本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動間色機械手。

背景技術(shù)：

內(nèi)衣機是將超聲波技術(shù)成功的運用在內(nèi)衣產(chǎn)品上，通過特制花輸對內(nèi)衣的周邊進(jìn)行蕾絲切邊，壓各式暗紋，或壓各式花孔，并能對邊緣或不同規(guī)則花形孔狀進(jìn)行熔邊處理，熔切邊效果柔軟、不脫絲，不破口，不損傷，不毛邊，不傷內(nèi)衣材料原有的特性，對皮膚無刺激，符合環(huán)保及人體健康，無壓迫感的效果，目前內(nèi)衣機為了提高工作效率，內(nèi)衣機上安裝有氣動間色機械手，現(xiàn)有的氣動間色機械手在內(nèi)衣機上不便于安裝，且安裝步驟繁瑣，使得工作人員的安裝效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種氣動間色機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種氣動間色機械手，包括機械手本體，所述機械手本體的兩側(cè)均設(shè)有矩形槽，且矩形槽的內(nèi)壁上滑動連接有安裝板，所述機械手本體的底部設(shè)有凹槽，且凹槽的頂部內(nèi)壁上設(shè)有電機，且電機的輸出軸上套設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪的下方設(shè)有從動齒輪，且從動齒輪和主動齒輪相嚙合，所述從動齒輪靠近主動齒輪的一側(cè)設(shè)有連接柱，且連接柱和從動齒輪相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)有固定圓筒，所述固定圓筒的內(nèi)壁上設(shè)有第一螺紋，兩個固定圓筒相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁上滑動連接有固定桿，所述固定桿靠進(jìn)主動齒輪的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動圓板，所述轉(zhuǎn)動圓板的外壁上設(shè)有第二螺紋，且第二螺紋和第一螺紋相配合，所述固定桿的另一端和安裝板轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有連接桿，且連接桿為L型結(jié)構(gòu)，所述連接桿遠(yuǎn)離凹槽內(nèi)壁的一端連接有套管，且套管的內(nèi)壁和固定圓筒滑動連接。

優(yōu)選的，所述矩形槽靠近凹槽的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有第二固定圓孔，且第二固定圓孔和凹槽相連通，所述第二固定圓孔的內(nèi)壁和固定桿滑動連接。

優(yōu)選的，所述安裝板的頂部設(shè)有安裝孔，且安裝孔位于安裝板遠(yuǎn)離凹槽的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述電機與控制器相連接，且電機的型號為Y20M。

本實用新型的有益效果：通過電機上的主動齒輪和從動齒輪相嚙合，電機可以帶動從動齒輪和連接柱上的固定圓筒在套管的內(nèi)壁上進(jìn)行轉(zhuǎn)動；通過固定圓筒內(nèi)壁上的第一螺紋和轉(zhuǎn)動圓板上的第二螺紋相配合，固定圓筒可以帶動固定桿分別在固定圓筒上的第一固定圓孔內(nèi)壁上和矩形槽上的第二固定圓孔內(nèi)壁上進(jìn)行滑動，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)安裝板在機械手本體上的伸出長度，便于工作人員將機械手本體安裝在雙面自動內(nèi)衣機上，極大的簡化了安裝步驟，且安裝效率高；本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，且工作人員可以調(diào)節(jié)安裝板在機械手本體上的伸出長度，便于工作人員將機械手本體安裝在雙面自動內(nèi)衣機。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種氣動間色機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主動齒輪、2固定圓筒、3固定桿、4轉(zhuǎn)動圓板、5從動齒輪、6安裝板、7第一螺紋、8凹槽、9電機、10機械手本體、11連接柱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種氣動間色機械手，包括機械手本體10，機械手本體10的兩側(cè)均設(shè)有矩形槽，且矩形槽的內(nèi)壁上滑動連接有安裝板6，機械手本體10的底部設(shè)有凹槽8，且凹槽8的頂部內(nèi)壁上設(shè)有電機9，且電機9的輸出軸上套設(shè)有主動齒輪1，主動齒輪1的下方設(shè)有從動齒輪5，且從動齒輪5和主動齒輪1相嚙合，從動齒輪5靠近主動齒輪1的一側(cè)設(shè)有連接柱11，且連接柱11和從動齒輪5相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)有固定圓筒2，固定圓筒2的內(nèi)壁上設(shè)有第一螺紋7，兩個固定圓筒2相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁上滑動連接有固定桿3，固定桿3靠進(jìn)主動齒輪1的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動圓板4，轉(zhuǎn)動圓板4的外壁上設(shè)有第二螺紋，且第二螺紋和第一螺紋7相配合，固定桿3的另一端和安裝板6轉(zhuǎn)動連接，凹槽8的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有連接桿，且連接桿為L型結(jié)構(gòu)，連接桿遠(yuǎn)離凹槽8內(nèi)壁的一端連接有套管，且套管的內(nèi)壁和固定圓筒2滑動連接，矩形槽靠近凹槽8的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有第二固定圓孔，且第二固定圓孔和凹槽8相連通，第二固定圓孔的內(nèi)壁和固定桿3滑動連接，安裝板6的頂部設(shè)有安裝孔，且安裝孔位于安裝板6遠(yuǎn)離凹槽8的一側(cè)，電機9與控制器相連接，且電機9的型號為Y20M。

工作原理：電機9上的主動齒輪1和從動齒輪5相嚙合，電機9可以帶動主動齒輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主動齒輪1可以帶動從動齒輪5進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而從動齒輪5可以帶動從動齒輪5和連接柱11上的固定圓筒2在套管的內(nèi)壁上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在固定圓筒2內(nèi)壁上的第一螺紋7和轉(zhuǎn)動圓板4上的第二螺紋的配合下，固定圓筒2可以帶動轉(zhuǎn)動圓板4進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動圓板4上的固定桿3向遠(yuǎn)離主動齒輪1的方向進(jìn)行移動，同時固定桿3分別在固定圓筒2上的第一固定圓孔內(nèi)壁上和矩形槽上的第二固定圓孔內(nèi)壁上進(jìn)行滑動，固定桿3可以帶動安裝板6在矩形槽的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)安裝板6在機械手本體10上的伸出長度，便于工作人員將機械手本體10安裝在雙面自動內(nèi)衣機上。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。