本發(fā)明涉及一種無紡布自動鋪設(shè)裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輪轂生產(chǎn)、加工、包裝過程中，需要對輪轂進(jìn)行轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)及碼垛等操作，這一過程大多數(shù)由操作人員手動完成。其中，鋪設(shè)無紡布可以保持輪轂的清潔，同時還可以避免輪轂的磕碰。

輪轂碼垛時，操作人員要在每層輪轂的底面鋪設(shè)無紡布，鋪設(shè)無紡布過程中操作人員要完成測量所需無紡布的尺寸，然后進(jìn)行手工下料；由于鋪設(shè)無紡布的數(shù)量較多，而且動作單一，長期從事這類工作，容易造成操作人員的身心疲勞；所以，經(jīng)常發(fā)生操作人員忘記鋪設(shè)無紡布的誤操作，因操作人員誤操作造成的輪轂磕碰傷情況也逐漸增多，造成產(chǎn)品碼垛過程中廢品增加，嚴(yán)重影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種無紡布自動鋪設(shè)裝置，能夠滿足不同輪型碼垛過程中無紡布的自動鋪設(shè)需要。

無紡布自動鋪設(shè)裝置，包括支架，導(dǎo)向板a，牽引機(jī)械手a，裁剪機(jī)械手，無紡布提升機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輥輪a，導(dǎo)向板b，導(dǎo)向輥輪b，導(dǎo)向輥輪c，牽引機(jī)械手b，絲杠a，導(dǎo)向板c，導(dǎo)向板d，絲杠b。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，安裝在支架一側(cè)的無紡布提升機(jī)構(gòu)安裝及提升無紡布，無紡布提升機(jī)構(gòu)與支架之間采用直線軸承與直線導(dǎo)軌連接，同時安裝有直線位移傳感器，用于檢測所需提升高度。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，牽引機(jī)械手a、牽引機(jī)械手b對無紡布進(jìn)行牽引鋪設(shè)，同時根據(jù)輪轂型號自動計(jì)算出牽引機(jī)械手a、牽引機(jī)械手b運(yùn)行的位移，使得無紡布達(dá)到鋪設(shè)長度的要求。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，牽引機(jī)械手a、牽引機(jī)械手b安裝在絲杠a上，牽引機(jī)械手a、牽引機(jī)械手b可以在絲杠a的軸向移動，這樣可以完成對不同寬度無紡布的牽引夾持工作。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，牽引機(jī)械手a、牽引機(jī)械手b安裝有直線位移傳感器，通過位移傳感器的檢測數(shù)據(jù)可以在垂直方向進(jìn)行定位與移動。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，絲杠a安裝在支架的頂部，并且可以沿著支架做往復(fù)運(yùn)動。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，導(dǎo)向輥輪a、導(dǎo)向輥輪b實(shí)現(xiàn)無紡布的自動引伸動作，起到增加無紡布牽引力的作用。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，導(dǎo)向板a、導(dǎo)向板b、導(dǎo)向板c、導(dǎo)向板d實(shí)現(xiàn)無紡布的托持動作；導(dǎo)向板a、導(dǎo)向板b之間鉸接，導(dǎo)向板c、導(dǎo)向板d之間鉸接，這樣可以保證無紡布有一個下垂的導(dǎo)向平面，確保牽引機(jī)械手a、牽引機(jī)械手b順利完成無紡布的夾持動作。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，裁剪機(jī)械手安裝在絲杠b上，裁剪機(jī)械手可以沿著絲杠b軸向移動完成無紡布的裁剪動作；同時絲杠b固定在支架的頂部。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，裁剪機(jī)械手安裝直線位移傳感器，通過位移傳感器的檢測數(shù)據(jù)可以在垂直方向進(jìn)行定位與移動。

本發(fā)明可以根據(jù)輪型，自動生成輪轂的寬度及直徑等關(guān)鍵參數(shù)，自動計(jì)算出無紡布鋪設(shè)長度。本發(fā)明采用雙牽引機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，保證夾持力足夠。本發(fā)明采用無紡布自動提升機(jī)構(gòu)，通過輪轂的寬度自動提升到鋪設(shè)高度本發(fā)明采用雙導(dǎo)向輥輪結(jié)構(gòu)，可以保證無紡布的牽引力足夠，同時還起動無紡布的導(dǎo)向作用。本發(fā)明采用裁剪機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)無紡布的自動裁剪。本發(fā)明采用鉸接導(dǎo)向板，可以保持無紡布在一個下垂的平面上，起動導(dǎo)向及支撐無紡布的作用，便于機(jī)械手定位夾持。本發(fā)明采用牽引機(jī)械手在支架頂部往復(fù)運(yùn)動的方式，實(shí)現(xiàn)無紡布的牽引鋪設(shè)動作。

因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)輪轂碼垛過程中自動鋪設(shè)無紡布，用機(jī)械替代人工操作，從而減少操作人員勞動強(qiáng)度；同時，輪轂因人工操作造成地磕碰傷廢品率也會大大降低。

附圖說明

以下，結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方案。

圖1一種無紡布自動鋪設(shè)裝置示意圖。

圖2一種無紡布自動鋪設(shè)裝置a向示意圖。

其中1-支架，2-導(dǎo)向板a，3-牽引機(jī)械手a，4-裁剪機(jī)械手，5-無紡布提升機(jī)構(gòu)，6-導(dǎo)向輥輪a，7-導(dǎo)向板b，8-導(dǎo)向輥輪b，9-導(dǎo)向輥輪c，10-牽引機(jī)械手b，11-絲杠a，12-導(dǎo)向板c，13-導(dǎo)向板d，14-絲杠b。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明無紡布自動鋪設(shè)裝置。

