本發(fā)明涉及一種化工裝置，具體是一種帶驅(qū)動(dòng)裝置的化工振打設(shè)備。

背景技術(shù)：

裝在旋轉(zhuǎn)筒體內(nèi)的散狀物料在輸送過(guò)程中，容易出現(xiàn)化學(xué)物料粘附、結(jié)塊等現(xiàn)象，尤其是干物料和半干物料，從而影響后續(xù)過(guò)程的使用。因此，需要采取措施以盡量避免物料粘附、結(jié)塊。由于旋轉(zhuǎn)筒體的結(jié)構(gòu)內(nèi)部不能安裝耙齒耙臂，故需在旋轉(zhuǎn)筒體外部進(jìn)行振打敲擊，敲擊的力度過(guò)小達(dá)不到振打效果，過(guò)大又易使旋轉(zhuǎn)筒體外殼變形或損壞。

中國(guó)專利(CN 204021612U)公開(kāi)的一種振打裝置雖然解決了上述問(wèn)題，但是電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)扭力較大，易對(duì)電機(jī)造成損壞，振打錘在實(shí)際使用時(shí)無(wú)額外扭力提供，并不能360°旋轉(zhuǎn)，此外，振打體與振打錘和被振打?qū)ο蟮慕佑|面較小，裝置磨損嚴(yán)重，性能降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種帶驅(qū)動(dòng)裝置的化工振打設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種帶驅(qū)動(dòng)裝置的化工振打設(shè)備，包括傳動(dòng)裝置、振打錘、振打體、彈簧和被振打?qū)ο?，所述傳?dòng)裝置由電機(jī)、電磁離合器、卷筒、定滑輪、一號(hào)繩索、動(dòng)滑輪和二號(hào)繩索組成，所述電磁離合器的一端連接到電機(jī)的輸出軸，所述電磁離合器的另一端連接到卷筒，所述一號(hào)繩索的一端纏繞在卷筒上，所述一號(hào)繩索的另一端依次繞過(guò)定滑輪和動(dòng)滑輪后固定于定滑輪上，所述定滑輪固定于墻體上，所述動(dòng)滑輪位于定滑輪的正下方，所述動(dòng)滑輪的中心軸兩側(cè)設(shè)有兩條對(duì)稱的二號(hào)繩索，所述二號(hào)繩索的下端連接于銷軸的兩端，所述銷軸位于振打錘的中心位置，且銷軸與振打錘通過(guò)雙頭螺栓進(jìn)行固定，所述振打錘為橫向設(shè)置的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述振打錘的正下方設(shè)有振打體，所述振打體的上端設(shè)有一號(hào)凹槽，所述振打體的下端設(shè)有二號(hào)凹槽，所述被振打?qū)ο笪挥谡翊蝮w的正下方，所述振打體的上部?jī)蓚?cè)分別滑動(dòng)連接于墻體上，且振打體的下側(cè)外圈套接有彈簧，所述彈簧為壓縮彈簧，所述彈簧的上端通過(guò)振打體進(jìn)行卡位固定，所述彈簧的下端通過(guò)墻體進(jìn)行卡位固定；所述電機(jī)采用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置包括串口通信模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、串口下載模塊、數(shù)碼管顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊和獨(dú)立按鍵控制模塊，所述單片機(jī)最小系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖，通過(guò)單片機(jī)的軟件編程代替環(huán)形脈沖分配器輸出控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小與單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)成正比步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與輸出的脈沖頻率成正比，而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的的方向與輸出的脈沖順序有關(guān)，同時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)還負(fù)責(zé)處理來(lái)自電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電流值，與此同時(shí)，單片機(jī)將會(huì)把電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊將單片機(jī)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；所述串口下載模塊實(shí)行計(jì)算機(jī)和單片機(jī)之間的通信，將在計(jì)算機(jī)里編寫好的程序下載到單片機(jī)芯片當(dāng)中；所述數(shù)碼管顯示模塊顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)向以及通過(guò)電機(jī)的電流等系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電流，然后通過(guò)運(yùn)放將檢測(cè)到的信號(hào)放大，最后將放大后的信號(hào)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0804處理后送給單片機(jī)；所述獨(dú)立按鍵作為一個(gè)外部中斷源，和單片機(jī)端口連接，通過(guò)它設(shè)置了電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速以及顯示電機(jī)電流等功能，采用中斷和查詢相結(jié)合的方法調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳的、及時(shí)的控制。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述定滑輪和動(dòng)滑輪的尺寸結(jié)構(gòu)相同。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述一號(hào)凹槽為弧形，且一號(hào)凹槽的弧形半徑大于振打錘的截面半徑。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述二號(hào)凹槽為弧形，且二號(hào)凹槽的弧形半徑大于被振打?qū)ο蟮慕孛姘霃健?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)定滑輪與動(dòng)滑輪配合對(duì)振打錘進(jìn)行提拉，可以減少電機(jī)一半的扭力驅(qū)動(dòng)，減小了負(fù)荷，同時(shí)在動(dòng)滑輪上下移動(dòng)時(shí)，由于其受力部位左右交替，有助于振打錘轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使得振打錘的作用面均勻，此外，通過(guò)在振打體的上下端分別設(shè)有弧形凹槽，可以增大各部件之間的接觸面積，減小裝置的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中振打錘部分的左視示意圖。

