本發(fā)明屬于物流倉儲技術領域，具體涉及一種物流倉庫。

背景技術：

目前傳統(tǒng)的用于儲藏顆粒狀物料的物流倉庫，例如用于儲藏塑料粒子、飼料顆粒、水稻、大米、大豆、玉米等顆粒狀物料的倉庫，大多采用單體設計，只能同時儲放一種物料，功能單一。也有部分物流倉庫采用雙體設計，但是卻采用兩套單獨的卸料裝置卸料，導致占地較大，成本較高的缺點。

另外，傳統(tǒng)物流倉庫在收儲含有雜質(zhì)類的顆粒物料時，例如儲料時，由于傳統(tǒng)倉庫只有頂部一個入料口，入料口距地面高達數(shù)十米，入料時由于雜質(zhì)和料食顆粒的物理性質(zhì)不同，會造成嚴重的料雜自動分級現(xiàn)象，導致礦物類雜質(zhì)區(qū)，特別是圓心處的雜質(zhì)圓柱區(qū)，輕型雜質(zhì)漂浮到四周在四周形成一個環(huán)形輕雜質(zhì)區(qū)，特別是圓心處的雜質(zhì)圓柱區(qū)，由于大量塵雜、破碎料食使料堆空隙度很小，影響料食通風降溫降水和熏蒸殺蟲，雜質(zhì)攜帶大量微生物嚴重影響料食的安全儲存。這個區(qū)域往往在料食儲存期間發(fā)熱、生霉、結(jié)塊，嚴重影響料食儲藏安全，增加料食儲藏的工作量。為了減少含雜質(zhì)的顆粒狀物料自一個入料口進料過于集中造成自動分級引起雜質(zhì)積聚，目前也采取一定措施，例如將入料口下方設置一個錐形罩，使流進入料口的物料沿錐形罩斜面向外移動一段距離，以分散物料的集中下落，但這種方法只能把入料由一個點變成了一個環(huán)，在錐形罩口的下方仍然會形成一個雜質(zhì)環(huán)區(qū)，不能有效消除雜質(zhì)積聚，由于效果不好，目前很少應用，至今沒有得到推廣應用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種布料較為均勻、能儲放兩種物料且制造成本較低的物流倉庫。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是：一種物流倉庫，包括雙體倉庫和卸料裝置；雙體倉庫具有第一倉庫和第二倉庫；其特征在于：第一倉庫和第二倉庫中各設有一個自旋式布糧器；各自旋式布糧器包括軸承座、轉(zhuǎn)動設置在軸承座上的轉(zhuǎn)軸和固定設置在轉(zhuǎn)軸上的布糧件；所述轉(zhuǎn)軸沿鉛垂線方向設置；布糧件包括一個集糧區(qū)、多個溜糧筒和多個導向板；集糧區(qū)位于所在倉庫的入糧口的正下方；集糧區(qū)包括環(huán)形板、圓形底壁和多個漸開線板，轉(zhuǎn)軸位于圓形底壁的中心處；各漸開線板的內(nèi)端和轉(zhuǎn)軸的外壁固定相連，各漸開線的外端和環(huán)形板的內(nèi)壁固定相連，相鄰的兩個漸開線板夾合形成一個導流通道；環(huán)形板上設有多個出糧口，各出糧口正對一個導流通道設置；各溜糧筒固定設置在環(huán)形板的外周壁上，各溜糧筒通過一個出糧口和相應一個導糧通道連通，各溜糧筒沿著從上往下的方向傾斜設置；每個導流通道的底壁上均設有一個落糧口，每個溜糧筒的底板上均設有至少一個落糧口；各導向板的一端固定設置在集糧區(qū)的底壁或溜糧筒的底板上，另一端傾斜向下延伸至相應一個落糧口的正下方；

