本發(fā)明涉及紗線生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種特種紗線多工位收集打包以及封箱處理一體化設(shè)備。

背景技術(shù)：

特種紗線(specialyarn)，又稱花式紗線：是指在紡紗和制線過(guò)程中采用特種原料、特種設(shè)備或特種工藝對(duì)纖維或紗線進(jìn)行加工而得到的具有特殊的結(jié)構(gòu)和外觀效應(yīng)的紗線，是紗線產(chǎn)品中具有裝飾作用的一種紗線。2012年來(lái)，在國(guó)際紗線及面料展覽會(huì)上，特種紗線及其織物琳瑯滿目。特種紗線機(jī)織產(chǎn)品，可作為大衣、西服、外衣、襯衫及裙子的面料；花式紗線針織產(chǎn)品被廣泛用于制作針織服裝；此外，花式紗線也大量用于織制羊毛衫、帽子、圍巾、領(lǐng)帶、地毯等以及紗發(fā)布、窗簾布、床上用品、高級(jí)貼墻材料等裝飾用布。特種紗線使用的原料品種也很廣泛，包括棉、毛、絲、麻、化學(xué)纖維，以及邊腳料等。特種紗線生產(chǎn)方法很多、不同的方法又可以組合在一起形成新的花式紗線產(chǎn)品。主要分為六大類，七十多種。

目前針對(duì)特種紗線在生產(chǎn)收集的時(shí)候，其生產(chǎn)線上，每一桶紗線都需要人工進(jìn)行更換收線桶，根據(jù)國(guó)家提倡自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備對(duì)比，其無(wú)法達(dá)到自動(dòng)化，這樣一來(lái)增加工作人員的工作壓力，首先收線打包都非常慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種特種紗線多工位收集打包以及封箱處理一體化設(shè)備，采用雙重穩(wěn)固固定支承，穩(wěn)固性強(qiáng)，同時(shí)能夠自動(dòng)檢測(cè)、調(diào)節(jié)水平，解決了現(xiàn)有裝置采用單沖穩(wěn)固，無(wú)法進(jìn)行水平調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種特種紗線多工位收集打包以及封箱處理一體化設(shè)備，包括工位座，所述工位座上安裝多個(gè)工位架，所述工位架上插裝收集軸，所述收集軸上配裝從動(dòng)齒輪，所述工位架一側(cè)且位于工位座上安裝軸架，所述軸架上配裝轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上且分別位于多個(gè)所述從動(dòng)齒輪一側(cè)套裝主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述軸架上外壁安裝電機(jī)架，所述電機(jī)架上安裝驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸端面固定連接，所述工位座上且分別位于工位架一側(cè)安裝六軸機(jī)械手，所述工位座一側(cè)安裝一對(duì)輸送架，一對(duì)所述輸送架上插裝輸送軸，所述輸送軸上套裝輸送皮帶，所述輸送皮帶表面等距離開(kāi)有多個(gè)放置槽，所述工位座內(nèi)部呈空腔機(jī)構(gòu)，所述工位座內(nèi)部設(shè)有物料架，所述物料架上配裝多個(gè)滑軌，所述滑軌上配裝可在其上運(yùn)動(dòng)的滑件，所述滑件上固定物料板，所述物料板上放置物料箱，所述工位座外壁安裝背板，所述背板上開(kāi)有取料口，所述背板上且位于取料口一側(cè)安裝翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架上配裝翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿上固定擋門(mén)，所述擋門(mén)外壁銷(xiāo)軸固定聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿另一端與物料板外壁固定連接，所述翻轉(zhuǎn)架上固定馬達(dá)，所述馬達(dá)與翻轉(zhuǎn)桿端面固定連接。

優(yōu)選的，所述輸送軸端面固定從動(dòng)皮帶輪，所述輸送軸一側(cè)安裝電機(jī)架，所述電機(jī)架上安裝電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定主動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪上套裝皮帶。

優(yōu)選的，所述工位座底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由安裝在工位座上；且分別位于四角處的第一支撐柱、開(kāi)在第一支撐柱外壁靠近底端面的外螺紋，設(shè)置在第一支撐柱下方的第二支撐柱，開(kāi)在第二支撐柱內(nèi)部靠近上端面的內(nèi)螺紋、固定在第二支撐柱底面的圓盤(pán)，開(kāi)在圓盤(pán)端面的配合孔、開(kāi)在配合孔內(nèi)的內(nèi)螺紋和通過(guò)外螺紋嚙合在配合孔內(nèi)的承重柱共同構(gòu)成的。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在承重柱下方的車(chē)輪架、開(kāi)在車(chē)輪架上端面的嵌裝口、固定在嵌裝口內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承、嵌裝關(guān)節(jié)軸承內(nèi)的滾球、安裝在車(chē)輪架相對(duì)壁面的轉(zhuǎn)桿和固定在轉(zhuǎn)桿上的走向輪共同構(gòu)成的。

