專利名稱：一種氣動(dòng)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種氣動(dòng)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是極為常用的機(jī)械生產(chǎn)裝夾設(shè)備，但在對(duì)形狀特殊的加工時(shí)，機(jī)械手每次對(duì)工件裝夾放置位置不容易確定，裝夾不容易控制，影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種氣動(dòng)機(jī)械手，它具有調(diào)試簡單，安裝方便，性能可靠，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種氣動(dòng)機(jī)械手，包括底座、轉(zhuǎn)軸、固定板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手爪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸一端與底座連接，另一端與固定板連接，固定板為“L”型，“L”端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，另一端與手爪機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶與轉(zhuǎn)軸連接。底座上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上裝有激光測(cè)距傳感器和橫梁，橫梁上裝有若干個(gè)壓力應(yīng)變片。固定板一端設(shè)有孔，轉(zhuǎn)軸穿過孔與固定板連接，固定板另一端設(shè)有若干孔，手爪機(jī)構(gòu)穿過孔與固定板連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和氣壓缸I，步進(jìn)電機(jī)和氣壓缸I伸縮軸分別通過螺栓固定在固定板“ L ”端，步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶與轉(zhuǎn)軸連接。手爪機(jī)構(gòu)包括氣壓缸II、若干支撐柱、固定臺(tái)、氣壓缸III、氣壓缸IV、支撐板、左手指和右手指，液壓缸II伸縮軸和支撐柱穿過固定板上的孔與固定臺(tái)上端面連接，固定臺(tái)下端面與支撐板、液壓缸III、液壓缸IV缸體連接，左手指和右手指分別與支撐板下端連接，并且右手指與氣壓缸伸縮軸III連接，左手指與氣壓缸IV伸縮軸連接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明調(diào)試簡單，安裝、使用方便，性能可靠，生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化。


圖1為氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1.氣壓缸I，2.固定板，3.步進(jìn)電機(jī)，4.轉(zhuǎn)軸，5.氣壓缸II，6.支撐柱，7.固定臺(tái)，8.氣壓缸III，9.氣壓缸IV，10.支撐板，11.右手指，12.左手指，13.橫梁，14.壓力應(yīng)變片，15.激光測(cè)距傳感器，16.凸臺(tái)，17.底座，18.傳送帶。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明使用時(shí)將底座17固定，底座17上設(shè)有凸臺(tái)16，凸臺(tái)16上的
3激光測(cè)距傳感器15和橫梁13上的壓力應(yīng)變片14感應(yīng)生產(chǎn)線上的工件，步進(jìn)電機(jī)3用傳送帶18帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4使固定板2轉(zhuǎn)動(dòng)，氣壓缸Il伸縮調(diào)整位置，氣壓缸115伸縮帶動(dòng)固定臺(tái)7 和支撐柱6運(yùn)動(dòng)，氣壓缸II18和氣壓缸IV9帶動(dòng)連接在支撐板10上的右手指11和左手指 12實(shí)現(xiàn)加緊和放松。 上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)機(jī)械手，其特征是，包括底座、轉(zhuǎn)軸、固定板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手爪機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸一端與底座連接，另一端與固定板連接，所述固定板為“L”型，“L”端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，另一端與手爪機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶與轉(zhuǎn)軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述氣動(dòng)機(jī)械手，其特征是，所述底座上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上裝有激光測(cè)距傳感器和橫梁，所述橫梁上裝有若干個(gè)壓力應(yīng)變片。
3.如權(quán)利要求1所述氣動(dòng)機(jī)械手，其特征是，所述固定板一端設(shè)有孔，轉(zhuǎn)軸穿過孔與固定板連接，固定板另一端設(shè)有若干孔，手爪機(jī)構(gòu)穿過孔與固定板連接。
4.如權(quán)利要求1所述氣動(dòng)機(jī)械手，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和氣壓缸I， 步進(jìn)電機(jī)和氣壓缸I伸縮軸分別通過螺栓固定在固定板“L”端，步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶與轉(zhuǎn)軸連接。
5.如權(quán)利要求1所述氣動(dòng)機(jī)械手，其特征是，所述手爪機(jī)構(gòu)包括氣壓缸II、若干支撐柱、固定臺(tái)、氣壓缸III、氣壓缸IV、支撐板、左手指和右手指，所述液壓缸II伸縮軸和支撐柱穿過固定板上的孔與固定臺(tái)上端面連接，固定臺(tái)下端面與支撐板、液壓缸III、液壓缸IV 缸體連接，所述左手指和右手指分別與支撐板下端連接，并且右手指與氣壓缸伸縮軸III 連接，左手指與氣壓缸IV伸縮軸連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)機(jī)械手，包括底座、轉(zhuǎn)軸、固定板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手爪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸一端與底座連接，另一端與固定板連接，固定板為“L”型，“L”端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，另一端與手爪機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶與轉(zhuǎn)軸連接，手爪機(jī)構(gòu)包括氣壓缸II、若干支撐柱、固定臺(tái)、氣壓缸III、氣壓缸IV、支撐板、左手指和右手指，液壓缸II伸縮軸和支撐柱穿過固定板上的孔與固定臺(tái)上端面連接，固定臺(tái)下端面與支撐板、液壓缸III、液壓缸IV缸體連接，左手指和右手指分別與支撐板下端連接，并且右手指與氣壓缸伸縮軸III連接，左手指與氣壓缸IV伸縮軸連接，調(diào)試簡單，安裝、使用方便，性能可靠，生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B25J15/08GK102357891SQ20111028812
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月24日
發(fā)明者仲富惟, 劉華俠, 姜曉利, 姜?jiǎng)倮? 曹學(xué)友, 李陽陽, 杜志元, 王文東, 王文波, 申超, 董旭 申請(qǐng)人:申超