本發(fā)明涉及紙板加工輔助工裝領(lǐng)域，尤其涉及一種紙板輔助輸送裝置。

背景技術(shù)：

在紙箱生產(chǎn)過程中，半自動(dòng)、全自動(dòng)釘箱機(jī)、粘箱機(jī)、開槽機(jī)等被廣泛使用。在這些機(jī)器的使用過程中，都需要將待加工的紙板從堆放裝置轉(zhuǎn)移到工作臺上的相應(yīng)位置，這一過程需要手動(dòng)完成。在手動(dòng)搬運(yùn)并放置待加工的紙板過程中，存在以下一些問題：（1）勞動(dòng)強(qiáng)度大；（2）由于操作者作用在紙板上的面積較小，因此紙板受到的作用力極不均勻，在重力的作用下會造成紙板上出現(xiàn)折痕，這會造成在使用機(jī)械手對紙板進(jìn)行折疊時(shí)，成型不再壓線的位置，輕則造成廢品，重則產(chǎn)生阻塞造成停工；（3）紙板搬運(yùn)到相對位置過程中會產(chǎn)生偏移，需要重新碼齊，由于紙板堆疊高度的原因，該過程可能會比較困難。因此需要一種能夠?qū)⒍询B的紙板批量轉(zhuǎn)移到待加工區(qū)域并將其對齊的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)Υ庸ぜ埌暹M(jìn)行轉(zhuǎn)移并對齊的裝置。通過推紙板推動(dòng)位于承紙件上的紙板，經(jīng)過輸送件轉(zhuǎn)移到待加工紙板上并通過齊紙件對紙板進(jìn)行對齊。

為了達(dá)到該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：包括支架，所述支架包括平板以及垂直于所述平板的支柱，所述平板上設(shè)有承紙件，所述承紙件包括與所述平板平行的承紙板以及帶動(dòng)所述承紙板在垂向上活動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述支架一側(cè)設(shè)有推紙件，所述推紙件包括推紙板，所述推紙板靠近所述承紙件一側(cè)的平面與所述承紙件上側(cè)面垂直；沿所述推紙板運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置有輸送件，所述輸送件兩側(cè)設(shè)有齊紙件，所述齊紙件包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、齊紙桿以及連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述齊紙桿的連桿，所述齊紙桿在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置作用下由所述輸送件兩端向中部旋轉(zhuǎn)。

由此，可以通過該裝置將堆疊的紙板轉(zhuǎn)移到需要的位置并對齊。

作為一種優(yōu)選，所述齊紙桿的截面形狀為圓形且與所述連桿鉸接設(shè)置。

由此，齊紙桿旋轉(zhuǎn)過程中接觸輸送件轉(zhuǎn)移的紙板，在推動(dòng)紙板活動(dòng)的過程中，由于齊紙桿的運(yùn)動(dòng)軌跡為曲線，所以會存在齊紙桿與紙板側(cè)邊相切并滑移的情況，截面形狀為圓形的齊紙桿與連桿鉸接，可以避免齊紙桿沿紙板側(cè)邊滑動(dòng)過程中對紙板產(chǎn)生破壞的情況。

作為一種優(yōu)選，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿之間螺栓連接。

由此，可以通過調(diào)節(jié)第一連桿和第二連桿之間的角度，改變齊紙桿的運(yùn)動(dòng)軌跡，以適用不同尺寸的紙板。

作為一種優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞軸線平行于所述推紙板。

作為一種優(yōu)選，所述輸送件下側(cè)與所述支架間設(shè)有扭力彈簧。

由此，需要轉(zhuǎn)移的紙板數(shù)量決定了輸送件的傾斜角度，避免輸送的紙板在轉(zhuǎn)移到待加工紙板上時(shí)垂向落差過大對紙板造成損傷的情況。

作為一種優(yōu)選，所述平板下側(cè)設(shè)有帶剎車萬向輪，所述支架上靠近所述輸送件一側(cè)設(shè)有緩沖塊。

由此，該輸送裝置移動(dòng)方便；在與其它裝置配合時(shí)避免了由于碰撞引起的損傷。

綜上，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1） 輸送件的傾斜角度可調(diào)，能適應(yīng)不同待加工紙板高度的需要。