優(yōu)選的，所述工位座一側(cè)安裝電氣柜，所述電氣柜內(nèi)部配裝一對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)繼電器，一對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)件和電機(jī)的接線端連接，多個(gè)所述繼電器通過(guò)導(dǎo)線分別于多個(gè)六軸機(jī)械手的接線端連接。

優(yōu)選的，所述輸送架的高度低于工位座的高度。

優(yōu)選的，所述擋門(mén)上固定把手，所述把手上套裝防滑皮套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置所述多個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置可完全自動(dòng)化收線，無(wú)需人們手動(dòng)操作,與傳統(tǒng)的裝置相比較工作更加的流暢，同時(shí)讓人們工作更加輕松，保證了工作效率的同時(shí)也增加了工作質(zhì)量。

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置所述六軸機(jī)械手可以自由夾取物品，無(wú)需人們拿取，提高工作效率，與傳統(tǒng)的技術(shù)相比較節(jié)省人們勞動(dòng)，并且保證了人們工作時(shí)省時(shí)省力，本裝置使用時(shí)，代替力大量的人力。

3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)大大增加了本裝置的靈活性，讓本裝置可以自由的移動(dòng)，提高本裝置的實(shí)用性能，與傳統(tǒng)裝置相比較，在挪動(dòng)裝置的時(shí)候更加自由，可以自由的更換工作位置，人們使用本裝置更加舒適，便于人們建造良好的工作環(huán)境。

4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置所述物料板、所述物料箱便于自動(dòng)將紗線收集，無(wú)需人們操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打包，增加生產(chǎn)效率的同時(shí)，降低人們工作壓力，從生產(chǎn)到收集節(jié)省大量的人力，讓人們工作更加輕松。

5、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)靈活的調(diào)節(jié)本裝置在工作時(shí)候的高度，便于人們操作方便，與傳統(tǒng)的技術(shù)相比較，工作更加靈活，人們?cè)诠ぷ鞯臅r(shí)候，選擇人們感覺(jué)舒適的工作高度，讓人們工作更加舒適。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的局部放大圖。

圖中：1工位座、2防滑皮套、3工位架、4收集軸、5從動(dòng)齒輪、6軸架、7轉(zhuǎn)軸、8把手、9主動(dòng)齒輪、10電機(jī)架、11驅(qū)動(dòng)件、12六軸機(jī)械手、13輸送架、14輸送軸、15輸送皮帶、16物料架、17滑軌、18滑件、19物料箱、20物料板、21背板、22翻轉(zhuǎn)架、23翻轉(zhuǎn)桿、24擋門(mén)、25聯(lián)動(dòng)桿、26馬達(dá)、27從動(dòng)皮帶輪、28電機(jī)、29主動(dòng)皮帶輪、30皮帶、31第一支撐柱、32第二支撐柱、33圓盤(pán)、34繼電器、35承重柱、36車(chē)輪架、37關(guān)節(jié)軸承、38滾球、39轉(zhuǎn)桿、40走向輪、41電氣柜、42電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種特種紗線多工位收集打包以及封箱處理一體化設(shè)備，包括工位座1，所述工位座1上安裝多個(gè)工位架3，所述工位架3上插裝收集軸4，所述收集軸4上配裝從動(dòng)齒輪5，所述工位架3一側(cè)且位于工位座1上安裝軸架6，所述軸架6上配裝轉(zhuǎn)軸7，所述轉(zhuǎn)軸7上且分別位于多個(gè)所述從動(dòng)齒輪5一側(cè)套裝主動(dòng)齒輪9，所述主動(dòng)齒輪9與從動(dòng)齒輪5嚙合，所述軸架6上外壁安裝電機(jī)架10，所述電機(jī)架10上安裝驅(qū)動(dòng)件11，所述驅(qū)動(dòng)件11驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸7端面固定連接，所述工位座1上且分別位于工位架3一側(cè)安裝六軸機(jī)械手12，所述工位座1一側(cè)安裝一對(duì)輸送架13，一對(duì)所述輸送架13上插裝輸送軸14，所述輸送軸14上套裝輸送皮帶15，所述輸送皮帶15表面等距離開(kāi)有多個(gè)放置槽，所述工位座1內(nèi)部呈空腔機(jī)構(gòu)，所述工位座1內(nèi)部設(shè)有物料架16，所述物料架16上配裝多個(gè)滑軌17，所述滑軌17上配裝可在其上運(yùn)動(dòng)的滑件18，所述滑件18上固定物料板20，所述物料板20上放置物料箱19，所述工位座1外壁安裝背板21，所述背板21上開(kāi)有取料口，所述背板21上且位于取料口一側(cè)安裝翻轉(zhuǎn)架22，所述翻轉(zhuǎn)架22上配裝翻轉(zhuǎn)桿23，所述翻轉(zhuǎn)桿23上固定擋門(mén)24，所述擋門(mén)24外壁銷(xiāo)軸固定聯(lián)動(dòng)桿25，所述聯(lián)動(dòng)桿25另一端與物料板20外壁固定連接，所述翻轉(zhuǎn)架22上固定馬達(dá)26，所述馬達(dá)26與翻轉(zhuǎn)桿23端面固定連接；所述輸送軸14端面固定從動(dòng)皮帶輪27，所述輸送軸14一側(cè)安裝電機(jī)架10，所述電機(jī)架10上安裝電機(jī)28，所述電機(jī)28驅(qū)動(dòng)端固定主動(dòng)皮帶輪29，所述主動(dòng)皮帶輪29與從動(dòng)皮帶輪27上套裝皮帶30；所述工位座1底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由安裝在工位座1上；且分別位于四角處的第一支撐柱31、開(kāi)在第一支撐柱31外壁靠近底端面的外螺紋，設(shè)置在第一支撐柱31下方的第二支撐柱32，開(kāi)在第二支撐柱32內(nèi)部靠近上端面的內(nèi)螺紋、固定在第二支撐柱32底面的圓盤(pán)33，開(kāi)在圓盤(pán)33端面的配合孔、開(kāi)在配合孔內(nèi)的內(nèi)螺紋和通過(guò)外螺紋嚙合在配合孔內(nèi)的承重柱35共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在承重柱35下方的車(chē)輪架36、開(kāi)在車(chē)輪架36上端面的嵌裝口、固定在嵌裝口內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承37、嵌裝關(guān)節(jié)軸承37內(nèi)的滾球38、安裝在車(chē)輪架36相對(duì)壁面的轉(zhuǎn)桿39和固定在轉(zhuǎn)桿39上的走向輪40共同構(gòu)成的；所述工位座1一側(cè)安裝電氣柜41，所述電氣柜41內(nèi)部配裝一對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器42和多個(gè)繼電器34，一對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器42分別通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)件11和電機(jī)28的接線端連接，多個(gè)所述繼電器34通過(guò)導(dǎo)線分別于多個(gè)六軸機(jī)械手12的接線端連接；所述輸送架13的高度低于工位座1的高度；所述擋門(mén)24上固定把手8，所述把手8上套裝防滑皮套2。

