專利名稱：一種全自動分檢系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種分檢系統(tǒng)，具體涉及一種對各種不同品質(zhì)的混裝成品 磚(包括陶瓷材質(zhì)、人造大理石材質(zhì)等建材釉面磚)進(jìn)行自動檢測、并對隨機(jī) 檢驗出的品質(zhì)信息進(jìn)行動態(tài)定向分配各垛位輸出的全自動分揀系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動分檢機(jī)是把自動上磚機(jī)送入自動檢測儀后的磚進(jìn)行平整度和尺 寸的檢測后篩分成不同的品質(zhì)信息通過串口通訊送入檢測儀尾部的噴碼機(jī)將相 應(yīng)的品質(zhì)信息碼打出在磚的背面，由輸送皮帶輸出經(jīng)過一個翻磚臺后由人工進(jìn) 行分類。在實際應(yīng)用中存在下問題以下問題
1) 輸出品質(zhì)信息的噴碼機(jī)的消費材料噴墨價格比較昂貴，原材料及耗用資 金太大。
2) 由于生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境等原因，噴碼機(jī)的噴墨頭容易賭塞。
3) 由于輸入的磚是窯爐出來后的毛胚磚，通過翻磚臺很容易把檢測分級好 的磚再次碰壞。
4) 對各種品質(zhì)信息的磚的分類由人工篩選，工人的勞動量很大，而且還容 易出錯，不能夠滿足生產(chǎn)量的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種全自動分檢系統(tǒng)， 其摒棄了使用噴碼機(jī)和翻磚機(jī)的理念，采用全新設(shè)計的自動分揀輸出裝置來實 現(xiàn)更強(qiáng)大的分揀功能，提高了設(shè)備的工作效率和對實際使用的特殊環(huán)境的適應(yīng)性，節(jié)約生產(chǎn)成本。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案
一種全自動分檢系統(tǒng)，包括自動上磚裝置及品質(zhì)檢測裝置，還包括
-自動分揀輸出裝置，包括成品磚分揀輸送裝置及若干垛位輸出執(zhí)行裝置， 且其輸入端與品質(zhì)檢測裝置的輸出端連接；
-分揀來磚傳感器，其設(shè)于自動分揀輸出裝置的輸入端入口處；
-成品磚分揀輸送裝置信息檢測器；
-垛位信息請求裝置；
-檢測裝置輸出定位檢測器；及
-可編程控制器；
可編程控制器處理來自品質(zhì)檢測裝置、檢測裝置輸出定位檢測器、分揀來 磚傳感器、成品磚分揀輸送裝置信息檢測器及垛位信息請求裝置的信號后輸出 執(zhí)行信號至各垛位輸出執(zhí)行裝置進(jìn)行成品磚分揀輸出。
上述成品磚分揀輸送裝置為可調(diào)夾持距離的皮帶懸空夾持輸送裝置。
上述每一垛位輸出執(zhí)行裝置包括設(shè)于皮帶懸空夾持輸送裝置上方的垂直擊 落機(jī)構(gòu)、設(shè)于皮帶懸空夾持輸送裝置下方的成品磚落下緩沖機(jī)構(gòu)及設(shè)于成品磚 落下緩沖機(jī)構(gòu)下方的橫向輸出裝置。
上述垂直擊落機(jī)構(gòu)為設(shè)有四根可垂直運(yùn)動的擊落棒的氣缸擊落機(jī)構(gòu)，且其 與可編程控制器電性連接；所述成品磚落下緩沖機(jī)構(gòu)為可調(diào)緩沖間距的彈性轱 轆緩沖機(jī)構(gòu)，其包括兩側(cè)水平對稱設(shè)置的彈性轱轆、驅(qū)動彈性轱轆轉(zhuǎn)動的可調(diào) 速轱轆電機(jī)傳動裝置及可兩側(cè)橫向滑動的轱轆支承架。
上述成品磚分揀輸送裝置為運(yùn)輸帶承托輸送裝置、或為輥棒承托輸送裝置;且所述垛位輸出執(zhí)行裝置負(fù)壓吸盤機(jī)械手搬運(yùn)裝置。 上述分揀來磚傳感器為分揀來磚光電傳感器。
上述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器，或/和分揀輸
送交流變頻器；
當(dāng)所述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送交流變頻器，或為分揀 輸送交流變頻器和分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器時，所述分揀輸送交流變頻器設(shè)于電機(jī) 電源與分揀輸送電機(jī)之間的電路上且與可編程控制器電性連接；
