本發(fā)明屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自卸式物流倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的用于儲(chǔ)藏顆粒狀物料的物流倉(cāng)庫(kù)，例如用于儲(chǔ)藏塑料粒子、飼料顆粒、水稻、大米、大豆、玉米等顆粒狀物料的倉(cāng)庫(kù)，大多采用單體設(shè)計(jì)，只能同時(shí)儲(chǔ)放一種物料，功能單一。也有部分物流倉(cāng)庫(kù)采用雙體設(shè)計(jì)，但是卻采用兩套單獨(dú)的卸料裝置卸料，導(dǎo)致占地較大，成本較高的缺點(diǎn)。

另外，傳統(tǒng)物流倉(cāng)庫(kù)在收儲(chǔ)含有雜質(zhì)類(lèi)的顆粒物料時(shí)，例如儲(chǔ)料時(shí)，由于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只有頂部一個(gè)入料口，入料口距地面高達(dá)數(shù)十米，入料時(shí)由于雜質(zhì)和料食顆粒的物理性質(zhì)不同，會(huì)造成嚴(yán)重的料雜自動(dòng)分級(jí)現(xiàn)象，導(dǎo)致礦物類(lèi)雜質(zhì)區(qū)，特別是圓心處的雜質(zhì)圓柱區(qū)，輕型雜質(zhì)漂浮到四周在四周形成一個(gè)環(huán)形輕雜質(zhì)區(qū)，特別是圓心處的雜質(zhì)圓柱區(qū)，由于大量塵雜、破碎料食使料堆空隙度很小，影響料食通風(fēng)降溫降水和熏蒸殺蟲(chóng)，雜質(zhì)攜帶大量微生物嚴(yán)重影響料食的安全儲(chǔ)存。這個(gè)區(qū)域往往在料食儲(chǔ)存期間發(fā)熱、生霉、結(jié)塊，嚴(yán)重影響料食儲(chǔ)藏安全，增加料食儲(chǔ)藏的工作量。為了減少含雜質(zhì)的顆粒狀物料自一個(gè)入料口進(jìn)料過(guò)于集中造成自動(dòng)分級(jí)引起雜質(zhì)積聚，目前也采取一定措施，例如將入料口下方設(shè)置一個(gè)錐形罩，使流進(jìn)入料口的物料沿錐形罩斜面向外移動(dòng)一段距離，以分散物料的集中下落，但這種方法只能把入料由一個(gè)點(diǎn)變成了一個(gè)環(huán)，在錐形罩口的下方仍然會(huì)形成一個(gè)雜質(zhì)環(huán)區(qū)，不能有效消除雜質(zhì)積聚，由于效果不好，目前很少應(yīng)用，至今沒(méi)有得到推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種布料較為均勻、能儲(chǔ)放兩種物料且制造成本較低的物流倉(cāng)庫(kù)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種自卸式物流倉(cāng)庫(kù)，包括雙體倉(cāng)庫(kù)和卸料裝置；雙體倉(cāng)庫(kù)具有第一倉(cāng)庫(kù)和第二倉(cāng)庫(kù)；其特征在于：第一倉(cāng)庫(kù)和第二倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)有一個(gè)自旋式布料器；各自旋式布料器包括軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承座上的轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的布料件；所述轉(zhuǎn)軸沿鉛垂線方向設(shè)置；布料件包括一個(gè)集料區(qū)和多個(gè)溜料筒；集料區(qū)位于所在倉(cāng)庫(kù)的入料口的正下方；集料區(qū)包括環(huán)形板、圓形底壁和多個(gè)漸開(kāi)線板，轉(zhuǎn)軸位于圓形底壁的中心處；各漸開(kāi)線板的內(nèi)端和轉(zhuǎn)軸的外壁固定相連，各漸開(kāi)線的外端和環(huán)形板的內(nèi)壁固定相連，相鄰的兩個(gè)漸開(kāi)線板夾合形成一個(gè)導(dǎo)流通道；環(huán)形板上設(shè)有多個(gè)開(kāi)孔，各開(kāi)孔正對(duì)一個(gè)導(dǎo)流通道設(shè)置；各溜料筒固定設(shè)置在環(huán)形板的外周壁上，各溜料筒通過(guò)一個(gè)開(kāi)孔和相應(yīng)一個(gè)導(dǎo)料通道連通，各溜料筒沿著從上往下的方向傾斜設(shè)置；各漸開(kāi)線板的頂端設(shè)有自旋受力面，該自旋受力面是向下傾斜的斜面或弧形面；每個(gè)導(dǎo)流通道的底壁上均