本實用新型涉及一種工業(yè)設(shè)備，具體涉及一種翻瓶機械手。

背景技術(shù)：

日常生活中，使用后的玻璃瓶和部分塑料容器往往會被回收再利用，例如啤酒瓶、礦泉水桶等，從而降低成本并符合綠色環(huán)保的要求。這些循環(huán)容器一般具有無毒、穩(wěn)定的特點，在灌裝前必須經(jīng)過清洗和消毒，杜絕污染后才能再次灌裝和封蓋。在清洗過程中，需要通過機械手夾持瓶子將其倒扣以便清洗消毒，然后再次通過機械手將其翻轉(zhuǎn)瓶口朝上為灌裝做準(zhǔn)備。

目前的夾瓶翻瓶機械手，主要采用長臂和短臂之間設(shè)有壓簧和相互嚙合的嚙合齒輪，通過長臂尾端的滾輪與凸輪的接觸作用使齒輪嚙合轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)兩臂的張開并通過壓簧實現(xiàn)對瓶子的夾持，該機械手可以隨翻轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)。這種翻瓶機械手雖然兩臂之間的張開角度更大，適用范圍更廣，但是存在以下缺點：1、機械手的頻繁開合，嚙合齒輪容易加速磨損，使用壽命短，難以保證平行嚙合；2、壓簧始終處于受力狀態(tài)，反復(fù)使用容易疲勞老化；3、機械手與瓶子的距離不可調(diào)節(jié)，對瓶子和機械手之間的相對位置要求精準(zhǔn)，具有一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種可調(diào)節(jié)、使用壽命長、結(jié)構(gòu)簡單的翻瓶機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種翻瓶機械手，包括夾瓶機構(gòu)、動力機構(gòu)、與動力機構(gòu)相連的翻轉(zhuǎn)臂和基座，其中翻轉(zhuǎn)臂為短臂和長臂連為一體形成的倒L形；翻轉(zhuǎn)臂的長臂末端的內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個帶有活塞桿的氣缸，夾瓶機構(gòu)套在活塞桿上，當(dāng)活塞桿運動時可以帶動夾瓶機構(gòu)做同向運動；該夾瓶機構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有壓簧。

進一步的，活塞桿上靠近氣缸的一端是有一個擋板，所述活塞桿穿過擋板與氣缸固定。

進一步的，擋板上還固定有兩根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿分別處于所述活塞的上方和下方且均穿過夾瓶機構(gòu)；導(dǎo)桿的末端均設(shè)有限位塊。夾瓶機構(gòu)不僅可以在導(dǎo)桿上滑動，并且由于導(dǎo)桿起到一定的穩(wěn)固作用因此夾瓶機構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過程中不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)、抖動等不穩(wěn)定現(xiàn)象。

進一步的，該翻瓶機械手還包括一個支撐桿，所述支撐桿穿過氣缸上方的翻轉(zhuǎn)臂的長臂；該支撐桿的一端與擋板相固定，另一端設(shè)有一擋片。

進一步的，夾瓶機構(gòu)包括左右對稱的左鉗臂和右鉗臂；左鉗臂和右鉗臂的前端的內(nèi)側(cè)均設(shè)有直角V形凹槽，當(dāng)左鉗臂和右鉗臂相互靠近夾緊瓶子時，該凹槽與瓶子外圓周表面相切。

進一步的夾瓶機構(gòu)上與導(dǎo)桿相接觸的部分設(shè)置壓簧，所述壓簧露出在左鉗臂和右鉗臂的內(nèi)側(cè)之外；右鉗臂固定在活塞桿的端部上，而左鉗臂與活塞桿之間存在一定的摩擦力但仍可相對所述活塞桿運動。當(dāng)左右鉗臂相互靠近夾緊瓶子時壓簧受力壓縮；一旦彈力釋放時使左右鉗臂相互分離從而夾瓶機構(gòu)張開。

進一步的，夾瓶機構(gòu)的凹槽中至少一個覆蓋由耐磨橡膠制成的防滑片，防止在夾瓶翻轉(zhuǎn)時瓶子從夾瓶機構(gòu)中脫出掉落。

進一步的，該翻瓶機械手可以通過設(shè)置在所述基座上的升降機構(gòu)調(diào)節(jié)夾瓶機構(gòu)的高度。

進一步的，該翻瓶機械手的動力機構(gòu)為氣動傳動結(jié)構(gòu)。

采用本實用新型的技術(shù)方案，可以達到以下幾個有益效果：

（1）通過帶活塞桿氣缸加壓簧的配合來控制對夾瓶機構(gòu)的夾緊和張開，突破傳統(tǒng)采用的齒輪嚙合加壓簧技術(shù)，大大減少了零件之間的磨損且壓簧也并非一直處于受力狀態(tài)，從而延長了翻瓶機械手的壽命，降低了對設(shè)備的維護保養(yǎng)成本。

