本發(fā)明涉及一種錠子房自動化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鋼絲壓延錠子房都是采用人工操作，這種方式費時費力，大大降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可替換人工操作，實現(xiàn)自動化的錠子房自動化系統(tǒng)。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種錠子房自動化系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)分為工作區(qū)、裝配區(qū)和存儲區(qū)，包括錠子箱入位裝置、錠子架、抓手、機(jī)器人、桁架車、液壓站、錠子架提升裝置、激光定位系統(tǒng)、承軌梁、斷線檢測裝置、錠子架底座和集線裝置，所述錠子箱入位裝置、機(jī)器人、錠子架底座和集線裝置分別固定在底面上，所述抓手安裝在機(jī)器人上，所述斷線檢測裝置設(shè)置在錠子架底座后面，所述承軌梁設(shè)置在整個系統(tǒng)的兩側(cè)，所述桁架車可滑動的設(shè)置在承軌梁上，所述錠子架提升裝置和液壓站均安裝在桁架車的小車上。

所述錠子箱入位裝置、機(jī)器人和錠子架底座由防護(hù)欄圍在一起構(gòu)成裝配區(qū)。

所述桁架車、液壓站和錠子架提升裝置組成工作區(qū)。

所述激光定位系統(tǒng)、斷線檢測裝置、錠子架底座和集線裝置組成存儲區(qū)。

所述桁架車的小車上安裝有激光傳感器。

本發(fā)明一種錠子房自動化系統(tǒng)，取消人工操作，實現(xiàn)自動化，大大增加了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種錠子房自動化系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種錠子房自動化系統(tǒng)的主視圖。

圖3是本發(fā)明一種錠子房自動化系統(tǒng)的俯視圖。

圖4是本發(fā)明一種錠子房自動化系統(tǒng)的后視圖。

圖5是本發(fā)明一種錠子房自動化系統(tǒng)的左視圖。

圖6是本發(fā)明一種錠子房自動化系統(tǒng)的右視圖。

圖中：1、防護(hù)欄；2、錠子箱入位裝置；3、錠子架；4、抓手；5、機(jī)器人；6、桁架車；7、液壓站；8、錠子架提升裝置；9、激光定位系統(tǒng)；10、承軌梁；11、斷線檢測裝置；12、錠子架底座；13、集線裝置。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，錠子房自動化系統(tǒng)，分為工作區(qū)、裝配區(qū)和存儲區(qū)，包括防護(hù)欄1、錠子箱入位裝置2、錠子架3、抓手4、機(jī)器人5、桁架車6、液壓站7、錠子架提升裝置8、激光定位系統(tǒng)9、承軌梁10、斷線檢測裝置11、錠子架底座12和集線裝置13，錠子箱入位裝置2、機(jī)器人5、錠子架底座12和集線裝置13分別固定在底面上，抓手4安裝在機(jī)器人5上，依靠機(jī)器帶動抓手來回動作，實現(xiàn)錠子的抓取，斷線檢測裝置11設(shè)置在錠子架底座12后面，承軌梁10設(shè)置在整個系統(tǒng)的兩側(cè)，桁架車6可滑動的設(shè)置在承軌梁10上，錠子架提升裝置8和液壓站7均安裝在桁架車6的小車上，防護(hù)欄1將兩個機(jī)器人5、兩個錠子箱入位裝置2和一個錠子架底座12圍在了一起共同組成了裝配區(qū)，在這個區(qū)域里，機(jī)器人5帶動抓手，將錠子架3上的空錠子抓取下來，擺放到空錠子箱里面，再將滿錠子從錠子箱中取出，裝配到錠子架3上，錠子箱入位裝置2用于給錠子箱定位使用，在裝配區(qū)后方靠左側(cè)，由六個錠子架底座12組成了工作區(qū)，用于給整條生產(chǎn)線供應(yīng)鋼絲，在這六個錠子架的后面有三個斷線檢測裝置11，用于檢測是否有線斷裂，若有斷裂可及時發(fā)出信號，在往后是一個集線裝置13，將所有工作區(qū)的鋼絲線都集中在一起，一同供應(yīng)后續(xù)的生產(chǎn)線，在工作區(qū)的右側(cè)由八個錠子架底座12組成了存放區(qū)，用于存放裝配好的錠子架及空錠子架，承軌梁放置在廠房的兩側(cè)立柱上，與其固定，桁架車6在承軌梁10上方來回運動，錠子架提升裝置8及液壓站7都安裝在桁架車6的小車上，可以自由移動，在桁架車的小車上安裝有兩個激光傳感器，可以感應(yīng)安裝在天棚上的l型支架，通過激光傳感器檢測l型支架的位置，可實現(xiàn)桁車的精確定位，工作時，當(dāng)工作區(qū)的錠子使用結(jié)束后，錠子架上的錠子由滿錠子變成了空錠子，這時，存放區(qū)已經(jīng)存放好了六個滿錠子架等待使用，這時由桁架車帶動錠子架提升機(jī)構(gòu)，將工作區(qū)的六個錠子架和存放區(qū)的六個錠子架進(jìn)行互換，工作區(qū)都變成滿錠子架后，開始繼續(xù)工作，為生產(chǎn)線供應(yīng)鋼絲，通過桁架車將存放區(qū)的空錠子架逐個與裝配區(qū)裝配好的錠子架互換，將存放區(qū)的空錠子架都裝配成了滿錠子架，然后在繼續(xù)等待與工作區(qū)結(jié)束后的空錠子架互換，一次循環(huán)下去。

本發(fā)明錠子房自動化系統(tǒng)，針對于鋼絲壓延錠子房，實現(xiàn)了錠子房裝卸錠子的自動化，采用六軸機(jī)器人，配合自動抓手，自動桁架車，錠子架，錠子架吊具，實現(xiàn)了裝卸錠子的自動化過程，將錠子房分為工作區(qū)，裝配區(qū)，存儲區(qū)，錠子架按照自動工作流程在三個區(qū)域自動流轉(zhuǎn)，在工作區(qū)配合鋼絲壓延流水線自動工作，在裝配區(qū)配合在六軸機(jī)器人自動裝卸錠子，在存儲區(qū)將裝配后的錠子架和空的錠子架進(jìn)行流轉(zhuǎn)，本發(fā)明實現(xiàn)了鋼絲壓延錠子房的自動化操作，代替人工，省時省力，自動裝卸錠子，不會損傷鋼絲線，節(jié)省時間，提高了鋼絲壓延機(jī)組的工作效率，創(chuàng)造了效益。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種錠子房自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)分為工作區(qū)、裝配區(qū)和存儲區(qū)，包括錠子箱入位裝置、錠子架、抓手、機(jī)器人、桁架車、液壓站、錠子架提升裝置、激光定位系統(tǒng)、承軌梁、斷線檢測裝置、錠子架底座和集線裝置，所述錠子箱入位裝置、機(jī)器人、錠子架底座和集線裝置分別固定在底面上，所述抓手安裝在機(jī)器人上，所述斷線檢測裝置設(shè)置在錠子架底座后面，所述承軌梁設(shè)置在整個系統(tǒng)的兩側(cè)，所述桁架車可滑動的設(shè)置在承軌梁上，所述錠子架提升裝置和液壓站均安裝在桁架車的小車上。本發(fā)明錠子房自動化系統(tǒng)，取消人工操作，實現(xiàn)自動化，大大增加了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫大陽;朱志海;賈長春;李貴民;樊志龍;董文浩;張維東;燕兆存
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連大橡工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.11.10