本發(fā)明涉及一種塊狀材料的裝卸工具，尤其是能將隧道窯生產(chǎn)的磚塊裝上運(yùn)輸車的磚塊裝車機(jī)。

背景技術(shù)：
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目前，磚塊的裝車工作主要靠人工完成，也有廠家生產(chǎn)的抱磚機(jī)，投入使用，只適合廠區(qū)內(nèi)短距離的搬運(yùn)，不適合把磚塊裝上運(yùn)輸車作長(zhǎng)途運(yùn)輸，它的結(jié)構(gòu)是在叉車上安裝抱磚裝置，操作時(shí)，把抱磚裝置的夾具放到一丁磚塊的最下面一層，夾具把磚塊夾緊后升起，通過(guò)叉車的移動(dòng)，把磚塊運(yùn)送到廠區(qū)內(nèi)其它地方。但是，它不能把磚塊燒制之前，碼坯時(shí)預(yù)留下來(lái)的間距合攏，就搬運(yùn)到其它位置，造成了場(chǎng)地的浪費(fèi)，如果裝上運(yùn)輸車長(zhǎng)途運(yùn)輸，則增加了很大的運(yùn)輸成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了減輕裝車員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，克服現(xiàn)有抱磚機(jī)不能合攏磚塊之間預(yù)留間距的不足。本發(fā)明提供一種磚塊裝車機(jī)，該磚塊裝車機(jī)采用逐層夾起的方法，不僅能把因燒制原因而粘連一起的磚塊分離，而且能方便的合攏磚塊的預(yù)留間距。并整齊、有序、無(wú)間距的裝上運(yùn)輸車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

1、在混凝土基礎(chǔ)上，立柱的上部與橫梁的兩端溶焊連接，立柱的頂部與縱向軌道兩端的下平面溶焊連接，大行車的四只滾輪(兩只主動(dòng)輪、兩只從動(dòng)輪)安裝在縱向軌道上。由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速、減速器減速、帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。使大行車在縱向軌道上平穩(wěn)的移動(dòng)，組成了縱向行走裝置。

2、由大行車的橫梁作為橫向軌道，小行車的四只滾輪(兩只主動(dòng)輪，兩只從動(dòng)輪)安裝在橫向軌道上，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速、減速器減速、帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使小行車在橫向軌道上平穩(wěn)的移動(dòng)，組成了橫向行走裝置。

3、小行車與四根垂直的滑套溶焊連接，組成平衡架，四根平衡柱垂直安裝在平衡架的四根滑套內(nèi)，四根平衡柱的上端與上固定板四只角的位置，用螺絲緊固連接，四根平衡柱的下端與下固定板四只角的位置用螺絲緊固連接，組成升降架。液壓缸的缸體與平衡架的上平面中心位置活連接，液壓缸的火塞桿與上固定板的下平面中心位置活連接，由液壓缸火塞桿的伸出或回程，帶動(dòng)升降架上升或下降，組成了升降裝置。

4、升降架下固定板的下平面與齒輪轉(zhuǎn)盤的外圈用螺絲緊固連接，齒輪轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈與連接 板的上平面用螺絲緊固連接，連接板的下平面與合丁軌道的上平面中間位置用螺絲緊固連接。由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速、減速器減速、小齒輪帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈作90度角旋轉(zhuǎn)，組成了旋轉(zhuǎn)裝置。

5、在合丁軌道上懸掛四只夾爪組，兩只合丁氣缸的缸體與合丁軌道活連接，兩只合丁氣缸的火塞桿分別合丁軌道兩端的夾爪組上部活連接。四只夾爪組之間用三根拉桿活連接，調(diào)節(jié)拉桿兩端的螺母，來(lái)調(diào)整四只夾爪組之間的距離。兩只合丁氣缸火塞桿的伸出或縮回，帶動(dòng)四只夾爪組分開(kāi)或合并，組成合丁裝置，實(shí)現(xiàn)了磚丁之間橫向間距的合攏。

6、四只風(fēng)扇與合丁軌道的上平面兩邊的位置用螺絲緊固連接。風(fēng)向下吹，使磚塊散發(fā)的熱氣從夾爪組的四周排出，使電磁閥、氣管、氣缸等在允許的溫度下工作。

7、每一只夾爪組由四只滾輪、四只吊桿、一只夾爪架、一只側(cè)夾裝置A、一只側(cè)夾裝置B、一只活動(dòng)擋板裝置、三只固定板、三只夾磚裝置A和三只夾磚裝置B等組成。

7.1四只滾輪與四只吊桿的上端緊固連接，夾爪架的兩端各與兩根吊桿的下端用螺絲緊固連接。

7.2側(cè)夾裝置A。在夾爪架左端的兩根吊桿中部與橫擔(dān)的中部垂直溶焊連接，橫擔(dān)兩端與斜度滑套A的中部垂直溶焊連接，橫擔(dān)兩端上面與支撐板A的下面溶焊連接，斜度滑套A的孔和支撐板A的孔是同向的。側(cè)夾架A上部的兩根滑桿分別安裝在斜度滑套A和支撐板A的孔內(nèi)，側(cè)夾架A的下部通過(guò)絞鏈與側(cè)夾桿A的旋轉(zhuǎn)軸連接。側(cè)夾架氣缸A的缸體與夾爪架右端吊桿的支撐桿偏左的位置活連接，側(cè)夾架氣缸A的火塞桿與側(cè)夾架A的連接桿偏左的位置活連接，側(cè)夾架氣缸A與斜度滑套A同向。二只側(cè)夾氣缸A的缸體與側(cè)夾架A的連接桿兩端活連接，二只側(cè)夾氣缸A的火塞桿各與搖桿的一端活連接，搖桿的另一端與側(cè)夾桿A的旋轉(zhuǎn)軸外端直角緊固連接。