卸料裝置包括第一卸料箱、第二卸料箱和驅(qū)動裝置；第一卸料箱包括第一箱體和用于卸載第一箱體中儲料的第一絞龍；第一箱體和第一倉庫連通；第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一單向超越離合器和套設在第一單向超越離合器上的第一從動齒輪；第二卸料箱包括第二箱體和用于卸載第二箱體中儲料的第二絞龍；第二卸料箱和第二倉庫連通；第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二單向超越離合器和套設在第二單向超越離合器上的第二從動齒輪；第一單向超越離合器的鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)；傳動機構(gòu)包括架體、轉(zhuǎn)動設置在架體上的傳動軸、固定設置在傳動軸中端上的皮帶輪、固定設置在傳動軸一端的第一傳動齒輪和固定設置在傳動軸另一端的第二傳動齒輪；驅(qū)動電機的驅(qū)動輪和傳動機構(gòu)中的皮帶輪通過皮帶傳動；第一傳動齒輪和第一從動齒輪嚙合適配，第二傳動齒輪和第二從動齒輪嚙合適配；驅(qū)動電機帶動皮帶輪正向轉(zhuǎn)動時，通過傳動軸同步帶動兩個傳動齒輪正向轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪帶動第一從動齒輪正向轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪帶動第二從動齒輪正向轉(zhuǎn)動；此時第一從動齒輪通過第一單向超越離合器帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，也即帶動第一絞龍轉(zhuǎn)動；驅(qū)動電機帶動傳動機構(gòu)中的皮帶輪反向轉(zhuǎn)動時，通過傳動軸同步帶動兩個傳動齒輪反向轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪帶動第一從動齒輪反向轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪帶動第二從動齒輪反向轉(zhuǎn)動，此時第二從動齒輪通過第二單向超越離合器帶動第二轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，也即帶動第二絞龍轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明具有以下積極技術效果：（1）由于具有設置在料倉入料口正下方的自旋式布料器，從入料口進入料倉的料食落入集料區(qū)中，然后從轉(zhuǎn)軸中心的圓孔、落料口以及各溜料通道落下，從而對布料器產(chǎn)生切向力，使得布料器繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也即實現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)，將料食均勻向下拋撒，從而避免了自由裝倉入料時散落性差的雜質(zhì)(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工業(yè)區(qū)域大量聚集，獲得布料較為均勻的技術效果。（2）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為合理，具有兩個倉庫，能儲放兩種不同料食，且用于卸載儲料的兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示倉庫中卸料裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示卸料裝置的一種爆炸圖；

圖4是圖2所示卸料裝置中傳動機構(gòu)移除架體后的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示傳動機構(gòu)的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2所示卸料裝置中傳動齒輪和第一從動輪嚙合傳動的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2所示卸料裝置中第一單向超越離合器的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示第一單向超越離合器的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7所示第一單向超越離合器中彈性件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9所示彈性件的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9所示彈性件的一種爆炸圖；

圖12是圖1所示料倉中自旋式布料器的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12中A處的局部放大示意圖；

圖14是圖12所示自旋式布料器從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖12所示自旋式布料器的一種俯視圖；

圖16是圖12所示自旋式布料器的一種側(cè)視圖；

圖17是圖12所示自旋式布料器中軸承座支承轉(zhuǎn)軸的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖1所示倉庫中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖20是圖18所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖21是圖18所示信息采集儀進一步分解的一種爆炸圖；

圖22是圖18所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖23是圖18所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖24是圖18所示信息采集儀中行進滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖24顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式。

本實施例是一種物流倉庫，見圖1至圖11所示，包括雙體倉庫1和設置在雙體倉庫下方的卸料裝置2。

第一倉庫11和第二倉庫12鄰接且位于一條直線上，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯(lián)合收割機上。