無紡布自動鋪設(shè)裝置，包括支架1，導(dǎo)向板a2，牽引機(jī)械手a3，裁剪機(jī)械手4，無紡布提升機(jī)構(gòu)5，導(dǎo)向輥輪a6，導(dǎo)向板b7，導(dǎo)向輥輪b8，導(dǎo)向輥輪c9，牽引機(jī)械手b10，絲杠a11，導(dǎo)向板c12，導(dǎo)向板d13，絲杠b14。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，安裝在支架1一側(cè)的無紡布提升機(jī)構(gòu)5安裝及提升無紡布，無紡布提升機(jī)構(gòu)5與支架1之間采用直線軸承與直線導(dǎo)軌連接，同時安裝有直線位移傳感器，用于檢測所需提升高度。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，牽引機(jī)械手a3、牽引機(jī)械手b10對無紡布進(jìn)行牽引鋪設(shè)，同時根據(jù)輪轂型號自動計(jì)算出牽引機(jī)械手a3、牽引機(jī)械手b10運(yùn)行的位移，使得無紡布達(dá)到鋪設(shè)長度的要求。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，牽引機(jī)械手a3、牽引機(jī)械手b10安裝在絲杠a11上，牽引機(jī)械手a3、牽引機(jī)械手b10可以在絲杠a11的軸向移動，這樣可以完成對不同寬度無紡布的牽引夾持工作。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，牽引機(jī)械手a3、牽引機(jī)械手b10安裝有直線位移傳感器，通過位移傳感器的檢測數(shù)據(jù)可以在垂直方向進(jìn)行定位與移動。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，絲杠a11安裝在支架的頂部，并且可以沿著支架做往復(fù)運(yùn)動。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，導(dǎo)向輥輪a6、導(dǎo)向輥輪b8實(shí)現(xiàn)無紡布的自動引伸動作，起到增加無紡布牽引力的作用。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，導(dǎo)向板a2、導(dǎo)向板b7、導(dǎo)向板c12、導(dǎo)向板d13實(shí)現(xiàn)無紡布的托持動作；導(dǎo)向板a2、導(dǎo)向板b7之間鉸接，導(dǎo)向板c12、導(dǎo)向板d13之間鉸接，這樣可以保證無紡布有一個下垂的導(dǎo)向平面，確保牽引機(jī)械手a3、牽引機(jī)械手b10順利完成無紡布的夾持動作。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，裁剪機(jī)械手4安裝在絲杠b14上，裁剪機(jī)械手4可以沿著絲杠b14軸向移動完成無紡布的裁剪動作；同時絲杠b14固定在支架1的頂部。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，裁剪機(jī)械手4安裝直線位移傳感器，通過位移傳感器的檢測數(shù)據(jù)可以在垂直方向進(jìn)行定位與移動。

無紡布提升機(jī)構(gòu)5根據(jù)輪轂型號，通過自動控制系統(tǒng)內(nèi)的輪型參數(shù)自動計(jì)算出輪轂的寬度，根據(jù)輪轂寬度參數(shù)，自動實(shí)現(xiàn)提升高度動作，當(dāng)直線位移傳感器的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)后，無紡布提升機(jī)構(gòu)5自動停止在所需的鋪設(shè)高度。

在無紡布鋪設(shè)裝置運(yùn)行前，需要人為地將無紡布牽引過導(dǎo)向輥輪a6、導(dǎo)向輥輪b8、導(dǎo)向輥輪c9至導(dǎo)向板b7、導(dǎo)向板d13位置處；然后當(dāng)無紡布提升機(jī)構(gòu)5到達(dá)提升高度后，牽引機(jī)械手a3和牽引機(jī)械手b10，運(yùn)行至導(dǎo)向板b7、導(dǎo)向板d13附近，這時導(dǎo)向輥輪a6和導(dǎo)向輥輪b8開始動作，做無紡布輸送動作，無紡布通過導(dǎo)向輥輪c9與導(dǎo)向板b7、導(dǎo)向板d13配合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)動作。

當(dāng)無紡布運(yùn)行到導(dǎo)向板a2和導(dǎo)向板c12上時，通過光電檢測裝置實(shí)現(xiàn)無紡布運(yùn)行位置的檢測，同時，牽引機(jī)械手a3和牽引機(jī)械手b10根據(jù)檢測信號執(zhí)行夾持無紡布動作，夾持后牽引機(jī)械手a3和牽引機(jī)械手b10運(yùn)行一定位移，通過前進(jìn)位置上的光電檢測裝置，進(jìn)行無紡布夾持有效檢測，如果檢測信號正常，表明夾持有效，否則進(jìn)行返回進(jìn)行第二次夾持。

牽引機(jī)械手a3和牽引機(jī)械手b10夾持無紡布與導(dǎo)向輥輪a6、導(dǎo)向輥輪b8共同配合無紡布的輸送，當(dāng)達(dá)到鋪設(shè)長度后，牽引機(jī)械手a3和牽引機(jī)械手b10停止運(yùn)行，裁剪機(jī)械手4沿著絲桿b14的軸向運(yùn)行執(zhí)行裁剪無紡布動作，裁剪完畢后，裁剪機(jī)械手4沿著絲桿b14的軸向返回。

當(dāng)裁剪機(jī)械手4返回后，牽引機(jī)械手a3和牽引機(jī)械手b10返回至起始位置，這樣一層無紡布的鋪設(shè)完成。然后，無紡布提升機(jī)構(gòu)5進(jìn)行高度調(diào)整，牽引機(jī)械手a3、牽引機(jī)械手b10、裁剪機(jī)械手4同樣做高度調(diào)整，準(zhǔn)備進(jìn)行下一層的無紡布鋪設(shè)動作。