當(dāng)側(cè)夾架氣缸A的火塞桿伸出時(shí)，帶動(dòng)側(cè)夾裝置A沿著斜度滑套A的方向，向外伸出的同時(shí)，也在下降，到位后，側(cè)夾氣缸A的火塞桿縮回，帶動(dòng)搖桿的一端向上擺動(dòng)，搖桿的另一端帶動(dòng)側(cè)夾桿A的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使兩根側(cè)夾桿A向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，夾住磚塊的兩端，當(dāng)夾爪A夾磚時(shí)，使被夾的磚塊不向兩端分開(kāi)。

當(dāng)夾爪A夾好磚塊以后，側(cè)夾氣缸A的火塞桿伸出，帶動(dòng)搖桿的一端向下擺動(dòng)，搖桿的另一端帶動(dòng)側(cè)夾桿A的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，側(cè)夾桿A張開(kāi)。側(cè)夾架氣缸A的火塞桿縮回，帶動(dòng)側(cè)夾裝置A沿著斜度滑套A的方向，向里縮回同時(shí)也在上升，到位后。側(cè)夾氣缸A的火塞桿縮回，帶動(dòng)搖桿的一端向上擺動(dòng)，搖桿的另一端帶動(dòng)側(cè)夾桿A的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使二根側(cè)夾桿A夾住被夾磚塊以上2厘米處的位置，實(shí)現(xiàn)了側(cè)夾裝置A縮回(上升)以后，其構(gòu)件完全在被夾磚塊的四周邊線以內(nèi)，為合攏磚丁之間的間距創(chuàng)造好條件。

7.3側(cè)夾裝置B。在夾爪架右端的兩根吊桿中部與橫擔(dān)的中部垂直溶焊連接，橫擔(dān)的兩端 與斜度滑套B的中部垂直溶焊連接。橫擔(dān)兩端的上面與支撐板B的下面溶焊連接，斜度滑套B的孔與支撐板B的孔是同向的。側(cè)夾架B上部的兩根滑桿分別安裝在斜度滑套B和支撐板B的孔內(nèi)，側(cè)夾架B的下部通過(guò)鉸鏈與側(cè)夾桿B的旋轉(zhuǎn)軸連接，側(cè)夾架氣缸B的缸體與夾爪架左邊吊桿的支撐桿偏右的位置活連接，側(cè)夾架氣缸B的火塞桿與側(cè)夾架B的連接桿偏右的位置活連接，側(cè)夾架氣缸B與斜度滑套B是同向的。二只側(cè)夾氣缸B的缸體與側(cè)夾架B的連接桿兩端活連接，二只側(cè)夾氣缸B的火塞桿各與搖桿的一端活連接，搖桿的另一端與側(cè)夾桿B旋轉(zhuǎn)軸的外端直角緊固連接。

當(dāng)側(cè)夾架氣缸B的火塞桿伸出時(shí)，帶動(dòng)側(cè)夾裝置B沿著斜度滑套B的方向，向外伸出的同時(shí)也在下降，到位后，側(cè)夾氣缸B的火塞桿縮回，帶動(dòng)搖桿的一端向上擺動(dòng)，搖桿的另一端帶動(dòng)側(cè)夾桿B的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使二根側(cè)夾桿B向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，夾住磚塊的兩端，當(dāng)夾爪B夾磚時(shí)，使被夾磚塊不向兩端分開(kāi)。

當(dāng)夾爪B夾好磚塊以后，側(cè)夾氣缸B的火塞桿伸出，帶動(dòng)搖桿的一端向下擺動(dòng)，搖桿的另一端帶動(dòng)側(cè)夾桿B的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，側(cè)夾桿B張開(kāi)。側(cè)夾架氣缸B的火塞桿縮回，帶動(dòng)側(cè)夾裝置B沿著斜度滑套B的方向，向里縮回的同時(shí)也在上升，到位后。側(cè)夾氣缸B的火塞桿縮回，帶動(dòng)搖桿的一端向上擺動(dòng)，搖桿的另一端帶動(dòng)側(cè)夾桿B的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使兩根側(cè)夾桿B夾住被夾磚塊以上2厘米處的位置，實(shí)現(xiàn)了側(cè)夾裝置B縮回(上升)以后，其構(gòu)件完全在被夾磚塊的四周邊線以內(nèi)。為合攏磚丁之間的間距創(chuàng)造好了條件。

7.4活動(dòng)擋板裝置。夾爪架的兩端分別與兩根滑桿的兩端緊固連接，二只滑套分別安裝在二只滑桿上，滑套的右端下面與連接板的上面溶焊連接，連接板的下面與三只活動(dòng)擋板的上部用螺絲緊固連接，滑套的右端上面與活動(dòng)擋板氣缸的火塞桿活連接，活動(dòng)擋板氣缸的缸體與夾爪架左邊的吊桿下部活連接。活動(dòng)擋板的寬度小于磚塊的長(zhǎng)度4厘米，活動(dòng)擋板的長(zhǎng)度超過(guò)被夾磚塊3厘米，使活動(dòng)擋板能同時(shí)擋住被夾磚塊和被夾磚塊下一層磚塊的上部3厘米的位置。當(dāng)夾爪B夾磚時(shí)，活動(dòng)擋板不僅起到夾爪的作用，還能擋住下一層的磚塊不移動(dòng)。