卸料裝置2包括第一卸料箱3、第二卸料箱4和驅(qū)動裝置5；第一卸料箱和第二卸料箱分居驅(qū)動裝置的兩側(cè)。

第一卸料箱3包括第一箱體31、第一絞龍32、設置在第一箱體頂壁上的第一進料口33以及設置在第一箱體底壁上的第一出料管34；第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸321、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板322、固定設置在第一轉(zhuǎn)軸上的第一單向超越離合器85和套設在第一單向超越離合器上的第一從動齒輪323；第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置在第一箱體上，第一轉(zhuǎn)軸的大部分軸體位于第一箱體中，第一轉(zhuǎn)軸的一端伸出第一箱體，第一單向超越離合器85固定設置在第一轉(zhuǎn)軸伸出第一箱體的一端上；第一螺旋板位于第一箱體中。

第二卸料箱4包括第二箱體41、第二絞龍42、設置在第二箱體頂壁上的第二進料口43以及設置在第二箱體底壁上的第二出料管44；第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸421、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板422、固定設置在第二轉(zhuǎn)軸上的第二單向超越離合器和套設在第二單向超越離合器上的第二從動齒輪423；第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置在第二箱體上，第二轉(zhuǎn)軸的大部分軸體位于第二箱體中，第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出第二箱體，第二單向超越離合器固定設置在第二轉(zhuǎn)軸伸出第二箱體的一端上；第二螺旋板位于第二箱體中。

第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。 第一進料口和第一倉庫的第一出料口相連，第二進料口和第二倉庫的第二出料口相連，第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式推移從倉庫進入各自箱體中的儲料。

見圖7至圖11所示，第一單向超越離合器均包括設有安裝孔8511的圈座851、設置在圈座上的多個缺口852、設置在各缺口中的滾柱853以及設置在圈座上的多個用于為滾柱提供復位彈力的彈性件854；各缺口具有垂壁8521和斜壁8522；各垂壁所在平面和圈座的中心軸線共面，各斜壁垂直于與其相連的垂壁。

各彈性件包括筒座8541、頂針8542、為頂針提供復位彈力的彈簧8543和尾蓋8544；頂針具有滑針部85421和防脫板部85422；筒座具有筒體85411和位于筒體一端的限位板部85412，限位板部的外徑大于筒體外徑，限位板部的中心處設有滑孔85413，頂針的防脫板部的外徑大于滑孔的孔徑；頂針的滑針部插設在滑孔中并伸出筒體，頂針的防脫板部和彈簧位于筒體中，尾蓋固定設置在筒體的另一端。

各垂壁上設有一個容置孔8523，容置孔的中心軸線垂直于垂壁；各彈性件的筒座固定設置在相應一個容置孔中，例如通過螺接或粘結(jié)方式相連；各頂針的滑針部伸出垂壁，頂壓在相應一個滾柱上。

本實施例中，第二單向超越離合器的結(jié)構(gòu)和第一單向超越離合器的結(jié)構(gòu)相同，但是第二單向超越離合器的放置方向和第一單向超越離合器相反，從而使得第一單向超越離合器和第二單向超越離合器的鎖止方向相反。

第一從動齒輪的軸孔是圓形，第一單向超越離合器在處于鎖止狀態(tài)時，其滾柱鎖緊在第一從動齒輪的軸孔孔壁上。第二單向超越離合器在處于鎖止狀態(tài)時，其滾柱鎖緊在第二從動齒輪的軸孔孔壁上。

驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機7和傳動機構(gòu)8；驅(qū)動電機上設有驅(qū)動輪71；

傳動機構(gòu)包括架體81、轉(zhuǎn)動設置在架體上的傳動軸82、固定設置在傳動軸中端上的皮帶輪83、固定設置在傳動軸一端的第一傳動齒輪86和固定設置在傳動軸另一端的第二傳動齒輪87；驅(qū)動電機的驅(qū)動輪和傳動機構(gòu)中的皮帶輪通過皮帶72傳動。第一傳動齒輪和第一從動齒輪嚙合適配，第二傳動齒輪和第二從動齒輪嚙合適配。