設(shè)有一個(gè)落料口；卸料裝置包括具有第一卸料腔和第二卸料腔的箱體，用于卸出第一卸料腔內(nèi)儲(chǔ)料的第一絞龍，用于卸出第二卸料腔內(nèi)儲(chǔ)料的第二絞龍以及用于帶動(dòng)第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸、第一螺旋板和第一從動(dòng)齒輪；第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸、第二螺旋板和第二從動(dòng)齒輪；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸互相平行，第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反；第一從動(dòng)齒輪輪齒和第二從動(dòng)齒輪輪齒在沿著各自轉(zhuǎn)動(dòng)中心線方向設(shè)有間隙；驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和離合聯(lián)動(dòng)裝置；離合聯(lián)動(dòng)裝置包括架體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置架體上的傳動(dòng)軸、固定設(shè)置在傳動(dòng)軸上的皮帶輪以及可在傳動(dòng)軸上往復(fù)移動(dòng)的離合傳動(dòng)齒輪；傳動(dòng)軸上設(shè)有外螺紋部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪和傳動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；離合傳動(dòng)齒輪包括聯(lián)接管、設(shè)置在聯(lián)接管上的第一傳動(dòng)齒輪和設(shè)置在聯(lián)接管上的第二傳動(dòng)齒輪；聯(lián)接管的軸孔內(nèi)設(shè)有和傳動(dòng)軸外螺紋部適配的內(nèi)螺紋部，離合傳動(dòng)齒輪通過(guò)其內(nèi)螺紋部螺接在傳動(dòng)軸的外螺紋部上；傳動(dòng)軸外螺紋部的一端是皮帶輪，另一端是設(shè)置在傳動(dòng)軸上的限位擋臺(tái)；當(dāng)離合傳動(dòng)齒輪移動(dòng)至傳動(dòng)軸外螺紋部的一端時(shí)抵接在皮帶輪上，此時(shí)離合傳動(dòng)齒輪處于第一傳動(dòng)工位，傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)離合傳動(dòng)齒輪中的第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)離合齒輪移動(dòng)至傳動(dòng)軸外螺紋部的另一端時(shí)抵接在限位擋臺(tái)上，此時(shí)離合傳動(dòng)齒輪處于第二傳動(dòng)工位，傳動(dòng)軸反轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)離合傳動(dòng)齒輪中的第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）由于具有設(shè)置在料倉(cāng)入料口正下方的自旋式布料器，從入料口進(jìn)入料倉(cāng)的料食落入集料區(qū)中，然后從轉(zhuǎn)軸中心的圓孔、落料口以及各溜料通道落下，從而對(duì)布料器產(chǎn)生切向力，使得布料器繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)，將料食均勻向下拋撒，從而避免了自由裝倉(cāng)入料時(shí)散落性差的雜質(zhì)(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工業(yè)區(qū)域大量聚集，獲得布料較為均勻的技術(shù)效果。（2）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為合理，具有兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)，能儲(chǔ)放兩種不同料食，且用于卸載儲(chǔ)料的兩個(gè)絞龍僅用同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示物流倉(cāng)庫(kù)中卸料裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示卸料裝置的一種爆炸圖；