活動(dòng)擋板在夾爪架的下平面中部，固定擋板的右側(cè)，與夾爪B組成一副夾具。當(dāng)活動(dòng)擋板氣缸的火塞桿伸出時(shí)，帶動(dòng)滑套和三只活動(dòng)擋板一起向右邊移動(dòng)，直至三只活動(dòng)擋板緊靠住被夾磚塊的側(cè)面后，夾爪B快速縮回把被夾磚塊與下一層的磚塊分離，合攏，活動(dòng)擋板和夾爪B一起把磚塊夾緊(因?yàn)槎恢睆?3毫米的活動(dòng)擋板氣缸無(wú)桿腔的受壓面積，大于三只直徑50毫米的夾磚氣缸B有桿腔的受壓面積，所以?shī)A爪B夾磚時(shí)，活動(dòng)擋板不回縮，能夠把磚塊夾緊)。當(dāng)活動(dòng)擋板氣缸的火塞桿縮回時(shí)，帶動(dòng)滑套、活動(dòng)擋板和被夾磚塊一起向固定板靠攏(因?yàn)閵A爪B和活動(dòng)擋板把磚塊夾緊時(shí)，夾磚氣缸B的火塞桿沒(méi)有全部縮回氣缸體，所以當(dāng)活動(dòng)擋板向固定板靠攏時(shí)，夾磚氣缸B的火塞桿可以繼續(xù)縮回，夾爪B和活動(dòng)擋板夾著磚塊向固定板靠攏)。實(shí)現(xiàn)了磚丁之間縱向間距的合攏。

7.5固定擋板。夾爪架的下平面中部與三只固定擋板的上部用螺絲緊固連接，固定擋板與夾爪A組成一副夾具。固定擋板的寬度小于磚塊的長(zhǎng)度4厘米，固定擋板的長(zhǎng)度超過(guò)被夾磚塊3厘米，使固定擋板能同時(shí)擋住被夾磚塊和被夾磚塊下一層磚塊的上部3厘米的位置，當(dāng)夾爪A夾磚時(shí)，固定擋板不僅起到夾爪的作用，而且還能擋住下一層的磚塊不移位。

7.6夾磚裝置A。兩根導(dǎo)套A的兩端分別與夾爪架的兩端緊固連接，兩根導(dǎo)桿A的一端從夾爪架的左邊安裝在兩根導(dǎo)套A的孔內(nèi)，兩根導(dǎo)桿A的另一端，套上彈簧與夾爪A上部偏左的位置用螺絲緊固連接，夾爪A的頂部偏左的位置與夾磚氣缸A一端的火塞桿活連接，夾磚氣缸A另一端的火塞桿與夾爪架右邊活連接。夾爪A的長(zhǎng)度能夾住磚塊的六分之五。

夾磚氣缸A是由二只SC50×200的氣缸尾對(duì)尾串聯(lián)而成，在相同壓力的壓縮氣驅(qū)動(dòng)下，二只行程為200毫米氣缸的火塞桿，同時(shí)縮回的速度是一只行程為400毫米氣缸的火塞桿，縮回速度的二倍，使與夾磚氣缸A火塞桿緊固連接的夾爪A，對(duì)被夾磚塊有一種撞擊作用，把因燒制原因與下一層粘連在一起的磚塊，輕松分離，夾爪A和固定擋板一起把磚塊合攏并夾緊。彈簧受壓縮蓄能(夾爪A對(duì)被夾磚塊撞擊的時(shí)候，下一層的磚塊因粘連的原因也受到了力量，但是下一層磚塊的端部，被固定擋板擋住，又因，磚塊縱向排列沒(méi)有間距，所以不能移位)。當(dāng)夾磚氣缸A有桿腔的壓縮氣排出，有桿腔失壓，夾爪A在彈簧復(fù)位力的作用下，向外伸出3-5毫米，被夾起的磚塊靠自重落下。當(dāng)壓縮氣經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入夾磚氣缸A的無(wú)桿腔時(shí)，火塞桿帶動(dòng)夾爪A慢速伸出，至夾磚前的位置。

7.7夾磚裝置B。兩根導(dǎo)套B的兩端分別與夾爪架的兩端緊固連接，兩根導(dǎo)桿B的一端從夾爪架的右邊安裝在兩根導(dǎo)套B的孔內(nèi)，兩根導(dǎo)桿B的另一端套上彈簧與夾爪B上部偏右的位置用螺絲緊固連接，夾爪B的頂部偏右的位置與夾磚氣缸B一端的火塞桿活連接，夾磚氣缸B另一端的火塞桿與夾爪架的左邊活連接。夾爪B的長(zhǎng)度能夾住磚塊的六分之五。

夾磚氣缸B是由二只SC50×250的氣缸尾對(duì)尾串聯(lián)而成，在相同壓力的壓縮氣驅(qū)動(dòng)下，二只行程為250毫米氣缸的火塞桿，同時(shí)縮回的速度是一只行程為500毫米氣缸的火塞桿，縮回速度的2倍，使與夾磚氣缸B火塞桿緊固連接的夾爪B，對(duì)被夾磚塊有一種撞擊作用，把因燒制原因與下一層粘連在一起的磚塊輕松分離，夾爪B和活動(dòng)擋板一起把磚塊合攏，并且?jiàn)A緊。(夾爪B對(duì)被夾磚塊撞擊的時(shí)候，下一層的磚塊，因粘連的原因，也受到了力量，但是下一層磚塊的端部，被活動(dòng)擋板擋住，又因，磚塊的縱向排列沒(méi)有間距，所以不能移位)。