傳動軸通過兩個滾軸支承座89轉(zhuǎn)動設置在架體上，各滾軸支承座位于皮帶輪和相應一個傳動輪之間。

本實施例中，傳動軸包括用于置放皮帶輪的安裝部、位于安裝部一側(cè)的擋臺部和位于安裝部另一側(cè)且鄰接安裝部的外螺紋部，擋臺部、安裝部和外螺紋部的外徑依次遞減，皮帶輪從外螺紋部的一側(cè)套設在傳動軸的安裝部上，抵接在擋臺部上，并通過鍵銷84固定在安裝部上；外螺紋部上還螺接設有對頂螺母組件88，該對頂螺母組件把皮帶輪壓接在擋臺部上，防止其松動。

各滾軸支承座包括固定設置在架體上的座體891、設置在座體中的滾動軸承892和用于把滾動軸承封堵在座體中的端蓋893。

各傳動齒輪通過鍵銷84固定設置在傳動軸的兩端上。

本實施例的工作過程如下：第一倉庫中的儲料經(jīng)第一進料口進入到第一卸料箱中，第二倉庫中的儲料經(jīng)第二進料口進入到第二卸料箱中；

驅(qū)動電機帶動傳動機構(gòu)中的皮帶輪正向轉(zhuǎn)動時，通過傳動軸同步帶動兩個傳動齒輪正向轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪帶動第一從動齒輪正向轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪帶動第二從動齒輪正向轉(zhuǎn)動；此時第一從動齒輪通過第一單向超越離合器帶動第一轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動，也即帶動第一絞龍轉(zhuǎn)動；此時由于第二單向超越離合器的鎖止方向和第一單向超越離合器的鎖止方向相反，故另一個傳動齒輪不會通過第二單向超越離合器帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

驅(qū)動電機帶動傳動機構(gòu)中的皮帶輪反向轉(zhuǎn)動時，通過傳動軸同步帶動兩個傳動齒輪反向轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪帶動第一從動齒輪反向轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪帶動第二從動齒輪反向轉(zhuǎn)動，此時第二從動齒輪通過第二單向超越離合器帶動第二轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，也即帶動第二絞龍轉(zhuǎn)動；此時由于第一單向超越離合器的鎖止方向和二單向超越離合器的鎖止方向相反，故第一傳動齒輪不會通過第一單向超越離合器帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

見圖1所示，第一倉庫和第一倉庫中各自設有一個自旋式布料器9。

見圖12至圖17所示，該自旋式布料器9包括軸承座91、轉(zhuǎn)動設置在軸承座上的轉(zhuǎn)軸92和固定設置在轉(zhuǎn)軸上的布料件93；所述轉(zhuǎn)軸沿鉛垂線方向設置。

布料件包括一個集料區(qū)94和八個溜料筒95，集料區(qū)位于所在倉庫的入料口的正下方。

集料區(qū)包括環(huán)形板941、圓形底壁942和八個漸開線板943，轉(zhuǎn)軸位于圓形底壁的中心處，轉(zhuǎn)軸的頂端高出圓形底壁，本實施例中，轉(zhuǎn)軸的頂端和環(huán)形板的頂端相平。

各漸開線板的內(nèi)端和轉(zhuǎn)軸的外壁固定相連，各漸開線的外端和環(huán)形板的內(nèi)壁固定相連，相鄰的兩個漸開線板夾合形成一個導流通道96，本實施例中的八個漸開線板共組合形成八個導流通道。各漸開線板所在的漸開線的起點是轉(zhuǎn)軸的中心點。

各漸開線板的頂端設有自旋受力面9431，該自旋受力面是向下傾斜的斜面或弧形面，當料食從上往下落在該斜面或弧形面上時，給各漸開線板一個切向力，為布料件的自旋轉(zhuǎn)提供一部分助力。

環(huán)形板上設有八個開孔961，各開孔正對一個導流通道設置。

各溜料筒固定設置在環(huán)形板的外周壁上，各溜料筒通過一個開孔和相應一個導料通道連通，各溜料筒沿著從上往下的方向傾斜設置。

各溜料筒包括底板951、第一側(cè)板952、第二側(cè)板953和頂板954，各溜料筒的底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板和頂板圍合形成一個溜料通道；第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于底板的兩側(cè)端，從上往下看，第一側(cè)板和第二側(cè)板都是直線板；第一側(cè)板和第二側(cè)板都沿鉛垂線方向設置；底板則沿著從第二側(cè)板到第一側(cè)板的方向向下傾斜設置。