使用時(shí)，在本裝置空閑處安裝plc系列控制器，以型號(hào)為-0-的控制器為例，首先通過(guò)本領(lǐng)域人員將該型號(hào)的控制器的數(shù)據(jù)接口與一對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器42和多個(gè)繼電器34的接線端連接，并且通過(guò)本領(lǐng)域人員對(duì)該型號(hào)的控制器進(jìn)行編程，裝置便可工作了，首先控制電機(jī)28驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪29，通過(guò)皮帶30使得從動(dòng)皮帶輪27旋轉(zhuǎn)，即位于輸送架13上的輸送軸14旋轉(zhuǎn)，使得輸送皮帶15動(dòng)作，人工將多個(gè)收線桶放置在放置槽內(nèi)，六軸機(jī)械手12將其取下，并且插裝在收集軸4上，其次控制驅(qū)動(dòng)件11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)后，主動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)，并與從動(dòng)齒輪5進(jìn)行嚙合，迫使收集軸4旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始收集紗線，收集完成后，控制六軸機(jī)械手12將收集桶放置在物料箱19內(nèi)，通過(guò)馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，擋門(mén)24與物料板20之間銷(xiāo)軸連接聯(lián)動(dòng)桿25，擋門(mén)24向下旋轉(zhuǎn)，物料板20移動(dòng)出，物料箱19也被移動(dòng)出，并且工位座1可通過(guò)高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)高度，還可以通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)整體裝置，其工作原理如下：首先在第一支撐柱31上加工外螺紋，在第二支撐柱32上加工內(nèi)螺紋，使第一支撐柱31與第二支撐柱32嚙合在一起后，可通過(guò)使用扳手與位于第二支撐柱32上的六角螺母配合卡緊，使得外螺紋與內(nèi)螺紋的配合有效的進(jìn)行長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，同時(shí)在第二支撐柱32底面固定圓盤(pán)33，固定方式采用焊接方式，同時(shí)在圓盤(pán)33加工了配合孔，通過(guò)內(nèi)外螺紋嚙合有承重柱35，在承重柱35的另一端先固定滾球38，在滾球38上放置關(guān)節(jié)軸承37，將關(guān)節(jié)軸承37固定在車(chē)輪架36上，這樣車(chē)輪架36就可以變換方向了，同時(shí)在車(chē)輪架36上插裝轉(zhuǎn)桿39，在轉(zhuǎn)桿39上固定走向輪40，這樣工位座1就可以移動(dòng)了。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。