活動(dòng)擋板氣缸的火塞桿縮回，活動(dòng)擋板和夾爪B一起夾著磚塊向固定擋板靠攏，彈簧受壓縮、蓄能。當(dāng)夾磚氣缸B有桿腔的壓縮氣排出，有桿腔失壓，夾爪B在彈簧復(fù)位力的作用下，向外伸出3-5毫米，被夾磚塊靠自重落下。當(dāng)壓縮氣經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入夾磚氣缸B無(wú)桿腔時(shí)，火塞桿帶動(dòng)夾爪B慢速伸出，至夾磚前的位置。

7.8每一只夾爪組3只夾磚氣缸A和3只夾磚氣缸B是以“A-B-A-B-A-B”交叉的 方法平行安裝在夾爪架上。

每一只夾爪組的6根導(dǎo)套A和6根導(dǎo)套B也是以“A-B-A-B……”交叉方法與夾爪架的兩端緊固連接的。

側(cè)夾架A在內(nèi)側(cè)，側(cè)夾架B在外側(cè)，側(cè)夾桿A在下面，側(cè)夾桿B在上面。

這種交叉的安裝方法，使夾爪組的構(gòu)件(除夾爪A和夾爪B以外)，在縮回狀態(tài)時(shí)，都在被夾起的磚塊四周邊線以內(nèi)，為合攏磚丁之間的間距創(chuàng)造了條件。

本發(fā)明的有益效果是：能把隧道窯生產(chǎn)的磚塊，逐層夾起，方便的合攏預(yù)留的間距，并整齊、有序的裝上運(yùn)輸車。夾具以壓縮氣為動(dòng)力，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本低，尤其解決了人工裝車，勞動(dòng)強(qiáng)度大各問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是磚塊裝車機(jī)裝車示意圖

圖2是縱向行走裝置結(jié)構(gòu)圖

圖3是橫向行走裝置與升降裝置的結(jié)構(gòu)圖

圖4是旋轉(zhuǎn)裝置與合丁裝置的結(jié)構(gòu)圖

圖5是旋轉(zhuǎn)裝置與合丁裝置的側(cè)視圖

圖6是夾爪組結(jié)構(gòu)圖

圖7是夾爪組側(cè)視圖(伸開(kāi)狀態(tài))

圖8是夾爪架與吊桿的連接圖

圖9是夾爪架與吊桿連接的側(cè)視圖

圖10是側(cè)夾裝置A的結(jié)構(gòu)圖

圖11是側(cè)夾裝置A的側(cè)視圖

圖12是側(cè)夾裝置B的結(jié)構(gòu)圖

圖13是側(cè)夾裝置B的側(cè)視圖

圖14是活動(dòng)擋板裝置結(jié)構(gòu)圖

圖15是圖14的“a-a”剖面圖

圖16是夾磚裝置結(jié)構(gòu)圖

圖17是圖16的“b-b”的左視圖

圖18是圖16的“c-c“的剖面圖

圖19是夾爪A的正視圖與側(cè)視圖

圖20是夾爪B的正視圖和側(cè)視圖

圖21是擋板的正視圖和側(cè)視圖

圖22是夾磚氣缸原理圖

圖23是夾磚氣缸第二個(gè)實(shí)施例的原理圖

圖24是夾磚氣缸第三個(gè)實(shí)施例的原理圖

在圖中1、窯車 2、運(yùn)輸車 3、混凝土基礎(chǔ) 4、立柱 5、橫梁 6、縱向軌道 7、大行車 8、滾輪 9、小行車 10、滾輪 11、橫向軌道 12、平衡架 13、平衡柱 14、上固定板 15、下固定板 16、升降架 17、液壓缸 18、齒輪轉(zhuǎn)盤 19、連接板 20、合丁軌道 21、夾爪組 22、合丁氣缸 23、拉桿 24、風(fēng)扇 25、吊桿 26、滾輪 27、夾爪架 28、橫擔(dān) 29、側(cè)夾裝置A 30、側(cè)夾裝置B 31、夾磚裝置A 32、固定擋板 33、活動(dòng)擋板裝置 34、夾磚裝置B 35、斜度滑套A 36、支撐板A 37、斜度滑套B 38、支撐板B 39、橫擔(dān) 40、側(cè)夾架A 41、絞鏈 42、側(cè)夾桿A 43、側(cè)夾架氣缸A 44、側(cè)夾氣缸A 45、搖桿 46、側(cè)夾架B 47、絞鏈 48、側(cè)夾桿B 49、側(cè)氣架氣缸B 50、側(cè)夾氣缸B 51、搖桿 52、滑桿 53、滑套 54、連接板 55、活動(dòng)擋板 56、活動(dòng)擋板氣缸 57、導(dǎo)套A 58、導(dǎo)套B 59、導(dǎo)桿A 60、彈簧 61、夾爪A 62、夾磚氣缸A 63、導(dǎo)桿B 64、彈簧 65、夾爪B 66、夾磚氣缸B 67、68、69、70、71連接孔 72、73、74、75、76氣缸 77、78、79、80進(jìn)(排)氣孔

