本發(fā)明涉及裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)。

背景技術(shù)：

《復(fù)合硅酸鹽水泥》(GB121958-1999)為國家強(qiáng)制性水泥標(biāo)準(zhǔn)。其標(biāo)準(zhǔn)的9.1條規(guī)定：可以袋裝或者散裝，袋裝水泥每袋的凈含量50kg，且不得少于標(biāo)志質(zhì)量的98％；隨機(jī)抽取20袋總質(zhì)量不得少于1000kg。因此出廠水泥用編織塑料袋(或者紙袋)包裝，叫袋裝水泥。

目前市場上沒有完全自動的袋裝水泥裝車機(jī)，通常的方案是采用前端傳送帶傳送、末端由人工完成，或者依靠大動力機(jī)構(gòu)，完成袋裝水泥的裝卸作業(yè)。關(guān)于第一種末端由人工裝卸存在的問題有：1.人工裝車的過程中，人員容易疲憊而且長時間的重復(fù)勞動人員容易疲勞，袋裝水泥為50kg標(biāo)準(zhǔn)重量，容易發(fā)生安全事故。2.人員成本高。

常見的有機(jī)械手式水泥裝車機(jī)、氣動推板式水泥裝車機(jī)和電控氣動式水泥裝車機(jī)存在的問題是：1.動力部件承受的載荷較大，所需功率較高，對能源的需求大，成本增加明顯高于人工，而且裝車速度上沒有根本性的提高；2.由于作業(yè)時間長，裝滿一輛車的水泥，動力機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行大量的往復(fù)運(yùn)動，對機(jī)械的可靠性要求高，另外就是水泥廠的環(huán)境差，對機(jī)械的污染較為嚴(yán)重，從而導(dǎo)致其可靠性的下降。3.動力部件長時間在大負(fù)荷下工作，關(guān)節(jié)處的磨損嚴(yán)重，而且作用力較大，容易導(dǎo)致各種問題的產(chǎn)生。

申請?zhí)?01420484214.6公開了一種全自動袋裝水泥裝車機(jī)，采用動力設(shè)備進(jìn)行袋裝水泥的裝車作業(yè)，通過分配裝置將傾斜輸送裝置上的袋裝水泥至少分2條運(yùn)輸線輸送至對應(yīng)數(shù)量的卸包裝置上，再通過每個卸包裝置將袋裝水泥輸送至對應(yīng)數(shù)量的碼垛裝置上，最后通過所有碼垛裝置將袋裝水泥橫向直線排列，完成碼垛。該種裝置其存在的問題是，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動力部件多，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，容易出現(xiàn)問題。

申請?zhí)?01420277314.1公開了一種袋裝水泥自動裝車機(jī)。袋裝水泥通過皮帶輸送機(jī)進(jìn)入到袋裝水泥旋轉(zhuǎn)推包機(jī)構(gòu)，同時袋裝水泥旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使袋裝水泥旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的方位，將之進(jìn)行整形，整形完畢后袋裝水泥旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；袋裝水泥整形完畢的同時，袋裝水泥旋轉(zhuǎn)推包機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，將袋裝水泥推送至袋裝水泥碼垛機(jī)構(gòu)，同時袋裝水泥旋轉(zhuǎn)推包機(jī)構(gòu)復(fù)位；袋裝水泥碼垛機(jī)構(gòu)將袋裝水泥落入車中，同時袋裝水泥碼垛機(jī)構(gòu)復(fù)位，至此為一個整套的流程，繼續(xù)循環(huán)上述步驟即可重復(fù)、連續(xù)裝車。存在的問題是，動力部件采用氣動機(jī)構(gòu)，沖擊載荷大，容易出現(xiàn)故障，影響工作的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)。該裝車機(jī)利用袋裝水泥的重力為動力，不再額外添加驅(qū)動力，減少動力損耗；另外減少沖擊的發(fā)生，使得部件的損耗降低，保證部件的可靠性，從而高效率低成本的進(jìn)行水泥的裝車操作。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)，其特征在于該裝車機(jī)包括分流機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和定位堆碼機(jī)構(gòu)；所述換向機(jī)構(gòu)連接在分流機(jī)構(gòu)的下部，定位堆碼機(jī)構(gòu)垂直安放于換向機(jī)構(gòu)的下方；

所述分流機(jī)構(gòu)包括分流撥片、撥片軸和水泥分流通道；所述水泥分流通道具有入口、左通道和右通道；所述水泥分流通道固定于裝車機(jī)架體上；所述分流撥片通過撥片軸安裝在水泥分流通道上；

