1.一種氣動(dòng)間色機(jī)械手，包括機(jī)械手本體（10），其特征在于，所述機(jī)械手本體（10）的兩側(cè)均設(shè)有矩形槽，且矩形槽的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有安裝板（6），所述機(jī)械手本體（10）的底部設(shè)有凹槽（8），且凹槽（8）的頂部?jī)?nèi)壁上設(shè)有電機(jī)（9），且電機(jī)（9）的輸出軸上套設(shè)有主動(dòng)齒輪（1），所述主動(dòng)齒輪（1）的下方設(shè)有從動(dòng)齒輪（5），且從動(dòng)齒輪（5）和主動(dòng)齒輪（1）相嚙合，所述從動(dòng)齒輪（5）靠近主動(dòng)齒輪（1）的一側(cè)設(shè)有連接柱（11），且連接柱（11）和從動(dòng)齒輪（5）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)有固定圓筒（2），所述固定圓筒（2）的內(nèi)壁上設(shè)有第一螺紋（7），兩個(gè)固定圓筒（2）相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有固定桿（3），所述固定桿（3）靠進(jìn)主動(dòng)齒輪（1）的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓板（4），所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓板（4）的外壁上設(shè)有第二螺紋，且第二螺紋和第一螺紋（7）相配合，所述固定桿（3）的另一端和安裝板（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)間色機(jī)械手，其特征在于，所述凹槽（8）的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有連接桿，且連接桿為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述連接桿遠(yuǎn)離凹槽（8）內(nèi)壁的一端連接有套管，且套管的內(nèi)壁和固定圓筒（2）滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)間色機(jī)械手，其特征在于，所述矩形槽靠近凹槽（8）的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有第二固定圓孔，且第二固定圓孔和凹槽（8）相連通，所述第二固定圓孔的內(nèi)壁和固定桿（3）滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)間色機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板（6）的頂部設(shè)有安裝孔，且安裝孔位于安裝板（6）遠(yuǎn)離凹槽（8）的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)間色機(jī)械手，其特征在于，所述電機(jī)（9）與控制器相連接，且電機(jī)（9）的型號(hào)為Y20M。