具體實(shí)施方式：

在圖1中，磚塊裝車機(jī)左側(cè)下面的軌道上，停放窯車(1)，磚塊裝車機(jī)右側(cè)下面的地坪上與縱向軌道(6)同向停放運(yùn)輸車(2)，運(yùn)輸車(2)車尾與窯車(1)的右側(cè)相距0.5米左右，通過(guò)磚塊裝車機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，把窯車(1)上的磚塊裝上運(yùn)輸車(2)的車箱。

在圖2中，混凝土基礎(chǔ)(3)上，立柱(4)上部與橫梁(5)的兩端溶焊連接，立柱(4)的頂部與縱向軌道(6)兩端的下平面溶焊連接，大行車(7)的四只滾輪(8)[兩只主動(dòng)輪，兩只從動(dòng)輪]安裝在縱向軌道(6)上，以靠主從動(dòng)輪(8)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)大行車(7)在縱向軌道(6)上移動(dòng)。

在圖3中，小行車(9)的四只滾輪(10)[兩只主動(dòng)輪，兩只從動(dòng)輪]安裝在橫向軌道(11)上。[大行車(7)的橫梁作為橫向軌道(11)]以靠主從動(dòng)輪(10)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小行車(9)在橫向軌道(11)移動(dòng)。

小行車(9)與四根垂直的滑套溶焊連接，組成平衡架(12)，四根平衡柱(13)垂直安裝在平衡架(12)的滑套內(nèi)，平衡柱(13)的上端與上固定板(14)的四只角用螺緊固連接，平衡柱(13)的下端與下固定板(15)的四只角用螺絲緊因連接，組成升降架(16)。液壓缸(17)的缸體與平衡架(12)上平面的中心位置活連接，液壓缸(17)的火塞桿與上固定板(14)下平面的中心位置用螺絲活連接。液壓缸(17)火塞桿的伸或縮，帶動(dòng)升降架上升或下降。

在圖4中、圖5中，下固定板(15)的下平面與齒輪轉(zhuǎn)盤(18)外圈用螺絲緊固連接，齒輪轉(zhuǎn)盤(18)的內(nèi)圈與連接板(19)的上平面用螺絲緊固連接，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)盤(18)的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)。

連接板(19)的下平面與合丁軌道(20)的上平面中部，用螺絲緊固連接，在合丁軌道(20)上懸掛四只夾爪組(21)，兩只合丁氣缸(22)的缸體與合丁軌道(20)用螺絲活連接，合丁氣缸(22)的火塞桿，分別與合丁軌道(20)兩端的夾爪組(21)上部用螺絲活連接，四只夾爪組(21)之間用三根拉桿(23)活連接。

四只風(fēng)扇(24)與合丁軌道(20)的上平面用螺絲緊固連接，風(fēng)向下吹。

在圖6中，四只吊桿(25)上端緊固連接四只滾輪(26)，吊桿(25)下端與夾爪架(27)的兩端用螺絲緊固連接，吊桿(25)中部與橫擔(dān)(28)、(39)中部垂直溶焊連接。側(cè)夾裝置A(29)在內(nèi)側(cè)，安裝在橫擔(dān)(28)的兩端。側(cè)夾裝置B(30)在外側(cè)，安裝在橫擔(dān)(39)的兩端。如圖7所示，側(cè)夾裝置A(29)在左邊，側(cè)夾裝置B(30)在右邊，3只夾磚裝置A(31)安裝在夾爪架(27)的左邊，3只固定擋板(32)與夾爪架(27)中部下平面用螺絲緊固連接，活動(dòng)擋板裝置(33)安裝在夾爪架(27)的中部，三只夾磚裝置B(34)安裝在夾爪架(27)的右邊。

在圖8中，吊桿(25)上端與滾輪(26)連接，吊桿(25)下部與夾爪架(27)用螺絲緊固連接，吊桿(25)中部的橫擔(dān)(28)、(39)兩端，內(nèi)側(cè)是斜度滑套A(35)和支撐板A(36)，外側(cè)是斜度滑套B(37)和支撐板B(38)。如圖9所示，斜度滑套A(35)和支撐板A(36)是在夾爪架(27)左側(cè)的吊桿(25)中部與橫擔(dān)(28)兩端溶焊連接，斜度滑套B(37)和支撐板B(38)是在夾爪架(27)右側(cè)的吊桿(25)中部與橫擔(dān)(39)的兩端溶焊連接。

在圖10與圖11中，側(cè)夾架A(40)上部的兩根滑桿分別安裝在斜度滑套A(35)與支撐板A(36)的孔內(nèi)，側(cè)夾架A(40)下部通過(guò)絞鏈(41)與側(cè)夾桿(42)的旋轉(zhuǎn)軸連接。側(cè)夾架氣缸A(43)的缸體與夾爪架右邊的吊桿(25)上部的支撐桿偏左位置活連接，側(cè)夾架氣缸A(43)的火塞桿與側(cè)夾架A(40)的連接桿偏左的位置活連接。側(cè)夾氣缸A(44)的缸體與側(cè)夾架A(40)連接桿的兩端用螺絲活連接，側(cè)夾氣缸A(44)的火塞桿與搖桿(45)的一端活連接，搖桿(45)的另一端與側(cè)夾桿A(42)的旋轉(zhuǎn)軸直角緊固連接。