所述換向機(jī)構(gòu)有兩組，其結(jié)構(gòu)完全相同；所述每組換向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱、換向調(diào)節(jié)控制閥、導(dǎo)向框架、換向連桿、拉桿復(fù)位彈簧、托板支架、托板和托板控制閥；所述換向連桿有四根；所述拉桿復(fù)位彈簧有四個；所述水泥分流通道的左通道和右通道分別對應(yīng)兩組換向機(jī)構(gòu)各自的托板；所述導(dǎo)向框架固定于裝車機(jī)架體上；所述導(dǎo)向柱的中部通過滑動軸承與導(dǎo)向框架連接；所述導(dǎo)向柱的下端與托板支架固定連接；所述托板支架通過四根換向連桿與導(dǎo)向框架的鉸鏈連接；一個拉桿復(fù)位彈簧的一端與對應(yīng)的一根換向連桿連接，另一端與導(dǎo)向框架連接；另外三個拉桿復(fù)位彈簧的連接方式相同；所述托板與托板支架通過托板控制閥處的軸承連接；

所述定位堆碼機(jī)構(gòu)有兩組，其結(jié)構(gòu)完全相同；兩組定位堆碼機(jī)構(gòu)對稱地布置在定位機(jī)構(gòu)框架上；所述每組定位堆碼機(jī)構(gòu)包括回彈拉索、小車托板、滑動軌道、滑動小車、回彈滑輪、復(fù)位配重和小車位置控制開關(guān)；所述定位機(jī)構(gòu)框架固定于裝車機(jī)架體上；所述滑動軌道安裝在定位機(jī)構(gòu)框架上；所述滑動小車與滑動軌道連接，滑動小車能夠沿滑動軌道自由滑動；所述小車托板通過軸承安裝在滑動小車上表面；所述回彈換輪固定于滑動軌道的頭端；所述復(fù)位配重通過回彈拉索與滑動小車連接，回彈拉索繞回彈滑輪架設(shè)；小車位置控制開關(guān)安裝于滑動軌道上的安裝孔上。

四根換向連桿在托板支架上的安裝位置的連線為正方形，四根換向連桿在導(dǎo)向框架上的安裝位置的連線為正方形。

兩組定位堆碼機(jī)構(gòu)各自的滑動軌道的末端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果在于：

1、不另外施加動力，減少部件的沖擊：換向機(jī)構(gòu)利用袋裝水泥的重力作用，通過四根換向連桿與導(dǎo)向柱的配合，實(shí)現(xiàn)袋裝水泥的換向作業(yè)，并通過拉桿復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位。在不添加動力部件的前提下，利用袋裝水泥的重力作用于定位堆碼機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)袋裝水泥的定位投放垛碼作業(yè)。

2、分流機(jī)構(gòu)的分流撥片通過左右的擺動，將通道依照節(jié)奏改變袋裝水泥的流動走向，節(jié)約了人力財(cái)力，同時加快了裝車的速度。

3、最大限度的減少了動力部件的使用，從而將功耗做到最低，增強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的耐用性、可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)一種實(shí)施例的分流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)一種實(shí)施例的換向機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖4是本發(fā)明袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)一種實(shí)施例的換向機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)軸測示意圖；

圖5是本發(fā)明袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)一種實(shí)施例的定位堆碼機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖6是本發(fā)明袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)一種實(shí)施例的定位堆碼機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖7是本發(fā)明袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)一種實(shí)施例的定位堆碼機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)左視示意圖；(圖中：1、分流機(jī)構(gòu)；2、換向機(jī)構(gòu)；3、定位堆碼機(jī)構(gòu)；11、分流撥片；12、撥片軸；13、水泥分流通道；21、導(dǎo)向柱；22、換向調(diào)節(jié)控制閥；23、導(dǎo)向框架；24、換向連桿；25、拉桿復(fù)位彈簧；26、托板支架；27、托板；28、托板控制閥；31、回彈拉鎖；32、小車托板；33、定位機(jī)構(gòu)框架；34、滑動軌道；35、滑動小車；36、回彈滑輪；37、復(fù)位配重；38、小車位置控制開關(guān))

具體實(shí)施方式

下面給出本發(fā)明的具體實(shí)施例。具體實(shí)施例僅用于進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明，不限制本申請權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

