1.一種自動(dòng)裝車方法，其特征在于，包括：
第一運(yùn)行位置檢測(cè)步驟，包括：從設(shè)置在裝車塔的下方的第一傳感器檢測(cè)車箱的運(yùn)行位置，所述第一傳感器垂直于裝車溜槽底部中間；
實(shí)時(shí)運(yùn)行速度檢測(cè)步驟，包括：當(dāng)所述第一傳感器檢測(cè)到所述車箱時(shí)，從設(shè)置在所述裝車塔上的測(cè)速傳感器檢測(cè)所述車箱的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度；
車箱的位移量計(jì)算步驟，包括：根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行速度計(jì)算出所述車箱的位移量；
閘板開啟步驟，包括：根據(jù)所述位移量控制設(shè)置在所述裝車溜槽底部的閘板開啟。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車箱的位移量計(jì)算步驟具體包括：
利用下述公式計(jì)算所述車箱的位移量：
m＝u-v×k
式中，m為所述車箱的位移量，單位：厘米，u為最大位移量常量，單位：厘米，v為所述車箱的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，單位：厘米/秒，k為系數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述閘板開啟步驟具體包括：
根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行速度計(jì)算所述車箱的實(shí)時(shí)位移量，當(dāng)所述實(shí)時(shí)位移量的累加值與所述車箱的位移量相等時(shí)，控制所述閘板開啟。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)裝車方法還包括：
第二運(yùn)行位置檢測(cè)步驟，包括：從設(shè)置在所述裝車塔的下方出口處的第二傳感器檢測(cè)所述車箱的運(yùn)行位置；
物料種類信息判斷步驟，包括：當(dāng)所述第二傳感器檢測(cè)到所述車箱時(shí)，判斷所述物料種類信息，所述物料種類信息包括第一物料種類信息和第二物料種類信息；
裝車溜槽控制步驟，包括：當(dāng)所述物料種類信息為所述第一物料種類信息時(shí)，將所述裝車溜槽下降預(yù)先設(shè)置的時(shí)間之后，控制所述裝車溜槽上升，當(dāng)所述物料種類信息為所述第二物料種類信息時(shí)，控制所述裝車溜槽下降，從設(shè)置在所述裝車溜槽上的防撞傳感器檢測(cè)所述車箱的尾部，當(dāng)所述防撞傳感器檢測(cè)到所述車箱的尾部時(shí)，控制所述裝車溜槽上升。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)裝車方法還包括：
車箱尾部檢測(cè)步驟，包括：從設(shè)置在所述裝車塔的下方入口處的第三傳感器檢測(cè)所述車箱的尾部；
閘板關(guān)閉步驟，包括：當(dāng)所述第三傳感器檢測(cè)到所述車箱的尾部時(shí)，控制所述閘板關(guān)閉。
6.一種自動(dòng)裝車裝置，其特征在于，包括：
第一傳感器，用于檢測(cè)車箱的運(yùn)行位置，所述第一傳感器設(shè)置在裝車塔的下方，所述第一傳感器垂直于裝車溜槽底部中間；
測(cè)速傳感器，用于當(dāng)所述第一傳感器檢測(cè)到所述車箱時(shí)，檢測(cè)所述車箱的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，所述測(cè)速傳感器設(shè)置在所述裝車塔上；
位移量計(jì)算單元，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行速度計(jì)算所述車箱的位移量；
閘板控制單元，用于根據(jù)所述位移量控制設(shè)置在所述裝車溜槽底部的閘板開啟。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述位移量計(jì)算單元具體用于：
利用下述公式計(jì)算所述車箱的位移量：
m＝u-v×k
式中，m為所述車箱的位移量，單位：厘米，u為最大位移量常量，單位：厘米，v為所述車箱的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，單位：厘米/秒，k為系數(shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述閘板控制單元具體用于：
根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行速度計(jì)算所述車箱的實(shí)時(shí)位移量，當(dāng)所述實(shí)時(shí)位移量的累加值與所述車箱的位移量相等時(shí)，控制所述閘板開啟。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述自動(dòng)裝車裝置還包括：
第二傳感器，用于檢測(cè)所述車箱的運(yùn)行位置，所述第二傳感器設(shè)置在所述裝車塔的下方出口處；
判斷單元，用于當(dāng)所述第二傳感器檢測(cè)到所述車箱時(shí)，判斷所述物料種類信息，所述物料種類信息包括第一物料種類信息和第二物料種類信息；
裝車溜槽控制單元，用于當(dāng)所述物料種類信息為所述第一物料種類信息時(shí)，將所述裝車溜槽下降預(yù)先設(shè)置的時(shí)間之后，控制所述裝車溜槽上升，當(dāng)所述物料種類信息為所述第二物料種類信息時(shí)，控制所述裝車溜槽下降，從設(shè)置在所述裝車溜槽上的防撞傳感器檢測(cè)所述車箱的尾部，當(dāng)所述防撞傳感器檢測(cè)到所述車箱的尾部時(shí)，控制所述裝車溜槽上升。
10.如權(quán)利要求6-9任一所述的裝置，其特征在于，所述自動(dòng)裝車裝置還包括：
第三傳感器，用于檢測(cè)所述車箱的尾部，所述第三傳感器設(shè)置在所述裝車塔的下方入口處；
閘板控制子單元，用于當(dāng)所述第三傳感器檢測(cè)到所述車箱的尾部時(shí)，控制所述閘板關(guān)閉。