圖4是圖2所示卸料裝置的一種俯視圖；

圖5是圖4中A處的局部放大示意圖；

圖6是圖2所示卸料裝置中離合聯(lián)動(dòng)裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6所示離合聯(lián)動(dòng)裝置的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6所示離合聯(lián)動(dòng)裝置中傳動(dòng)軸的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8所示離合聯(lián)動(dòng)裝置中皮帶輪的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8所示離合聯(lián)動(dòng)裝置中離合傳動(dòng)齒輪的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖1所示料倉(cāng)中自旋式布料器的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11中B處的局部放大示意圖；

圖13是圖11所示自旋式布料器從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖11所示自旋式布料器的一種俯視圖；

圖15是圖11所示自旋式布料器的一種側(cè)視圖；

圖16是圖11所示自旋式布料器中軸承座支承轉(zhuǎn)軸的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖1所示物流倉(cāng)庫(kù)中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖17所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖19是圖17所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖20是圖17所示信息采集儀進(jìn)一步分解的一種爆炸圖；

圖21是圖17所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖22是圖17所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖23是圖17所示信息采集儀中行進(jìn)滾管的一種剖視圖。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

圖1至圖23顯示了本發(fā)明的第一種具體實(shí)施方式。

本實(shí)施例是一種自卸式物流倉(cāng)庫(kù)，見(jiàn)圖1至圖10所示，包括雙體倉(cāng)庫(kù)1和設(shè)置在雙體倉(cāng)庫(kù)下方的卸料裝置2。

雙體倉(cāng)庫(kù)1具有并排設(shè)置的第一倉(cāng)庫(kù)11和第二倉(cāng)庫(kù)12，第一倉(cāng)庫(kù)的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉(cāng)庫(kù)的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實(shí)施例中，雙體倉(cāng)庫(kù)的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉(cāng)庫(kù)通過(guò)該四根撐柱站立在地面上。在具體實(shí)踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉(cāng)庫(kù)直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實(shí)施例用于聯(lián)合收割機(jī)上。

卸料裝置2包括箱體21、第一絞龍22、第二絞龍23以及用于帶動(dòng)第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3。

箱體包括底座211和封蓋212，底座內(nèi)設(shè)有隔板213，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成等大的第一卸料腔214和第二卸料腔215；封蓋上設(shè)有和第一卸料腔連通的第一進(jìn)料口216，第一卸料腔的底部設(shè)有第一出料口217；封蓋上還設(shè)有和第二卸料腔連通的第二進(jìn)料口218，第二卸料腔的底部設(shè)有第二出料口219。第一進(jìn)料口和第一倉(cāng)庫(kù)連通。

第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸221、第一螺旋板222和第一從動(dòng)齒輪223；第一轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一卸料腔中，第一轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第一從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第一螺旋板固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，且第一螺旋板位于第一卸料腔中。第二進(jìn)料口和第二倉(cāng)庫(kù)連通。

第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸231、第二螺旋板232和第二從動(dòng)齒輪233；第二轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二卸料腔中，第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第二從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第二螺旋板固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，且第二螺旋板位于第二卸料腔中。

第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反。第一絞龍和第二絞龍通過(guò)旋轉(zhuǎn)推送方式將各自腔體中的儲(chǔ)料推移至出料口。

驅(qū)動(dòng)裝置3包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪311的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和離合聯(lián)動(dòng)裝置4。

見(jiàn)圖6至圖10所示，離合聯(lián)動(dòng)裝置4包括架體41、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置架體上的傳動(dòng)軸42、固定設(shè)置在傳動(dòng)軸上的皮帶輪43以及可在傳動(dòng)軸上往復(fù)移動(dòng)的離合傳動(dòng)齒輪44；傳動(dòng)軸上設(shè)有外螺紋部421；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)皮帶312帶動(dòng)皮帶輪和傳動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，離合傳動(dòng)齒輪包括第一傳動(dòng)齒輪441、第二傳動(dòng)齒輪442以及用于連接第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪的聯(lián)接管443；聯(lián)接管的軸孔內(nèi)設(shè)有和傳動(dòng)軸外螺紋部適配的內(nèi)螺紋部444，離合傳動(dòng)齒輪通過(guò)其內(nèi)螺紋部螺接在傳動(dòng)軸的外螺紋部上。本實(shí)施例中的離合傳動(dòng)齒輪是一體件，也即聯(lián)接管、第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪一體設(shè)置。