本發(fā)明提供了一種袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)(參見圖1-6，簡稱裝車機(jī))，包括分流機(jī)構(gòu)1、換向機(jī)構(gòu)2和定位堆碼機(jī)構(gòu)3；所述分流機(jī)構(gòu)1與水泥廠傳送帶連接，換向機(jī)構(gòu)2連接在分流機(jī)構(gòu)1的下部，定位堆碼機(jī)構(gòu)3垂直安放于換向機(jī)構(gòu)2的下方；

所述分流機(jī)構(gòu)1包括分流撥片11、撥片軸12和水泥分流通道13；所述水泥分流通道13具有入口、左通道和右通道；所述水泥分流通道13固定于裝車機(jī)架體上；所述分流撥片11通過撥片軸12安裝在水泥分流通道13上，分流撥片11可以繞軸12旋轉(zhuǎn)，用于將袋裝水泥分配到左通道或者右通道；

所述換向機(jī)構(gòu)2有兩組，其結(jié)構(gòu)完全相同；所述每組換向機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)向柱21、換向調(diào)節(jié)控制閥22、導(dǎo)向框架23、換向連桿24、拉桿復(fù)位彈簧25、托板支架26、托板27和托板控制閥28；所述換向連桿24有四根；所述拉桿復(fù)位彈簧25有四個；所述水泥分流通道13的左通道和右通道分別對應(yīng)兩組換向機(jī)構(gòu)2各自的托板27；所述導(dǎo)向框架23固定于裝車機(jī)架體上；所述導(dǎo)向柱21的中部通過滑動軸承與導(dǎo)向框架23連接，導(dǎo)向柱21可相對于導(dǎo)向框架23進(jìn)行上下移動和左右旋轉(zhuǎn)，同時導(dǎo)向框架23限制導(dǎo)向柱21上下移動的極限；所述導(dǎo)向柱21的下端與托板支架26固定連接；所述托板支架26通過四根換向連桿24與導(dǎo)向框架23的鉸鏈連接，四根換向連桿24在托板支架26上的安裝位置的連線為正方形，四根換向連桿24在導(dǎo)向框架23上的安裝位置的連線為正方形；導(dǎo)向柱21、換向連桿24和托板支架26均可繞鉸點(diǎn)在90°范圍內(nèi)進(jìn)行空間轉(zhuǎn)動；一個拉桿復(fù)位彈簧25的一端與對應(yīng)的一根換向連桿24連接，另一端與導(dǎo)向框架23連接；另外三個拉桿復(fù)位彈簧25的連接方式相同；在需要換向時，托板支架26可在袋裝水泥的重力作用下，自由向下運(yùn)動，帶動換向連桿24及拉桿復(fù)位彈簧25實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)水泥掉落后，在拉桿復(fù)位彈簧25的拉力作用下，拉動換向連桿24擺動，帶動托板支架26繞導(dǎo)向柱21進(jìn)行轉(zhuǎn)動和向上的運(yùn)動；所述托板27與托板支架26通過托板控制閥28處的軸承連接，使托板27可以繞軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要不需要袋裝水泥轉(zhuǎn)向時，換向調(diào)節(jié)控制閥22關(guān)閉，托板控制閥28打開，水泥袋掉落到托板27上，之后在袋裝水泥的重力作用下，托板27打開，袋裝水泥直接掉落到定位堆碼機(jī)構(gòu)3；當(dāng)需要水泥袋轉(zhuǎn)向時，換向調(diào)節(jié)控制閥22打開，托板控制閥28關(guān)閉，在袋裝水泥的重力的作用下，托板支架26、托板27、導(dǎo)向柱21向下運(yùn)動的同時，進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置時，托板控制閥28打開，袋裝水泥掉落到定位堆碼機(jī)構(gòu)3；