在圖12和圖13中，側(cè)夾架B(46)上部的兩根滑桿分別安裝在斜度滑套8(37)和支撐板B(38)的孔內(nèi)，側(cè)夾架B(46)的下部通過(guò)絞鏈(47)與側(cè)夾桿B(48)的旋轉(zhuǎn)軸連接。側(cè)夾架氣缸B(49)的缸體與夾爪架左邊的吊桿(25)上部支撐桿的偏右位置活連接，側(cè)夾架氣缸B(49)的火塞桿與側(cè)夾架B(46)連接桿的偏右位置活連接。側(cè)夾氣缸B(50)的缸體與側(cè)夾架B(46)的連接桿兩端用螺絲活連接，側(cè)夾氣缸B(50)的火塞桿與搖桿(51)的一端活連接，搖桿(51)的另一端與側(cè)夾桿B(48)旋轉(zhuǎn)軸直角緊固連接。

在圖14和圖15中，夾爪架(27)的兩端分別與2根滑桿(52)的兩端緊固連接，兩根滑套(53)分別安裝在二只滑桿(52)上，滑套(53)右端下面與連接板(54)上面溶焊連接，連接板(54)的下面與三只活動(dòng)擋板(55)上部用螺絲緊固連接。滑套(53)右端上面與活動(dòng)擋板氣缸(56)的火塞桿活連接，活動(dòng)擋板氣缸(56)的缸體與夾爪架(27)左邊的吊桿(25)下部活連接。

在圖16中，導(dǎo)套A(57)和導(dǎo)套B(58)的兩端分別與夾爪架(27)的兩端緊固連接，導(dǎo)桿A(59)的一端從夾爪架(27)的左端安裝在導(dǎo)套A(57)的孔內(nèi)，導(dǎo)桿A(59)的另一端套上彈簧(60)與夾爪A(61)上部偏左的位置用螺絲緊固連接，夾爪A(61)頂部偏左的位置與夾磚氣缸A(62)一端的火塞桿活連接，夾磚氣缸A(62)另一端的火塞桿與夾爪架(27)的右端活連接。

導(dǎo)桿B(63)的一端從夾爪架(27)的右端安裝在導(dǎo)套B(58)的孔內(nèi)，導(dǎo)桿B(63)的另一端套上彈簧(64)與夾爪B(65)的上部偏右的位置用螺絲緊固連接，夾爪B(65)的頂部偏右的位置與夾磚氣缸B(66)一端的火塞桿活連接，夾磚氣缸(66)另一端的火塞桿與夾爪架(27)的左端活連接。

如圖17所示，導(dǎo)桿A(59)連接于夾爪A(61)上部偏左的位置，夾磚氣缸A(62)的火塞桿連接于夾爪A(61)頂部偏左的位置。

如圖18所示，導(dǎo)桿B(63)連接于夾爪B(65)上部偏右的位置，夾磚氣缸B(66)的火塞桿連接于夾爪B(65)頂部偏右的位置。

在圖19中，夾爪A(61)與導(dǎo)桿A(59)的連接孔(67)在夾爪A(61)的上部偏左的位置，夾爪A(61)與夾磚氣缸A(62)的火塞桿連接孔(68)在夾爪A(61)的頂部偏左的位置。

在圖20中，夾爪B(65)與導(dǎo)桿B(63)的連接孔(69)在夾爪B(65)的上部偏右的位置，夾爪B(65)與夾磚氣缸B(66)的火塞桿連接孔(70)在夾爪B(65)的頂部偏右的位置。

在圖21中，擋板的連接孔(71)在擋板的上部位置。

在圖22中，氣缸(72)和氣缸(73)尾對(duì)尾串連，用螺絲緊固在一起組成夾磚氣缸。

在圖23中，是夾磚氣缸的第二個(gè)實(shí)施例，氣缸(74)的有桿腔端和氣缸(75)的無(wú)桿腔同向并連，緊固在一起組成夾磚氣缸。

在圖24中，是夾磚氣缸的第三個(gè)實(shí)施例，氣缸(76)的兩端各增加一個(gè)進(jìn)(排)氣孔(79)和(80)。

為了更進(jìn)一步說(shuō)明本磚塊裝車機(jī)的技術(shù)特征，其操作過(guò)程是：

在各個(gè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有通電以前，壓縮氣進(jìn)入各個(gè)氣缸腔。①合丁氣缸的火塞桿在伸出狀態(tài)， 四只夾爪組分開(kāi)；②側(cè)夾架氣缸的火塞桿在縮回狀態(tài)，側(cè)夾裝置停止在合攏的位置；③側(cè)夾氣缸的火塞桿在伸出狀態(tài)，側(cè)夾桿張開(kāi)；④活動(dòng)擋板氣缸的火塞桿在縮回的狀態(tài)，活動(dòng)擋板與固定擋板靠攏；⑤夾磚氣缸的火塞桿在縮回狀態(tài)，夾爪停留在縮回的位置。

(1)操作開(kāi)關(guān)，通過(guò)大行車的東西移動(dòng)，小行車的南北移動(dòng)，升降架的升降，使夾爪組停止在窯車上方，離被夾磚塊10厘米左右，擋板在窯車上北面的1號(hào)磚丁條和2號(hào)磚丁條之間的位置。