本實(shí)施例中，第一從動(dòng)齒輪設(shè)置在第二從動(dòng)齒輪接近箱體的一側(cè)，使得第一從動(dòng)齒輪輪齒和第二從動(dòng)齒輪輪齒在沿著各自轉(zhuǎn)動(dòng)中心線方向上設(shè)有間隙e。

傳動(dòng)軸外螺紋部的一端是皮帶輪，另一端是設(shè)置在傳動(dòng)軸上的限位擋臺(tái)422；當(dāng)離合傳動(dòng)齒輪移動(dòng)至傳動(dòng)軸外螺紋部的一端時(shí)抵接在皮帶輪上，此時(shí)離合傳動(dòng)齒輪處于第一傳動(dòng)工位，傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)時(shí)則可通過(guò)離合傳動(dòng)齒輪中的第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)離合齒輪移動(dòng)至傳動(dòng)軸外螺紋部的另一端時(shí)抵接在限位擋臺(tái)上，此時(shí)離合傳動(dòng)齒輪處于第二傳動(dòng)工位，傳動(dòng)軸反轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)離合傳動(dòng)齒輪中的第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了使得離合傳動(dòng)齒輪能夠承受更大應(yīng)力，本實(shí)施例中，限位擋臺(tái)的距離皮帶輪較近的一側(cè)端、皮帶輪的距離限位擋臺(tái)較近的一側(cè)端以及離合傳動(dòng)齒輪的兩側(cè)端均設(shè)有擋齒5，各擋齒設(shè)有承推面51和導(dǎo)向面52，各導(dǎo)向面是弧面。離合傳動(dòng)齒輪在向著限位擋臺(tái)方向平移時(shí)，離合傳動(dòng)齒輪擋齒的承推面最終抵接在限位擋臺(tái)的擋齒的承推面上；離合傳動(dòng)齒輪在向著皮帶輪方向平移時(shí)，離合傳動(dòng)齒輪擋齒的承推面最終抵接在皮帶輪的擋齒的承推面上。

傳動(dòng)軸通過(guò)兩個(gè)滾軸支承座45轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上，各滾軸支承座包括軸承座451、滾動(dòng)軸承452和用于防止?jié)L動(dòng)軸承從軸承座中脫落的尾蓋453。

傳動(dòng)軸上還設(shè)有用于限位皮帶輪的防脫對(duì)頂螺母組件46，皮帶輪通過(guò)鍵銷(xiāo)固定設(shè)置在傳動(dòng)軸上，皮帶輪的一側(cè)端和傳動(dòng)軸的外螺紋部鄰接設(shè)置，皮帶輪的另一側(cè)端和防脫對(duì)頂螺母組件鄰接設(shè)置，從而防止皮帶輪相對(duì)傳動(dòng)軸發(fā)生滑移。

本實(shí)施例工作過(guò)程如下：第一倉(cāng)庫(kù)中的儲(chǔ)料經(jīng)第一進(jìn)料口進(jìn)入第一卸料通道中，第一絞龍旋轉(zhuǎn)時(shí)把自身所在腔體中的儲(chǔ)量推移至第一出料口；第二倉(cāng)庫(kù)中的儲(chǔ)料經(jīng)第二進(jìn)料口進(jìn)入第二卸料通道中，第二絞龍旋轉(zhuǎn)時(shí)把自身所在腔體中的儲(chǔ)量推移至第二出料口。