所述定位堆碼機(jī)構(gòu)3有兩組，其結(jié)構(gòu)完全相同；兩組定位堆碼機(jī)構(gòu)3對稱地布置在定位機(jī)構(gòu)框架33上；所述每組定位堆碼機(jī)構(gòu)3包括回彈拉索31、小車托板32、滑動軌道34、滑動小車35、回彈滑輪36、復(fù)位配重37和小車位置控制開關(guān)38；兩組定位堆碼機(jī)構(gòu)3各自的滑動軌道34的末端連接；所述定位機(jī)構(gòu)框架33固定于裝車機(jī)架體上；所述滑動軌道34安裝在定位機(jī)構(gòu)框架33上；所述滑動小車35與滑動軌道34連接，滑動小車35能夠沿滑動軌道34自由滑動；所述小車托板32通過軸承安裝在滑動小車35上表面，小車托板32可繞軸心轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)小車托板32的打開功能；所述回彈換輪36固定于滑動軌道34的頭端；所述復(fù)位配重37沿定位機(jī)構(gòu)框架33的端部導(dǎo)軌上下運(yùn)動，復(fù)位配重37通過回彈拉索31與滑動小車35連接，回彈拉索31繞回彈滑輪36架設(shè)；小車位置控制開關(guān)38安裝于滑動軌道34上的安裝孔上，通過小車位置控制開關(guān)38的開閉實(shí)現(xiàn)對滑動小車35的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對袋裝水泥垛碼位置的控制。

本發(fā)明袋裝水泥無動力全自動裝車機(jī)的工作原理和工作流程是：

袋裝水泥經(jīng)過傳送帶運(yùn)送至水泥分流通道13，通過分流撥片11的左右擺動，使袋裝水泥左右分流，撥動的節(jié)奏依照傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來確定。之后袋裝水泥掉落至換向機(jī)構(gòu)2中，由換向調(diào)節(jié)控制閥22來控制袋裝水泥的換向。當(dāng)不需要換向時，換向調(diào)節(jié)控制閥22鎖止，而托板控制閥28解除鎖止，在袋裝水泥重力的作用下，托板27被壓迫打開，袋裝水泥掉落。掉落的袋裝水泥進(jìn)入到定位堆碼機(jī)構(gòu)3中。當(dāng)需要換向時，換向調(diào)節(jié)控制閥22打開，而托板控制閥28鎖止，在袋裝水泥重力的作用下，拉動換向連桿24擺動，托板27同袋裝水泥一起下落。在下降過程中，托板支架26帶動四根換向連桿24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因?yàn)閾Q向連桿24的懸掛位置與初始位置不在同一條垂線內(nèi)，在下降過程中，換向連桿24擺動帶動托板27進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動，當(dāng)達(dá)到最低點(diǎn)時，托板27及袋裝水泥正好轉(zhuǎn)過90°，此時換向調(diào)節(jié)控制閥22被反向觸發(fā)打開，控制托板控制閥28打開，在袋裝水泥重力作用下打開托板27，袋裝水泥掉落。袋裝水泥掉落后，托板27復(fù)位，同時，換向連桿24在拉桿復(fù)位彈簧25的作用下，回到起始位置，同時帶動托板支架26繞導(dǎo)向柱21旋轉(zhuǎn)90°回復(fù)原來位置，至此完成一個換向操作。等待下一個工作循環(huán)的開始。

當(dāng)需要袋裝水泥與滑動小車35行駛方向相同時，可以橫向碼放六袋袋裝水泥，左右兩側(cè)滑動小車35分別負(fù)責(zé)三袋水泥的碼放；垛碼最外側(cè)的袋裝水泥時，袋裝水泥從換向機(jī)構(gòu)2中掉落，此時滑動小車35位于初始位置，小車位置控制開關(guān)38打開，袋裝水泥掉落到小車托板32上時，在袋裝水泥的重力作用下，小車托板32打開，袋裝水泥掉落至滑動小車35內(nèi)；垛碼次外側(cè)的袋裝水泥時，袋裝水泥從換向機(jī)構(gòu)2中掉落，此時滑動小車35位于初始位置，小車位置控制開關(guān)38關(guān)閉，袋裝水泥掉落到小車托板32上時，托板32不打開，在袋裝水泥的重力作用下，滑動小車35沿滑動軌道34滑落；當(dāng)?shù)竭_(dá)次外側(cè)位置上方時，觸發(fā)小車位置控制開關(guān)38打開，袋裝水泥掉落至滑動小車35內(nèi)的次外側(cè)位置；如此通過小車位置控制開關(guān)來實(shí)現(xiàn)控制小車滑入相應(yīng)位置袋裝水泥在重力作用下落入指定位置，從而完成袋裝水泥裝載的動作；小車托板32復(fù)位，回到初始位置?；瑒有≤?5在下落的過程中通過回彈拉鎖31牽引復(fù)位配重37上升，當(dāng)袋裝水泥掉落后，滑動小車35在復(fù)位配重37的作用下，回到起始位置，繼續(xù)等待下一作業(yè)的進(jìn)行。如此往復(fù)完成袋裝水泥的自動化裝載。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。