當(dāng)所述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器，或為分揀 輸送交流變頻器和分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器時，所述分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于成品 磚分揀輸送裝置任一傳動轉(zhuǎn)軸上且與可編程控制器電性連接。
上述垛位信息請求裝置包括設(shè)于各垛位上的用于設(shè)定和顯示各垛位請求信 息的操作顯示屏及用于處理來自各操作顯示屏的信號并與可編程控制器電性連 接的單片機(jī)。
上述檢測裝置輸出定位檢測器包括設(shè)于品質(zhì)檢測裝置的任意輸送傳動轉(zhuǎn)軸 上的檢測輸出旋轉(zhuǎn)編碼器及設(shè)于品質(zhì)檢測裝置輸出口的檢測輸出光電傳感器。
進(jìn)一步，為提高各垛位對送來成品磚的準(zhǔn)確定位，本實用新型還包括設(shè)于 各個垛位的垛位位置光電傳感器。
本實用新型所述的全自動分檢系統(tǒng)包括自動上磚裝置、品質(zhì)檢測裝置及自 動分揀輸出裝置三大主要裝置，能實現(xiàn)由上磚到品質(zhì)檢測及根據(jù)檢測的品質(zhì)信 息合理有序地分揀輸出的全自動分檢功能，其摒棄了使用噴碼機(jī)和翻磚機(jī)的理 念，提高了設(shè)備的工作效率和對實際使用的特殊環(huán)境的適應(yīng)性，節(jié)約生產(chǎn)成本。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的A向的自動分揀輸出裝置結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2的B-B剖視圖4為皮帶懸空夾持輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖5為圖4的C-C剖視圖； 圖6為本實用新型實施例1電氣原理圖； 圖7為本實用新型實施例2電氣原理圖； 圖8為本實用新型實施例3電氣原理圖。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步描述
具體實施方式實施例l
如圖1至6所示，本實用新型所述的全自動分檢系統(tǒng)，包括自動上磚裝置1、 品質(zhì)檢測裝置2及自動分揀輸出裝置3三大裝置，且其三者通過輸送皮帶機(jī)構(gòu) 連接成一整體系統(tǒng)，能實現(xiàn)由上磚到品質(zhì)檢測及根據(jù)檢測的品質(zhì)信息合理有序 地分揀輸出的全自動分檢功能。其中上述自動上磚裝置1及品質(zhì)檢測裝置2為 現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)在此不再贅說。
如圖1、2和3所示，上述自動分揀輸出裝置3包括設(shè)有若干垛位的機(jī)架31、 成品磚分揀輸送裝置32、若干垛位輸出執(zhí)行裝置33、開關(guān)及按鈕站34，且其輸 入端與品質(zhì)檢測裝置2的輸出端連接。如圖2至5所示，所述成品磚分揀輸送 裝置32為可調(diào)夾持距離的皮帶懸空夾持輸送裝置，其包括位于機(jī)架縱向兩側(cè)對 稱設(shè)置的皮帶機(jī)構(gòu)，每一皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶322、兩端水平布置的皮帶輪323及 若干水平布置的中間壓緊輪324，皮帶機(jī)構(gòu)由設(shè)有分揀輸送交流變頻器42的分揀輸送電機(jī)驅(qū)動321，如圖4所示，皮帶懸空夾持輸送裝置的入口處比中間夾持 處要寬，以便由品質(zhì)檢測裝置2送來的能順利地被夾持輸送。如圖1和3所示， 上述垛位輸出執(zhí)行裝置33包括設(shè)于皮帶懸空夾持輸送裝置上方的垂直擊落機(jī)構(gòu) 331、設(shè)于皮帶懸空夾持輸送裝置下方的成品磚落下緩沖機(jī)構(gòu)332及設(shè)于成品磚 落下緩沖機(jī)構(gòu)下方的橫向輸出裝置333。進(jìn)一步，上述垂直擊落機(jī)構(gòu)331為設(shè)有 四根可垂直運(yùn)動的擊落棒的氣缸擊落機(jī)構(gòu)，氣缸擊落機(jī)構(gòu)由二位五通單線圈電 磁閥控制系統(tǒng)控制，且其與可編程控制器9電性連接；所述成品磚落下緩沖機(jī) 構(gòu)為可調(diào)緩沖間距的彈性轱轆緩沖機(jī)構(gòu)，其包括兩側(cè)332水平對稱設(shè)置的彈性 轱轆、驅(qū)動彈性轱轆轉(zhuǎn)動的可調(diào)速轱轆電機(jī)傳動裝置及可兩側(cè)橫向滑動的轱轆 支承架；所述橫向輸出裝置333為皮帶輸出裝置，或為輥棒輸出裝置。當(dāng)相應(yīng) 的來磚到達(dá)垛位時，氣缸擊落機(jī)構(gòu)動作把成品磚從皮帶懸空夾持輸送裝置擊落， 被擊落的磚下落到彈性轱轆緩沖機(jī)構(gòu)緩沖后，再下落到橫向輸出裝置輸出。