見(jiàn)圖5所示，此時(shí)離合傳動(dòng)齒輪處于第一傳動(dòng)工位，離合傳動(dòng)齒輪中第二傳動(dòng)齒輪的擋齒的承推面抵接在皮帶輪的擋齒的承推面上，離合傳動(dòng)齒輪中的第一傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪嚙合適配；此時(shí)的第一傳動(dòng)齒輪能否帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪決定于傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。對(duì)本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，此時(shí)若傳動(dòng)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則第二傳動(dòng)齒輪的擋齒的承推面將繼續(xù)抵接在皮帶輪的擋齒的承推面上，也即此時(shí)的離合傳動(dòng)齒輪相對(duì)于傳動(dòng)軸等同于固定設(shè)置，故可通過(guò)第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也即帶動(dòng)第一絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)；

此時(shí)若傳動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于離合傳動(dòng)齒輪是螺接在傳動(dòng)軸的外螺紋部上的，兩者是松動(dòng)配合，第二傳動(dòng)齒輪的擋齒的承推面將離開(kāi)皮帶輪的擋齒的承推面，此時(shí)的離合傳動(dòng)齒輪將會(huì)在傳動(dòng)軸上移動(dòng)，也即第二傳動(dòng)齒輪不能再帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；此后若傳動(dòng)軸繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一傳動(dòng)齒輪的輪齒和第一從動(dòng)齒輪的輪齒處于嚙合狀態(tài)，且第一從動(dòng)齒輪具有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，所以離合傳動(dòng)齒輪將會(huì)在第一從動(dòng)齒輪輪齒的限位防轉(zhuǎn)作用下，沿傳動(dòng)軸中心線方向向著接近第二從動(dòng)齒輪的方向平移；通過(guò)選擇適當(dāng)尺寸的離合傳動(dòng)齒輪，使得當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)齒輪輪齒在完全脫離第一從動(dòng)齒輪的齒槽之前，第二傳動(dòng)齒輪的輪齒已經(jīng)有一部分插入到第二從動(dòng)齒輪的齒槽中了，由于第二從動(dòng)齒輪也有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，對(duì)第二傳動(dòng)齒輪起到限位防轉(zhuǎn)作用，所以離合傳動(dòng)齒輪將繼續(xù)朝著接近第二從動(dòng)齒輪的方向平移，直至第一傳動(dòng)齒輪的擋齒的承推面抵接在限位擋臺(tái)的擋齒的承推面上，也即離合傳動(dòng)齒輪到達(dá)第二傳動(dòng)工位，此時(shí)第二傳動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪完全嚙合適配；此后若驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸即可通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也即帶動(dòng)第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)。

此后當(dāng)傳動(dòng)軸變成正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪就不能再帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且在第二從動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪的限位防轉(zhuǎn)作用下，離合傳動(dòng)齒輪將最終平移至第一傳動(dòng)工位，此時(shí)第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也即帶動(dòng)第一絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例具有以下積極技術(shù)效果：（1）較為緊湊簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)較為合理，兩個(gè)絞龍僅用同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

見(jiàn)圖1所示，第一倉(cāng)庫(kù)和第一倉(cāng)庫(kù)中各自設(shè)有一個(gè)自旋式布料器9。

見(jiàn)圖11至圖16所示，該自旋式布料器9包括軸承座91、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承座上的轉(zhuǎn)軸92和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的布料件93；所述轉(zhuǎn)軸沿鉛垂線方向設(shè)置。

布料件包括一個(gè)集料區(qū)94和八個(gè)溜料筒95，集料區(qū)位于所在倉(cāng)庫(kù)的入料口的正下方。

集料區(qū)包括環(huán)形板941、圓形底壁942和八個(gè)漸開(kāi)線板943，轉(zhuǎn)軸位于圓形底壁的中心處，轉(zhuǎn)軸的頂端高出圓形底壁，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸的頂端和環(huán)形板的頂端相平。