圖3為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種帶驅(qū)動(dòng)裝置的化工振打設(shè)備，包括電機(jī)1、電磁離合器2、卷筒3、定滑輪4、一號(hào)繩索5、動(dòng)滑輪6、二號(hào)繩索7、雙頭螺栓8、振打錘9、銷軸10、振打體11、彈簧12和被振打?qū)ο?3，所述傳動(dòng)裝置由電機(jī)1、電磁離合器2、卷筒3、定滑輪4、一號(hào)繩索5、動(dòng)滑輪6和二號(hào)繩索7組成，所述電磁離合器2的一端連接到電機(jī)1的輸出軸，所述電磁離合器2的另一端連接到卷筒3，所述電磁離合器2用于將電機(jī)1的動(dòng)力傳遞到卷筒3或者斷開(kāi)電機(jī)1與卷筒3之間的動(dòng)力傳遞，所述一號(hào)繩索5的一端纏繞在卷筒3上，所述一號(hào)繩索5的另一端依次繞過(guò)定滑輪4和動(dòng)滑輪6后固定于定滑輪4上，所述定滑輪4固定于墻體上，所述動(dòng)滑輪6位于定滑輪4的正下方，且定滑輪4和動(dòng)滑輪6的尺寸結(jié)構(gòu)相同，可以避免一號(hào)繩索5在拉伸運(yùn)動(dòng)時(shí)扭結(jié)，所述動(dòng)滑輪6的中心軸兩側(cè)設(shè)有兩條對(duì)稱的二號(hào)繩索7，所述二號(hào)繩索7的下端連接于銷軸10的兩端，所述銷軸10位于振打錘9的中心位置，且銷軸10與振打錘9通過(guò)雙頭螺栓8進(jìn)行固定，所述振打錘9為橫向設(shè)置的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述振打錘9的正下方設(shè)有振打體11，所述振打體11的上端設(shè)有一號(hào)凹槽111，所述一號(hào)凹槽111為弧形，且一號(hào)凹槽111弧形半徑大于振打錘9的截面半徑，便于振打錘9在捶打時(shí)可以更好的作用于一號(hào)凹槽111上，所述振打體11的下端設(shè)有二號(hào)凹槽112，所述二號(hào)凹槽112為弧形，且二號(hào)凹槽112的弧形半徑大于被振打?qū)ο?3的截面半徑，便于振打體11可以可以更好的作用于被振打?qū)ο?3上，使得受力較均勻，所述被振打?qū)ο?3位于振打體11的正下方，所述振打體11的上部?jī)蓚?cè)分別滑動(dòng)連接于墻體上，且振打體11的下側(cè)外圈套接有彈簧12，所述彈簧12為壓縮彈簧，所述彈簧12的上端通過(guò)振打體11進(jìn)行卡位固定，所述彈簧12的下端通過(guò)墻體進(jìn)行卡位固定。

本發(fā)明的工作原理是：當(dāng)需要振打裝在被振打?qū)ο?3中的物料時(shí)，通過(guò)控制器（未示出）控制電機(jī)1啟動(dòng)，使得電磁離合器2與電機(jī)1輸出軸接合，電機(jī)1的動(dòng)力傳遞到卷筒3，以使得卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而一號(hào)繩索5纏繞在卷筒3上，由于一號(hào)繩索5的另一端固定于定滑輪4上，從而通過(guò)一號(hào)繩索5帶動(dòng)動(dòng)滑輪6向上移動(dòng)，進(jìn)而振打錘9被帶起，接著控制器控制電磁離合器2，使得電磁離合器2與電機(jī)1分離，電機(jī)1的動(dòng)力傳遞不到卷筒3上，從而振打錘9在其重力的作用下快速下落，通過(guò)振打錘9對(duì)振打體11進(jìn)行沖擊，后彈簧12收縮，振打體11對(duì)被振打?qū)ο?3進(jìn)行振打，振打后由于彈簧12的反彈作用而迅速?gòu)楅_(kāi)，完成一次振打過(guò)程，此外，在一號(hào)繩索5帶動(dòng)動(dòng)滑輪6上升時(shí)，動(dòng)滑輪6的左側(cè)受力較大，在動(dòng)滑輪6下降時(shí)，動(dòng)滑輪6的右側(cè)受力較大，有助于振打錘9轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得振打錘9與振打體11的接觸點(diǎn)較均勻，延長(zhǎng)壽命。

所述電機(jī)采用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置包括串口通信模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、串口下載模塊、數(shù)碼管顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊和獨(dú)立按鍵控制模塊，所述單片機(jī)最小系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖，通過(guò)單片機(jī)的軟件編程代替環(huán)形脈沖分配器輸出控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小與單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)成正比步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與輸出的脈沖頻率成正比，而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的的方向與輸出的脈沖順序有關(guān)，同時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)還負(fù)責(zé)處理來(lái)自電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電流值，與此同時(shí)，單片機(jī)將會(huì)把電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊將單片機(jī)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；所述串口下載模塊實(shí)行計(jì)算機(jī)和單片機(jī)之間的通信，將在計(jì)算機(jī)里編寫好的程序下載到單片機(jī)芯片當(dāng)中；所述數(shù)碼管顯示模塊顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)向以及通過(guò)電機(jī)的電流等系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電流，然后通過(guò)運(yùn)放將檢測(cè)到的信號(hào)放大，最后將放大后的信號(hào)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0804處理后送給單片機(jī)；所述獨(dú)立按鍵作為一個(gè)外部中斷源，和單片機(jī)端口連接，通過(guò)它設(shè)置了電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速以及顯示電機(jī)電流等功能，采用中斷和查詢相結(jié)合的方法調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳的、及時(shí)的控制。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。