如圖1和6所示，本實用新型系統(tǒng)還包括可編程控制器9和分別與可編程 控制器9電性連接的分揀來磚傳感器、成品磚分揀輸送裝置信息檢測器4、垛位 信息請求裝置7及檢測裝置輸出定位檢測器8，可編程控制器9處理來自品質(zhì)檢 測裝置2、檢測裝置輸出定位檢測器8、分揀來磚傳感器、成品磚分揀輸送裝置 信息檢測器4及垛位信息請求裝置7的信號后輸出執(zhí)行信號至各垛位輸出執(zhí)行 裝置33進(jìn)行成品磚分揀輸出。
其中，上述分揀來磚傳感器為分揀來磚光電傳感器5，其設(shè)于自動分揀輸出 裝置的輸入端入口處，當(dāng)分揀來磚光電傳感器5檢測到來磚時，立即傳送信號 給可編程控制器9讀取品質(zhì)檢測裝置2對該來磚所檢測到的相應(yīng)品質(zhì)信息，即 分揀來磚光電傳感器5可以理解為來磚品質(zhì)信息傳送傳感器。上述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器4為分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41，設(shè)于成品磚分揀輸送裝置32 任意一個傳動轉(zhuǎn)軸上，成品磚分揀輸送裝置32最佳安裝在分揀輸送電機(jī)驅(qū)動321 的輸出轉(zhuǎn)軸上，其用于對成品磚分揀輸送裝置32的輸送速度或行程的檢測，結(jié) 合分揀來磚光電傳感器5對可編程控制器9共同反饋信號，進(jìn)行設(shè)定參考位和 對各個垛位的定位，如每個垛位到參考位(參考位為分揀來磚光電傳感器5 所在的位置)的距離h為預(yù)知值，當(dāng)分揀來磚光電傳感器5檢測到來磚時，對 分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41讀數(shù)，設(shè)定參考位并記錄輸送速度v，根據(jù)t-h/v，可確 定來磚輸送至各個相應(yīng)垛位的時間，此時可控制相應(yīng)的垛位輸出執(zhí)行裝置33執(zhí) 行擊落輸出動作，或者分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41可直接對行程s進(jìn)行計算，當(dāng)s=h 時，控制相應(yīng)的垛位輸出執(zhí)行裝置33執(zhí)行擊落輸出動作。進(jìn)一步，為了提高垛 位輸出執(zhí)行裝置33擊落來磚的準(zhǔn)確度，本系統(tǒng)還在每個垛位上安裝垛位位置光 電傳感器6 (如圖1所示)，減少分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41檢測誤差，當(dāng)垛位位 置光電傳感器6在一定的范圍(由分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器及分揀來磚光電傳感器 共同檢測確定的數(shù)據(jù)范圍，時間t或行程s的大約范圍)內(nèi)檢測到相應(yīng)來磚時， 即控制相應(yīng)的垛位輸出執(zhí)行裝置33執(zhí)行擊落輸出動作，從而達(dá)到準(zhǔn)確擊落。上 述檢測裝置輸出定位檢測器8包括設(shè)于品質(zhì)檢測裝置的任意輸送傳動轉(zhuǎn)軸上的 檢測輸出旋轉(zhuǎn)編碼器81及設(shè)于品質(zhì)檢測裝置2輸出口檢測輸出光電傳感器82， 檢測輸出旋轉(zhuǎn)編碼器81最佳安裝在品質(zhì)檢測裝置2的驅(qū)動電機(jī)輸出軸上，檢測 裝置輸出定位檢測器8用于確定品質(zhì)檢測中成品磚的輸送位置并使品質(zhì)檢測裝 置2根據(jù)使能信號讀取、貯存或發(fā)送品質(zhì)信息。上述垛位信息請求裝置7包括 設(shè)于各垛位上的用于設(shè)定和顯示各垛位請求信息的操作顯示屏71及用于處理來 自各操作顯示屏71的信號并與可編程控制器9電性連接的單片機(jī)72，操作顯示屏為7段LED操作顯示屏，其可輸入和顯示各垛位請求的成品磚的相關(guān)品質(zhì)信 息，7段LED操作顯示屏由單片機(jī)72控制。為了提高操作使用的方便性，垛位 信息請求裝置中用于設(shè)定各垛位請求信息的功能按鈕部分可集中安裝在開關(guān)及 按鈕站34 (此時，7段LED操作顯示屏為純粹的垛位信息顯示)，且功能按鈕 部分可直接連接到可編程控制器。