各漸開(kāi)線板的內(nèi)端和轉(zhuǎn)軸的外壁固定相連，各漸開(kāi)線的外端和環(huán)形板的內(nèi)壁固定相連，相鄰的兩個(gè)漸開(kāi)線板夾合形成一個(gè)導(dǎo)流通道96，本實(shí)施例中的八個(gè)漸開(kāi)線板共組合形成八個(gè)導(dǎo)流通道。各漸開(kāi)線板所在的漸開(kāi)線的起點(diǎn)是轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)。

各漸開(kāi)線板的頂端設(shè)有自旋受力面9431，該自旋受力面是向下傾斜的斜面或弧形面，當(dāng)料食從上往下落在該斜面或弧形面上時(shí)，給各漸開(kāi)線板一個(gè)切向力，為布料件的自旋轉(zhuǎn)提供一部分助力。

環(huán)形板上設(shè)有八個(gè)開(kāi)孔961，各開(kāi)孔正對(duì)一個(gè)導(dǎo)流通道設(shè)置。

各溜料筒固定設(shè)置在環(huán)形板的外周壁上，各溜料筒通過(guò)一個(gè)開(kāi)孔和相應(yīng)一個(gè)導(dǎo)料通道連通，各溜料筒沿著從上往下的方向傾斜設(shè)置。

各溜料筒包括底板951、第一側(cè)板952、第二側(cè)板953和頂板954，各溜料筒的底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板和頂板圍合形成一個(gè)溜料通道；第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于底板的兩側(cè)端，從上往下看，第一側(cè)板和第二側(cè)板都是直線板；第一側(cè)板和第二側(cè)板都沿鉛垂線方向設(shè)置；底板則沿著從第二側(cè)板到第一側(cè)板的方向向下傾斜設(shè)置。

各溜料筒中，第一側(cè)板和第二側(cè)板的延長(zhǎng)線都在轉(zhuǎn)軸外側(cè)；沿著距離環(huán)形板遠(yuǎn)去的方向，各溜料筒中溜料通道的寬度逐漸縮小。

本實(shí)施例中，溜料筒分為兩組，各組溜料筒沿著轉(zhuǎn)軸周向方向依次是巨溜料筒95a、長(zhǎng)溜料筒95b 、中溜料筒95c 和短溜料筒95d，巨溜料筒、長(zhǎng)溜料筒、中溜料筒和短溜料筒的長(zhǎng)度依次縮短；兩組溜料筒繞轉(zhuǎn)軸中心線成中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。這種具有長(zhǎng)短不一的溜料筒的結(jié)構(gòu)，使得料食沿更多的圓周線灑落，從而布料更為均勻。

每個(gè)導(dǎo)流通道的底壁上均設(shè)有一個(gè)落料口，整個(gè)集料區(qū)的底壁上設(shè)有八個(gè)落料口。

每個(gè)溜料筒的底板上也設(shè)有至少一個(gè)落料口97。

本實(shí)施例還包括多個(gè)導(dǎo)向板98，各導(dǎo)向板的一端固定設(shè)置在集料區(qū)的底壁或溜料筒的底板上，另一端傾斜向下延伸至相應(yīng)一個(gè)落料口的正下方。

轉(zhuǎn)軸的中心設(shè)有用于落料的圓孔921。

軸承座91包括座體911、軸承912和用于防止軸承從座體中脫落的端蓋913；軸承座包括用于設(shè)置在軸承的安裝槽9111和用于固定自身的安裝部9112；軸承包括內(nèi)圈9121、滾珠9122和外圈9123；轉(zhuǎn)軸的外周壁上設(shè)有向外突出的環(huán)形壓接凸臺(tái)922，內(nèi)圈套設(shè)固定在轉(zhuǎn)軸的外周壁上，且內(nèi)圈的頂端抵接在環(huán)形壓接凸臺(tái)的底端上；外圈固定設(shè)置在軸承座的安裝槽中，各滾柱傾斜設(shè)置；端蓋通過(guò)螺栓固定設(shè)置在軸承座的底端上。