2）輸送件兩側(cè)的齊紙桿同時(shí)由兩端向輸送件中部方向旋轉(zhuǎn)，齊紙桿同時(shí)對紙板橫向和縱向進(jìn)行對齊。

2）推紙板和輸送件配合將紙板移動(dòng)到加工區(qū)域，并使用齊紙件對齊紙板。通過叉車等其他工具將紙板堆放到該裝置中，根據(jù)需要將其分批次轉(zhuǎn)移到機(jī)器的待加工區(qū)域，即減輕了操作人員的負(fù)荷，又杜絕了搬運(yùn)紙板過程中可能出現(xiàn)的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中的標(biāo)號如下：

1．支架，11．平板，12．支柱，2．承紙件，21．承紙板，22．第一驅(qū)動(dòng)裝置，3．推紙件，31．推紙板，4．輸送件，5．齊紙件，51．齊紙桿，52．第二驅(qū)動(dòng)裝置，53．連桿，531．第一連桿，532．第二連桿，6．扭力彈簧，7．緩沖塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖中實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，該裝置包括支架1，支架1包括平板11以及垂直于平板11的支柱12。平板11上設(shè)有承紙件2，承紙件2包括與平板11平行的承紙板21以及帶動(dòng)承紙板21在垂向上活動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置22。支架1一側(cè)固定有推紙件3，推紙件3包括推紙板31，推紙板31靠近承紙件2一側(cè)的平面與承紙件2上側(cè)面垂直，承紙件2在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下移動(dòng)到相應(yīng)位置，推紙板31可推動(dòng)紙板在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

沿所述推紙板31運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置有輸送件4，輸送件4兩側(cè)設(shè)有齊紙件5，齊紙件5包括第二驅(qū)動(dòng)裝置52、齊紙桿51以及連接第二驅(qū)動(dòng)裝置52與齊紙桿51的連桿53。齊紙桿51在第二驅(qū)動(dòng)裝置52的作用下由輸送件4兩端向中部旋轉(zhuǎn)，在該過程中，齊紙桿51產(chǎn)生垂直于紙板接觸邊以及沿該接觸邊并指向中心處的載荷，因此可同時(shí)推動(dòng)紙板在橫向和縱向方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行對齊。

齊紙桿51的截面形狀為圓形且與連桿53鉸接設(shè)置。齊紙桿51旋轉(zhuǎn)過程中接觸輸送件4轉(zhuǎn)移的紙板，在推動(dòng)紙板活動(dòng)的過程中，由于齊紙桿51的運(yùn)動(dòng)軌跡為曲線，所以會存在齊紙桿51與紙板側(cè)邊相切并滑移的情況，截面形狀為圓形的齊紙桿51與連桿53鉸接，可以避免齊紙桿51沿紙板側(cè)邊滑動(dòng)過程中對紙板產(chǎn)生破壞的情況。

連桿53由第一連桿531和第二連桿532組成，第一連桿531和第二連桿532之間螺栓連接。因此可以通過調(diào)節(jié)第一連桿531和第二連桿532之間的角度，改變齊紙桿51的運(yùn)動(dòng)軌跡，以適用不同尺寸的紙板的需要。第二驅(qū)動(dòng)裝置52優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞軸線平行于所述推紙板31。

如圖2所示，輸送件4下側(cè)與所述支架1間設(shè)有扭力彈簧6。扭力彈簧6的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)臂分別設(shè)置在輸送件4下表面和支架1上，當(dāng)輸送件4向下的傾斜角度增大時(shí)，扭力彈簧6被加載。因此，需要轉(zhuǎn)移的紙板數(shù)量決定了輸送件4的傾斜角度，當(dāng)需要轉(zhuǎn)移較多的紙板時(shí)，輸送件4傾斜角度增大，減小其與機(jī)器上代加工紙板間的距離，避免輸送的紙板在轉(zhuǎn)移到待加工紙板上時(shí)垂向上落差過大對紙板造成損傷的情況。

平板11下側(cè)設(shè)有帶剎車萬向輪，支架1上靠近輸送件4一側(cè)設(shè)有緩沖塊7。萬向輪使得該輸送裝置移動(dòng)方便，工作時(shí)對該萬向輪進(jìn)行鎖緊可以避免裝置移動(dòng)引起的不良后果；另外，緩沖塊7的設(shè)置可以使該裝置在與其它裝置配合使用過程中，避免由于相互之間的距離過小而引起的碰撞造成的損害。

以上說明僅僅是對本發(fā)明的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實(shí)施本方案，但并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。