進(jìn)一步，上述各個電氣部件均與可編程控制器9電性連接，實行統(tǒng)一編程 控制，實行本系統(tǒng)的全自動化，其中各個動力電機(jī)均設(shè)有交流變頻器，可編程 控制器控制交流變頻器來實現(xiàn)速度可調(diào)，本實用新型系統(tǒng)的電氣原理如圖6所 示。
上述可編程控制器9為PLC可編程控制器。
以下通過本實用新型的具體應(yīng)用原理來對本實用新型作進(jìn)一步描述
系統(tǒng)上電后對LED操作顯示屏設(shè)定后，再在LED操作顯示屏(或按紐站) 進(jìn)行各個垛位的對成品磚品質(zhì)的數(shù)據(jù)請求，系統(tǒng)復(fù)位后可以和對混裝的成品磚 通過自動上磚裝置進(jìn)行連接送磚，成品磚經(jīng)輸送皮帶機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至品質(zhì)檢測裝置， 檢測出的各種品質(zhì)信息，待成品磚通過分揀來磚光電傳感器時，品質(zhì)檢測裝置 把該成品磚的相關(guān)品質(zhì)信息發(fā)送至可編程控制器，各個垛架的請求信息進(jìn)入可 編程序控制器進(jìn)行控制運(yùn)算輸出后，得出該成品磚該由哪個垛位輸出，經(jīng)可編 程序控制器對來自分揀來磚光電傳感器、分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器及垛位位置光電 傳感器的信號處理后，輸出執(zhí)行新號給相應(yīng)的垛位輸出執(zhí)行裝置把該成品磚擊 落。通過這樣的設(shè)計，每塊磚會按照用戶的要求進(jìn)入各種不同的垛位,也可以一 種品質(zhì)的磚進(jìn)要求的幾個不同的垛位(設(shè)置品質(zhì)相同)，并且平均分配進(jìn)磚，氣缸 擊落后磚隨輥棒輸出,產(chǎn)生一種動態(tài)的隨機(jī)管理數(shù)據(jù)體制。滿足了用戶的需求， 更體現(xiàn)出一種人性化管理機(jī)制，克服了以往人為因素造成的分類不準(zhǔn)確,以及消費材料價格昂貴；噴墨和翻磚帶來的一系列弊端。 實施例2
如圖7所示，本實施例中的成品磚分揀輸送裝置信息檢測器4為分揀輸送 交流變頻器42，所述分揀輸送交流變頻器42設(shè)于電機(jī)電源與分揀輸送電機(jī)321 之間的電路上且與可編程控制器9電性連接，本實施例中，可編程控制器9既 對分揀輸送交流變頻器42控制實現(xiàn)成品磚分揀輸送裝置32的調(diào)速控制，又從 分揀輸送交流變頻器42中獲取成品磚分揀輸送裝置32的速度信息(跟實施例1 中的分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41所獲取的成品磚分揀輸送裝置32速度信息的功能 相同)，結(jié)合分揀來磚光電傳感器5對可編程控制器9共同反饋信號，進(jìn)行設(shè)定 參考位和對各個垛位的定位，如每個垛位到參考位(參考位為分揀來磚光電 傳感器5所在的位置)的距離h為預(yù)知值，當(dāng)分揀來磚光電傳感器5檢測到來 磚時，對分揀輸送交流變頻器42讀數(shù)，設(shè)定參考位并記錄輸送速度v，根據(jù)t=h/v， 可確定來磚輸送至各個相應(yīng)垛位的時間，此時可控制相應(yīng)的垛位輸出執(zhí)行裝置 33執(zhí)行擊落輸出動作。本實施例其他結(jié)構(gòu)如實施例1所述。 實施例3
