技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動裝車方法，包括：第一運行位置檢測步驟，包括：從設置在裝車塔的下方的第一傳感器檢測車箱的運行位置，所述第一傳感器垂直于裝車溜槽底部中間；實時運行速度檢測步驟，包括：當所述第一傳感器檢測到所述車箱時，從設置在所述裝車塔上的測速傳感器檢測所述車箱的實時運行速度；車箱的位移量計算步驟，包括：根據(jù)所述實時運行速度計算出所述車箱的位移量；閘板開啟步驟，包括：根據(jù)所述位移量控制設置在所述裝車溜槽底部的閘板開啟。實施本發(fā)明，通過控制閘板的開啟時間，實現(xiàn)自動裝車，不會出現(xiàn)灑煤的情況，無需人工操作進行裝車，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：李桐坡;王海軍;王偉;宋文革;孫建榮;張海生;申志剛;楊君波;于化龍
受保護的技術(shù)使用者：中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司
文檔號碼：201611185688
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.05.24