本實(shí)用新型涉及一種多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，建筑上用磚的越來(lái)越偏愛(ài)多孔磚，因其生產(chǎn)過(guò)程中耗費(fèi)材料少，強(qiáng)度高，質(zhì)量小等諸多優(yōu)點(diǎn)。多孔磚在生產(chǎn)過(guò)程中需要從傳送帶上搬運(yùn)到晾曬或烘干的地方，傳統(tǒng)的手工搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，能夠在一個(gè)動(dòng)力源的作用下實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)械手同步夾持和松開(kāi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手,包括基板、氣缸缸筒、氣缸缸桿、平移連桿、第一銷(xiāo)釘、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第二銷(xiāo)釘、第四連桿、第三銷(xiāo)釘、第一夾子、第四銷(xiāo)釘、第二夾子、第五銷(xiāo)釘、第一滑塊、第二滑塊及導(dǎo)軌，其中，所述氣缸缸筒和所述導(dǎo)軌固定在所述基板上，所述氣缸缸桿的端部固定在所述平移連桿上，所述平移連桿通過(guò)所述第一銷(xiāo)釘與所述第一連桿的一端及所述第二連桿的一端鉸接，所述第一銷(xiāo)釘與所述基板滑動(dòng)連接，所述第三連桿的一端與所述第一連桿的另一端鉸接，所述第三連桿的中部通過(guò)所述第二銷(xiāo)釘鉸接在所述基板上，所述第三連桿的另一端與所述第一夾子通過(guò)所述第四銷(xiāo)釘滑動(dòng)連接，所述第四連桿的一端與所述第二連桿的另一端鉸接，所述第四連桿的中部通過(guò)所述第三銷(xiāo)釘鉸接在所述基板上，所述第四連桿的另一端與所述第二夾子通過(guò)所述第五銷(xiāo)釘滑動(dòng)連接，所述第一夾子固定在所述第一滑塊上，所述第二夾子固定在第二滑塊上，所述第一滑塊和所述第二滑塊同所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述基板上間隔地設(shè)置有兩個(gè)腰型槽，所述第一銷(xiāo)釘與所述腰型槽滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述第三連桿的另一端上開(kāi)有腰型槽，所述第四銷(xiāo)釘?shù)囊欢伺c所述第一夾子連接，所述第四銷(xiāo)釘?shù)牧硪欢伺c所述第三連桿上的腰型槽滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述第四連桿的另一端上開(kāi)有腰型槽，所述第五銷(xiāo)釘?shù)囊欢伺c所述第二夾子連接，所述第五銷(xiāo)釘?shù)牧硪欢伺c所述第四連桿上的腰型槽滑動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手能夠方便快捷的對(duì)多塊多孔磚進(jìn)行夾持，并且?jiàn)A持多孔磚的時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)中。同時(shí)，本實(shí)用新型中的多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手采用一個(gè)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)了多個(gè)夾子同步運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手的夾持狀態(tài)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手的松開(kāi)狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1與圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手,包括基板1、氣缸缸筒2、氣缸缸桿3、平移連桿4、第一銷(xiāo)釘4a、第一連桿5、第二連桿6、第三連桿7、第二銷(xiāo)釘7a、第四連桿8、第三銷(xiāo)釘8a、第一夾子9、第四銷(xiāo)釘9a、第二夾子10、第五銷(xiāo)釘10a、第一滑塊11、第二滑塊12及導(dǎo)軌13。其中，所述氣缸缸筒2和所述導(dǎo)軌13固定在所述基板1上，所述氣缸缸桿3的端部固定在所述平移連桿4上，所述平移連桿4通過(guò)所述第一銷(xiāo)釘4a與所述第一連桿5的一端及所述第二連桿6的一端鉸接，所述第一銷(xiāo)釘4a與所述基板1滑動(dòng)連接。所述第三連桿7的一端與所述第一連桿5的另一端鉸接，所述第三連桿7的中部通過(guò)所述第二銷(xiāo)釘7a鉸接在所述基板1上，所述第三連桿7的另一端與所述第一夾子9通過(guò)所述第四銷(xiāo)釘9a滑動(dòng)連接。所述第四連桿8的一端與所述第二連桿6的另一端鉸接，所述第四連桿8的中部通過(guò)所述第三銷(xiāo)釘8a鉸接在所述基板1上，所述第四連桿8的另一端與所述第二夾子10通過(guò)所述第五銷(xiāo)釘10a滑動(dòng)連接。所述第一夾子9固定在所述第一滑塊11上，所述第二夾子10固定在第二滑塊12上。所述第一滑塊11和所述第二滑塊12同所述導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接。

在本實(shí)施例中，所述基板1上間隔地設(shè)置有兩個(gè)腰型槽1a，所述第一銷(xiāo)釘4a與所述腰型槽1a滑動(dòng)連接。

在本實(shí)施例中，所述第三連桿7的另一端上開(kāi)有腰型槽，所述第四銷(xiāo)釘9a的一端與所述第一夾子9連接，所述第四銷(xiāo)釘9a的另一端與所述第三連桿7上的腰型槽滑動(dòng)連接。

在本實(shí)施例中，所述第四連桿8的另一端上開(kāi)有腰型槽，所述第五銷(xiāo)釘10a的一端與所述第二夾子10連接，所述第五銷(xiāo)釘10a的另一端與所述第四連桿8上的腰型槽滑動(dòng)連接。

需要說(shuō)明的是，通過(guò)所述腰型槽1a、第一連桿5、第二連桿6、第三連桿7、第四連桿8、第一銷(xiāo)釘4a、第二銷(xiāo)釘7a、第三銷(xiāo)釘8a、第四銷(xiāo)釘9a、第五銷(xiāo)釘10a、第一夾子9、第二夾子10、第一滑塊11、第二滑塊12組成的機(jī)械手?jǐn)?shù)量為2個(gè)及以上，并且都通過(guò)所述平移連桿4驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)

本實(shí)用新型的多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手的工作過(guò)程和原理是：

夾持過(guò)程：氣缸缸桿伸出，平移連桿向下運(yùn)動(dòng)，第一連桿在平移連桿的作用下實(shí)現(xiàn)空間順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿在平移連桿的作用下實(shí)現(xiàn)空間逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿在第一連桿和第二銷(xiāo)釘?shù)淖饔孟聦?shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿在第二連桿和第三銷(xiāo)釘?shù)淖饔孟聦?shí)現(xiàn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾子和第二夾子分別在第三連桿和第四連桿的作用下同時(shí)向基板上的腰型槽靠攏實(shí)現(xiàn)對(duì)多孔磚14夾持功能；松開(kāi)過(guò)程：氣缸缸桿收回，平移連桿向上運(yùn)動(dòng)，第一連桿在平移連桿的作用下實(shí)現(xiàn)空間逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿在平移連桿的作用下實(shí)現(xiàn)空間順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿在第一連桿和第二銷(xiāo)釘?shù)淖饔孟聦?shí)現(xiàn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿在第二連桿和第三銷(xiāo)釘?shù)淖饔孟聦?shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾子和第二夾子分別在第三連桿和第四連桿的作用下同時(shí)向基板上的腰型槽遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)對(duì)多孔磚14松開(kāi)功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手能夠方便快捷的對(duì)多塊多孔磚進(jìn)行夾持，并且?jiàn)A持多孔磚的時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)中。同時(shí)，本實(shí)用新型中的多孔磚用氣動(dòng)機(jī)械手采用一個(gè)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)了多個(gè)夾子同步運(yùn)動(dòng)。

以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。