這種結(jié)構(gòu)的軸承座能夠沿鉛垂線方向承受較大壓力。

自旋式布料器設(shè)置在料倉(cāng)的入料口的正下方，工作時(shí)，從入料口進(jìn)入料倉(cāng)的料食落入集料區(qū)中，然后從轉(zhuǎn)軸中心的圓孔、落料口以及各溜料通道落下，當(dāng)料食落在各漸開(kāi)線板頂端的自旋受力面上時(shí)，會(huì)給個(gè)漸開(kāi)線板一個(gè)切向力，使其自旋；當(dāng)料食從溜料筒和落料口中落下，又會(huì)給對(duì)布料件產(chǎn)生切向力，使得布料件繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)，將料食均勻向下拋撒，從而避免了自由裝倉(cāng)入料時(shí)散落性差的雜質(zhì)(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工業(yè)區(qū)域大量聚集，獲得布料較為均勻的技術(shù)效果。

見(jiàn)圖1所示，第一倉(cāng)庫(kù)和第二倉(cāng)庫(kù)中均設(shè)有至少一個(gè)信息采集儀6。

見(jiàn)圖17至圖23所示，各信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的四個(gè)行進(jìn)滾管63、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)65；四個(gè)副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動(dòng)齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動(dòng)齒622；原動(dòng)電機(jī)65的數(shù)量是兩個(gè)，各原動(dòng)電機(jī)設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動(dòng)齒嚙合適配；主齒輪的傳動(dòng)齒和副齒輪嚙合適配。

行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板631，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實(shí)施例中，螺旋動(dòng)力板的中心處圍合形成一圓形過(guò)料孔639，行進(jìn)滾管行進(jìn)時(shí)，儲(chǔ)料主要從該圓形過(guò)料孔以及螺旋動(dòng)力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時(shí)向行進(jìn)滾管中進(jìn)料以順利行進(jìn)，另外由于該圓形過(guò)料孔的存在，給行進(jìn)滾管中的儲(chǔ)料較大移動(dòng)空間，防止儲(chǔ)料因過(guò)度擁擠而被螺旋動(dòng)力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個(gè)副筒體612，四個(gè)副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行。

各行進(jìn)滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進(jìn)阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個(gè)圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個(gè)溫度傳感器67和一個(gè)濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進(jìn)滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動(dòng)軸承633和第二滾動(dòng)軸承634，各行進(jìn)滾管的外壁上設(shè)有第一臺(tái)階壁635和第二臺(tái)階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第一軸承容置槽613，該四個(gè)第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動(dòng)軸承嵌置在相應(yīng)一個(gè)第一軸承容置槽中，各第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個(gè)行進(jìn)滾管的一端上，且行進(jìn)滾管的第一臺(tái)階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個(gè)第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第二軸承容置槽614，該四個(gè)第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進(jìn)滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個(gè)螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個(gè)第二軸承的外圈上，且沿該行進(jìn)滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進(jìn)滾管的第二臺(tái)階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時(shí)封堵住相應(yīng)一個(gè)第二軸承容置槽的開(kāi)口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝板上，各原動(dòng)電機(jī)的電機(jī)本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實(shí)施例中的信息采集儀在使用時(shí)，通過(guò)內(nèi)置電源給原動(dòng)電機(jī)供電，原動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)各副齒輪同步帶動(dòng)四個(gè)行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在料倉(cāng)中通過(guò)推動(dòng)儲(chǔ)料而前進(jìn)或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實(shí)施例中的信息采集儀在行進(jìn)中，可以給出鉆過(guò)的料層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲(chǔ)料的物理信息，并可通過(guò)內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無(wú)線單元傳輸給使用者。

在具體實(shí)踐中，也可以通過(guò)線纜給本實(shí)施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過(guò)一個(gè)減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實(shí)施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲(chǔ)料的適時(shí)狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲(chóng)咬等不良現(xiàn)象，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行防治。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。