如圖8所示，本實施例中的成品磚分揀輸送裝置信息檢測器4為分揀輸送 旋轉(zhuǎn)編碼器41和分揀輸送交流變頻器42;所述分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41設(shè)于成 品磚分揀輸送裝置32任一傳動轉(zhuǎn)軸上且與可編程控制器9電性連接。所述分揀 輸送交流變頻器42設(shè)于電機(jī)電源與分揀輸送電機(jī)321之間的電路上且與可編程 控制器9電性連接。其可共同發(fā)揮對成品磚分揀輸送裝置32的速度信息的檢測 功能(分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41也可直接對行程讀數(shù))，從而實現(xiàn)成品磚對各個 垛位的準(zhǔn)確定位，以便垛位輸出執(zhí)行裝置33能準(zhǔn)確執(zhí)行擊落輸出動作。上述分 揀輸送交流變頻器42和分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41可單獨發(fā)揮檢測成品磚分揀輸
ii送裝置32輸送速度的作用，本實施例共同設(shè)置分揀輸送交流變頻器42和分揀 輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41對成品磚分揀輸送裝置32速度檢測的目的在于提高系統(tǒng)使 用的穩(wěn)定行和安全性，當(dāng)分揀輸送交流變頻器42或分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器41其 中有一個出現(xiàn)故障的時候，還有一個可以繼續(xù)發(fā)揮速度檢測作用，保障系統(tǒng)的 穩(wěn)定運(yùn)行。本實施例其他結(jié)構(gòu)如實施例1所述。 實施例4
本實施例中，上述成品磚分揀輸送裝置32為運(yùn)輸帶承托輸送裝置、或為輥 棒承托輸送裝置；且所述垛位輸出執(zhí)行裝置33負(fù)壓吸盤機(jī)械手搬運(yùn)裝置，當(dāng)成 品磚到達(dá)相應(yīng)的垛位時，負(fù)壓吸盤機(jī)械手接收執(zhí)行信號，把成品磚吸起搬運(yùn)至 指定位置，由于其為現(xiàn)有公知技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)在此不再贅說。本實施例其他 結(jié)構(gòu)如實施例1所述。
本實用新型所述的全自動分檢系統(tǒng)包括自動上磚裝置、品質(zhì)檢測裝置及自 動分揀輸出裝置三大主要裝置，能實現(xiàn)由上磚到品質(zhì)檢測及根據(jù)檢測的品質(zhì)信 息合理有序地分揀輸出的全自動分檢功能，其摒棄了使用噴碼機(jī)和翻磚機(jī)的理 念，提高了設(shè)備的工作效率和對實際使用的特殊環(huán)境的適應(yīng)性，節(jié)約生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求1、一種全自動分檢系統(tǒng)，包括自動上磚裝置及品質(zhì)檢測裝置，其特征在于還包括-自動分揀輸出裝置，包括成品磚分揀輸送裝置及若干垛位輸出執(zhí)行裝置，且其輸入端與品質(zhì)檢測裝置的輸出端連接；-分揀來磚傳感器，其設(shè)于自動分揀輸出裝置的輸入端入口處；-成品磚分揀輸送裝置信息檢測器；-垛位信息請求裝置；-檢測裝置輸出定位檢測器；及-可編程控制器；可編程控制器處理來自品質(zhì)檢測裝置、檢測裝置輸出定位檢測器、分揀來磚傳感器、成品磚分揀輸送裝置信息檢測器及垛位信息請求裝置的信號后輸出執(zhí)行信號至各垛位輸出執(zhí)行裝置進(jìn)行成品磚分揀輸出。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動分檢系統(tǒng)，其特征在于所述成品磚分揀 輸送裝置為可調(diào)夾持距離的皮帶懸空夾持輸送裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動分檢系統(tǒng)，其特征在于所述每一垛位輸 出執(zhí)行裝置包括設(shè)于皮帶懸空夾持輸送裝置上方的垂直擊落機(jī)構(gòu)、設(shè)于皮帶懸 空夾持輸送裝置下方的成品磚落下緩沖機(jī)構(gòu)及設(shè)于成品磚落下緩沖機(jī)構(gòu)下方的 橫向輸出裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動分檢系統(tǒng)，其特征在于所述垂直擊落機(jī) 構(gòu)為設(shè)有四根可垂直運(yùn)動的擊落棒的氣缸擊落機(jī)構(gòu)，且其與可編程控制器電性 連接；所述成品磚落下緩沖機(jī)構(gòu)為可調(diào)緩沖間距的彈性轱轆緩沖機(jī)構(gòu)，其包括 兩側(cè)水平對稱設(shè)置的彈性轱轆、驅(qū)動彈性轱轆轉(zhuǎn)動的可調(diào)速轱轆電機(jī)傳動裝置 及可兩側(cè)橫向滑動的轱轆支承架。