（2）多方位調(diào)節(jié)，更具通用性，可以適應(yīng)不同大小規(guī)格的瓶子和不同的生產(chǎn)線。

（3）氣動機構(gòu)傳動，結(jié)構(gòu)輕巧簡易，反應(yīng)靈巧，特別適用于簡單的翻瓶動作和瓶子等小物件

（4）夾瓶機構(gòu)內(nèi)部和瓶子的貼合性好，尤其是設(shè)置橡膠防滑片使瓶子在夾持過程中更加穩(wěn)固不易發(fā)生位移、滑動甚至脫落。

（5）設(shè)置的支撐桿，加強了對夾瓶機構(gòu)的支撐，在很大程度上減少了夾瓶機構(gòu)、活塞桿和導(dǎo)桿對氣缸和翻轉(zhuǎn)臂的作用力，使整個翻瓶機械手更加穩(wěn)定不易在翻轉(zhuǎn)過程中由于離心力的影響產(chǎn)生損耗，不會出現(xiàn)錯位夾瓶不牢固等現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為翻瓶機械手結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2為翻瓶機械手結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖3為翻瓶機械手結(jié)構(gòu)的實施方式圖。

圖4為翻瓶機械手的夾瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為翻瓶機械手部分機構(gòu)放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

參照附圖。本實用新型包括夾瓶機構(gòu)3、動力機構(gòu)1、與動力機構(gòu)1相連的翻轉(zhuǎn)臂2和基座5，其中翻轉(zhuǎn)臂2為短臂和長臂連為一體形成的倒L形；翻轉(zhuǎn)臂2的長臂末端的內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個帶有活塞桿7的氣缸4，夾瓶機構(gòu)3套在活塞桿7上，當(dāng)活塞桿7運動時可以帶動夾瓶機構(gòu)3做同向運動；該夾瓶機構(gòu)3的內(nèi)部設(shè)有壓簧35。

活塞桿7上靠近氣缸4的一端是有一個擋板9，所述活塞桿7穿過擋板9與氣缸4固定。該翻瓶機械手還包括一個支撐桿10，該支撐桿10穿過氣缸4上方的翻轉(zhuǎn)臂2的長臂并與翻轉(zhuǎn)臂2固定；支撐桿10的一端與擋板9相固定。由于翻轉(zhuǎn)臂2末端固定的零件較多，承重較大，通過支撐桿10間接地將擋板9和翻轉(zhuǎn)臂2連接，很好地對活塞桿7、導(dǎo)桿8和夾瓶機構(gòu)3起到穩(wěn)固支撐作用。

擋板9上還固定有兩根導(dǎo)桿8，所述導(dǎo)桿8分別處于活塞桿7的上方和下方且均穿過夾瓶機構(gòu)3；導(dǎo)桿8的末端均設(shè)有限位塊81。夾瓶機構(gòu)3不僅可以在導(dǎo)桿8上滑動，并且平行導(dǎo)桿8起到一定的穩(wěn)固作用因此夾瓶機構(gòu)3在翻轉(zhuǎn)過程中不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)、抖動等不穩(wěn)定現(xiàn)象。

夾瓶機構(gòu)3包括左右對稱的左鉗臂31和右鉗臂32；左鉗臂31和右鉗臂32的前端的內(nèi)側(cè)均設(shè)有直角V形凹槽34，該凹槽34中至少一個覆蓋由耐磨橡膠制成的防滑片33，有效防止在夾瓶翻轉(zhuǎn)時瓶子11從夾瓶機構(gòu)3中脫出掉落。當(dāng)左鉗臂31和右鉗臂32相互靠近夾緊瓶子11時，該凹槽34與瓶子11外圓周表面相切，從而將瓶子11夾起。

夾瓶機構(gòu)3上與導(dǎo)桿8相接觸的部分設(shè)置壓簧35，壓簧35均露出在左鉗臂31和右鉗臂32的內(nèi)側(cè)之外，使得左右鉗臂相互靠近時壓簧35先相互接觸；特別地，右鉗臂32固定在活塞桿7的端部上，而左鉗臂31與活塞桿7之間存在一定的摩擦力但仍可相對所述活塞桿7運動。

當(dāng)需要夾緊瓶子11時，活塞桿7向氣缸4內(nèi)運動的同時必然會帶動固定在活塞桿7端部的右鉗臂32向氣缸4方向運動，并且由于左鉗臂31與活塞桿7之間存在摩擦力，則此時的左鉗臂31也會隨著活塞桿7向氣缸4方向靠近；一旦左鉗臂31移動到擋板9位置受到擋板9的阻礙時，在氣缸4的動力下活塞桿7會克服與左鉗臂31之間的摩擦力仍帶著右鉗臂32繼續(xù)運動，因此右鉗臂32便不斷接近左鉗臂31直到兩鉗臂能夠?qū)⑵孔?1夾緊。

當(dāng)需要松開瓶子11時，活塞桿7開始帶著右鉗臂32向氣缸4外移動，此時左鉗臂31在摩擦力下也向遠離擋板9方向運動；同時，由于夾瓶過程中壓簧35受力壓縮，此時相互彈開使兩鉗臂分離從而松開瓶子11。導(dǎo)桿8末端的限位塊81可以防止在彈開過程沖擊大出現(xiàn)右鉗臂32脫離活塞桿7使得從導(dǎo)軌上掉落的發(fā)生。

該翻瓶機械手可以通過設(shè)置在基座5上的升降機構(gòu)6調(diào)節(jié)夾瓶機構(gòu)3的高度。

該翻瓶機械手的動力機構(gòu)1為氣動傳動結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)輕巧而且靈活，特別適用于處理小物件的機械手上。通過動力機構(gòu)1帶動翻轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)使瓶子11的瓶口朝上或者朝下。

應(yīng)當(dāng)指出，上述描述了本實用新型的實施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型范圍的前提下本實用新型還會有多種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。