(2)打開(kāi)開(kāi)關(guān)，1號(hào)電磁閥(4V310-10)的線圈得電，壓縮氣經(jīng)節(jié)流閥，流進(jìn)側(cè)夾架氣缸A的無(wú)桿腔，火塞桿帶動(dòng)側(cè)夾裝置A向外慢速伸出并下降，到位。

(3)打開(kāi)開(kāi)關(guān)，2號(hào)電磁閥(4V310-10)的線圈得電，壓縮氣經(jīng)節(jié)流閥，流進(jìn)側(cè)夾架氣缸B的無(wú)桿腔，火塞桿帶動(dòng)側(cè)夾裝置B向外慢速伸出并且下降，到位。

(4)打開(kāi)開(kāi)關(guān)，3號(hào)和4號(hào)電磁閥(4V330E-10)的1號(hào)線圈得電，壓縮氣經(jīng)節(jié)流閥，進(jìn)入夾磚氣缸A和夾磚氣缸B的無(wú)桿腔?；鹑麠U帶動(dòng)夾爪A和夾爪B慢速伸出，到位后，關(guān)閉開(kāi)關(guān)，3號(hào)和4號(hào)電磁閥的1號(hào)線圈斷電，閥蕊復(fù)位，夾磚氣缸A和夾磚氣缸B無(wú)桿腔的壓縮氣排出，無(wú)桿腔失壓，夾爪A和夾爪B停止在伸出狀態(tài)。

(5)操作開(kāi)關(guān)，液壓缸的火塞桿回程，升降架、夾爪組下降，等到擋板的下端與被夾磚塊下一層磚塊的上部重疊3厘米時(shí)，停止下降(此時(shí)，夾爪A和夾爪B正好能夾住被夾磚塊的六分之五)。

(6)操作開(kāi)關(guān)，小行車向北移動(dòng)，使固定擋板緊靠1號(hào)磚丁條的南側(cè)，停止移動(dòng)。

(7)打開(kāi)開(kāi)關(guān)，5號(hào)電磁閥(4V310-10)的線圈得電，壓縮氣經(jīng)節(jié)流閥流進(jìn)活動(dòng)擋板氣缸的無(wú)桿腔、火塞桿伸出，帶動(dòng)活動(dòng)擋板慢速向2號(hào)磚丁條的北側(cè)移動(dòng)，靠緊。

(8)操作開(kāi)關(guān)，使6號(hào)和7號(hào)電磁閥(4V210-08)的線圈得電，壓縮氣流入側(cè)夾氣缸A和側(cè)夾氣缸B的有桿腔，火塞桿縮回，搖桿向上擺動(dòng)，側(cè)夾桿A夾緊1號(hào)磚丁條上被夾磚塊的兩端，側(cè)夾桿B夾緊2號(hào)磚丁條上被夾磚塊的兩端。

(9)操作開(kāi)關(guān)，3號(hào)電磁閥的2號(hào)線圈得電，壓縮氣進(jìn)入夾磚氣缸A的有桿腔，火塞桿帶動(dòng)夾爪A，快速縮回，把1號(hào)磚丁條上的被夾磚塊與下一層的磚塊分離，合攏，與固定擋板一起把磚塊夾緊(為了火塞桿能快速縮回，一只電磁閥只控制一只夾磚氣缸)。

(10)打開(kāi)開(kāi)關(guān)，4號(hào)電磁閥的2號(hào)線圈得電，壓縮氣進(jìn)入夾磚氣缸B的有桿腔，火塞桿帶動(dòng)夾爪B，快速縮回，把2號(hào)磚丁條上的被夾磚塊與下一層的磚塊分離，合攏，與活動(dòng)擋板一起把磚塊夾緊(為了火塞桿能快速縮回一只電磁閥只控制一只夾磚氣缸)。

(11)操作開(kāi)關(guān)，液壓缸火塞桿伸出帶動(dòng)夾爪組上升，碰到行程開(kāi)關(guān)后，停止上升。

(12)關(guān)掉開(kāi)關(guān)，使6號(hào)和7號(hào)電磁閥的線圈斷電，側(cè)夾氣缸A和側(cè)夾氣缸B的火塞桿伸出，搖桿擺動(dòng)，側(cè)夾桿A和側(cè)夾桿B全部張開(kāi)。

(13)關(guān)掉開(kāi)關(guān)，5號(hào)電磁閥線圈斷電，活動(dòng)擋板氣缸的火塞桿縮回，帶動(dòng)活動(dòng)擋板和被夾起的磚塊一起向固定擋板靠攏，合攏了磚丁條之間的縱向間距。

(14)關(guān)掉開(kāi)關(guān)，2號(hào)電磁閥的線圈斷電，側(cè)夾架氣缸B的火塞桿帶動(dòng)側(cè)夾裝置B縮回，并且上升，到被夾磚塊的四周邊線以內(nèi)停止。

(15)關(guān)掉開(kāi)關(guān)，1號(hào)電磁閥的線圈斷電，側(cè)夾架氣缸A的火塞桿帶動(dòng)側(cè)夾裝置A縮回，并且上升，到被夾磚塊的四周邊線以內(nèi)停止。

(16)打開(kāi)開(kāi)關(guān)，6號(hào)和7號(hào)電磁閥的線圈得電，壓縮氣進(jìn)入側(cè)夾氣缸A和側(cè)夾氣缸B的有桿腔，火塞桿縮回，搖桿擺動(dòng)，側(cè)夾桿A和側(cè)夾桿B分別夾在被夾磚塊以上2厘米的位置。