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動分檢系統(tǒng)，其特征在于所述成品磚分揀 輸送裝置為運(yùn)輸帶承托輸送裝置、或為輥棒承托輸送裝置；且所述垛位輸出執(zhí) 行裝置負(fù)壓吸盤機(jī)械手搬運(yùn)裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動分檢系統(tǒng)，其特征在于所述分揀來磚傳 感器為分揀來磚光電傳感器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動分檢系統(tǒng)，其特征在于所述成品磚分揀 輸送裝置信息檢測器為分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器，或/和分揀輸送交流變頻器；當(dāng)所述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送交流變頻器，或為分揀 輸送交流變頻器和分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器時，所述分揀輸送交流變頻器設(shè)于電機(jī) 電源與分揀輸送電機(jī)之間的電路上且與可編程控制器電性連接；當(dāng)所述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器，或為分揀 輸送交流變頻器和分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器時，所述分揀輸送旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于成品 磚分揀輸送裝置任一傳動轉(zhuǎn)軸上且與可編程控制器電性連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動分檢系統(tǒng)，其特征在于所述垛位信息請 求裝置包括設(shè)于各垛位上的用于設(shè)定和顯示各垛位請求信息的操作顯示屏及用 于處理來自各操作顯示屏的信號并與可編程控制器電性連接的單片機(jī)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動分檢系統(tǒng)，其特征在于所述檢測裝置輸 出定位檢測器包括設(shè)于品質(zhì)檢測裝置的任意輸送傳動轉(zhuǎn)軸上的檢測輸出旋轉(zhuǎn)編 碼器及設(shè)于品質(zhì)檢測裝置輸出口的檢測輸出光電傳感器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分檢系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)于各 個垛位的垛位位置光電傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動分檢系統(tǒng)。包括自動上磚裝置及品質(zhì)檢測裝置，還包括自動分揀輸出裝置、分揀來磚傳感器、成品磚分揀輸送裝置信息檢測器、垛位信息請求裝置、檢測裝置輸出定位檢測器及可編程控制器；可編程控制器處理來自品質(zhì)檢測裝置、檢測裝置輸出定位檢測器、分揀來磚傳感器、成品磚分揀輸送裝置信息檢測器及垛位信息請求裝置的信號后輸出執(zhí)行信號至各垛位輸出執(zhí)行裝置進(jìn)行成品磚分揀輸出。本實用新型能實現(xiàn)由上磚到品質(zhì)檢測及根據(jù)檢測的品質(zhì)信息合理有序地分揀輸出的全自動分檢功能，其摒棄了使用噴碼機(jī)和翻磚機(jī)的理念，提高了設(shè)備的工作效率和對實際使用的特殊環(huán)境的適應(yīng)性，節(jié)約生產(chǎn)成本。
文檔編號B07C5/36GK201140178SQ20082004262
公開日2008年10月29日 申請日期2008年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月8日
發(fā)明者劉偉玲, 詹新平 申請人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司