各溜料筒中，第一側(cè)板和第二側(cè)板的延長線都在轉(zhuǎn)軸外側(cè)；沿著距離環(huán)形板遠去的方向，各溜料筒中溜料通道的寬度逐漸縮小。

本實施例中，溜料筒分為兩組，各組溜料筒沿著轉(zhuǎn)軸周向方向依次是巨溜料筒95a、長溜料筒95b 、中溜料筒95c 和短溜料筒95d，巨溜料筒、長溜料筒、中溜料筒和短溜料筒的長度依次縮短；兩組溜料筒繞轉(zhuǎn)軸中心線成中心對稱設置。這種具有長短不一的溜料筒的結(jié)構(gòu)，使得料食沿更多的圓周線灑落，從而布料更為均勻。

每個導流通道的底壁上均設有一個落料口，整個集料區(qū)的底壁上設有八個落料口。

每個溜料筒的底板上也設有至少一個落料口97。

本實施例還包括多個導向板98，各導向板的一端固定設置在集料區(qū)的底壁或溜料筒的底板上，另一端傾斜向下延伸至相應一個落料口的正下方。

轉(zhuǎn)軸的中心設有用于落料的圓孔921。

軸承座91包括座體911、軸承912和用于防止軸承從座體中脫落的端蓋913；軸承座包括用于設置在軸承的安裝槽9111和用于固定自身的安裝部9112；軸承包括內(nèi)圈9121、滾珠9122和外圈9123；轉(zhuǎn)軸的外周壁上設有向外突出的環(huán)形壓接凸臺922，內(nèi)圈套設固定在轉(zhuǎn)軸的外周壁上，且內(nèi)圈的頂端抵接在環(huán)形壓接凸臺的底端上；外圈固定設置在軸承座的安裝槽中，各滾柱傾斜設置；端蓋通過螺栓固定設置在軸承座的底端上。

這種結(jié)構(gòu)的軸承座能夠沿鉛垂線方向承受較大壓力。

自旋式布料器設置在料倉的入料口的正下方，工作時，從入料口進入料倉的料食落入集料區(qū)中，然后從轉(zhuǎn)軸中心的圓孔、落料口以及各溜料通道落下，當料食落在各漸開線板頂端的自旋受力面上時，會給個漸開線板一個切向力，使其自旋；當料食從溜料筒和落料口中落下，又會給對布料件產(chǎn)生切向力，使得布料件繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也即實現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)，將料食均勻向下拋撒，從而避免了自由裝倉入料時散落性差的雜質(zhì)(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工業(yè)區(qū)域大量聚集，獲得布料較為均勻的技術效果。

見圖1所示，第一倉庫和第二倉庫中均設有至少一個信息采集儀6。

見圖18至圖24所示，各信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動設置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動設置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機65；四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設置；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設有傳動齒621，內(nèi)周壁上設有從動齒622；原動電機65的數(shù)量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內(nèi)壁上固定設有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲料主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲料較大移動空間，防止儲料因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

各行進滾管的兩端均設有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進阻力。

筒殼的兩端各固定設有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應端均露出減阻帽。

各行進滾管的外壁上套設有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側(cè)端設有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內(nèi)圈套設固定在相應一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應一個第一滾動軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進滾管上設有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時封堵住相應一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動設置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內(nèi)置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉(zhuǎn)動，從而在料倉中通過推動儲料而前進或后退。

由于各減阻帽上設有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進中，可以給出鉆過的料層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲料的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲料的適時狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時對其進行防治。

本實施例具有以下優(yōu)點：（1）驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)較為合理緊湊，用同一電機帶動兩個絞龍轉(zhuǎn)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。