(17)打開(kāi)開(kāi)關(guān)，8號(hào)電磁閥(4V310-10)的線圈得電，兩只合丁氣缸的火塞桿縮回，帶動(dòng)四只夾爪組平穩(wěn)的向中間移動(dòng)，合攏了磚丁之間橫向間距。

(18)操作開(kāi)關(guān)，齒輪轉(zhuǎn)盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度角后停止。

(19)操作開(kāi)關(guān)通過(guò)大行車，小行車的移動(dòng)，把夾起的磚塊緊靠車箱前面的欄板和車箱右邊欄板的內(nèi)側(cè)時(shí)，停止移動(dòng)，升降架下降，擋板接近車箱底平面時(shí)停止下降[因四只夾爪組夾起12排(共120塊磚)，12排磚的長(zhǎng)度大于車箱的寬度，導(dǎo)致12排磚塊不能全部放進(jìn)關(guān)好欄板的車箱內(nèi)，所以在裝車以前，須把車箱左、右兩側(cè)的欄板打開(kāi)，待車箱裝滿磚后，再關(guān)上左、右兩側(cè)的欄板]，根據(jù)車箱的寬度，關(guān)掉在車箱寬度以內(nèi)的夾磚氣缸A和夾磚氣缸B的控制開(kāi)關(guān)，使相應(yīng)的3號(hào)和4號(hào)電磁閥的2號(hào)線圈斷電，夾磚氣缸A和夾磚氣缸B有桿腔的壓縮氣排出，有桿腔失壓，夾爪A和夾爪B在被壓縮彈簧復(fù)位力的作用下，各自向外伸出3-5毫米，磚塊靠自重落在車箱里。

(20)操作開(kāi)關(guān)，通過(guò)大行車、小行車，升降架的移動(dòng)，把夾爪組上未放下的磚塊，左邊緊靠車箱左邊的欄板內(nèi)側(cè)，前面緊靠剛裝入車箱的磚塊后面，擋板接近車箱底平面時(shí)停止。關(guān)掉開(kāi)關(guān)，使余下的3號(hào)和4號(hào)電磁閥的2號(hào)線圈斷電，未放下磚塊的夾磚氣缸A和夾磚氣缸B有桿腔的壓縮氣排出，有桿腔失壓，夾爪A和夾爪B在被壓縮彈簧復(fù)位力的作用下，向外伸出3-5毫米，磚塊靠自重落在車箱里。

[如果車箱的寬度可以裝下8排磚，第一次四只夾爪組夾起的12排磚(120塊)，把右邊的8排磚塊先裝進(jìn)車箱最前面，再把余下的四排磚塊，左邊緊靠著車箱左邊的欄板內(nèi)側(cè)，前面緊靠剛裝進(jìn)車箱8排磚塊的后面放入車箱。第二次四只夾爪組夾的12排磚(120塊)，先把右邊的8排放在第一次裝進(jìn)車箱的8排磚塊之上，再把余下的4排磚塊的左邊緊靠第一次裝進(jìn)車箱4排磚塊的右邊放下，這樣二次4排的磚塊正好是車箱寬度所需要的8排，如此循環(huán)直到裝滿車箱。

如果車箱的寬度可以裝下9排磚，第一次四只夾爪組夾起的12排磚(120塊)，先把右 邊的9排磚塊裝進(jìn)車箱的最前面，再把余下的3排磚塊，左邊緊靠車箱左邊的欄板內(nèi)側(cè)，前面緊靠剛裝進(jìn)車箱9排磚塊的后面，放入車箱。第二次四只夾爪組夾的12排磚(120塊)，先把右邊的9排磚塊放在第一次裝進(jìn)車箱的9排磚塊之上，再把余下的3排磚塊，左邊緊靠第一次裝進(jìn)車箱3排磚塊的右邊放下。第三次四只夾爪組夾起的12排磚(120塊)，先把右邊的9排磚塊，放在第二次裝進(jìn)車箱的9排磚塊之上，再把余下的3排磚塊，左邊緊靠第二次裝進(jìn)車箱3排磚塊的右邊放下，這樣3次3排的磚塊正好是車箱寬度所需要的9排，如此循環(huán)直到裝滿車箱。

(21)操作開(kāi)關(guān)，升降架上升，大行車、小行車移動(dòng)，同時(shí)齒輪轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度角停止，使夾爪組回到窯車上方，擋板在3號(hào)和4號(hào)磚丁條的間距之間停止。關(guān)掉8號(hào)電磁閥的開(kāi)關(guān)，合丁氣缸的火塞桿伸出，使四只夾爪組分開(kāi)，關(guān)掉6號(hào)和7號(hào)電磁閥的開(kāi)關(guān)，側(cè)夾氣缸A和側(cè)夾氣缸B的火塞桿伸出，使側(cè)夾桿A和側(cè)夾桿B張開(kāi)。

接下來(lái)按照1-21的操作步驟把窯車上第一層的3號(hào)和4號(hào)磚丁條的磚塊，裝上運(yùn)輸車。

當(dāng)夾爪組夾窯車上第二層的磚塊時(shí)，因?yàn)榈谝粚?單數(shù)層)和第二層(雙數(shù)層)是垂直碼放的，所以旋轉(zhuǎn)裝置不用旋轉(zhuǎn)，其余按照1-21的操作方法，就可以把第二層的四條磚塊裝上運(yùn)輸車了。

以此循環(huán)，直至把窯車上的磚塊全部裝上運(yùn)輸車。