送料導軌均為多個，縱向送料滑塊和縱向送料導軌一一對應配合起來，縱向送料架連接于縱向送料滑塊上，縱向送料驅動機構安裝于滑動平臺上，縱向送料驅動機構與縱向送料架連接，夾頭連接架連接于縱向送料架上，縱向送料導軌縱向安裝于滑動平臺上。

優(yōu)選的，所述送料機構上還設置有豎向調整機構，豎向調整機構包括豎向調整驅動機構、豎向導軌17以及豎向滑塊18，夾頭連接架固定連接于豎向滑塊上，豎向導軌與豎向滑塊相配合，豎向導軌豎向安裝于縱向送料架上，豎向調整驅動機構與豎向滑塊或夾頭連接架連接。

優(yōu)選的，所述取料機構包括機架19、導軌傳送機構20以及拾料機構21，拾料機構設置于導軌傳送機構上，拾料機構包括移載架32、升降機構、拾料架22以及拾料手23，升降機構安裝于移載架上，移載架設置于導軌傳送機構上，拾料架與升降機構連接，拾料手為多個，分別設置于拾料架上，導軌傳送機構設置于機架上。

優(yōu)選的，所述拾料手包括固定座24、壓板25、連接板26、刺料針27以及用于推出和收回所述刺料針的刺料針推缸28，壓板與固定座連接，連接板與壓板連接，刺料針推缸設置于連接板上，壓板對應刺料針開設有刺針導向孔。所述刺料針穿過刺針導向孔后再刺入PU片材，能使刺料針不易彎曲變形、保證取料的穩(wěn)定性，提高刺料針挑出PU片材的成功率。

優(yōu)選的，所述升降機構包括升降基板29、升降氣缸30以及升降導柱31，升降導柱穿過升降基板后連接到拾料架上，升降氣缸安裝于升降基板上，升降氣缸的活塞桿連接到拾料架上。

優(yōu)選的，所述縱向送料滑塊和縱向送料導軌均為兩個，縱向送料滑塊和縱向送料導軌一一對應配合起來，縱向送料架連接于兩縱向送料滑塊上。

優(yōu)選的，還設置有向取料機構提供材料的置料小車33，置料小車設置于導軌傳送機構下方。

本實用新型的工作過程及工作原理：將材料放入置料小車，然后將置料小車推到導軌傳送機構下方，取料機構沿導軌傳送機構移動到置料小車上方，升降機構驅動拾料架向下移動，壓板壓到材料上后，刺料針推缸將刺料針推出，刺料針刺入材料中，然后，升降機構驅動拾料架向上移動，材料隨之上移，接著，取料機構沿導軌傳送機構移動到接料機構上方，升降機構驅動拾料架向下移動，將材料放置到懸空托架上，此時，刺料針推缸驅動刺料針從材料中抽出，材料脫離取料機構。

材料從取料機構上脫離后，滑座沿兩接料導軌向烘箱移動，帶動懸空托架將材料送入到烘箱中，烘箱對材料進行加熱，加熱完成后，連接滑臺沿兩個行走導軌移動進入到烘箱中，此時，縱向送料驅動機構通過推動縱向送料架，使夾頭連接架帶動各夾頭向材料移動，將材料夾緊，材料被夾緊后，滑座驅動懸空托架退出烘箱，并退回到取料機構中，為下次送料做準備。

各夾頭將材料夾緊后，連接滑臺沿兩個行走導軌移動退出烘箱后，將材料送入壓機中，壓機對材料施加壓力，實現成型，材料成形后，各夾頭打開，材料脫離開二次送料機構，然后，操作人員即可將成型后的材料取走。

由于在成型過程中，材料會變形產生收縮，因此，在壓機對材料施加壓力時，縱向送料驅動機構驅動縱向送料架移動，以適應其收縮，同時，保證材料在一定的拉力情況下受力成型，避免材料成型時拉皺的現象發(fā)生，此外，還可根據不同材料的大小進行調整，以適應不同規(guī)格大小的材料，提高適用性。

而送料機構上還設置有豎向調整機構，當需要調整材料高度時，通過豎向調整驅動機構推動豎向滑塊或夾頭連接架上升或下降，從而適應對材料不同高度的要求，提高適用性。

還需要說明的是所述材料可以是PU片料。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。