本發(fā)明涉及一種升降裝置，特別是一種汽車生產(chǎn)線自動旋轉(zhuǎn)吊具。

背景技術(shù)：

汽車生產(chǎn)線自動旋轉(zhuǎn)吊具是一種將汽車生產(chǎn)線上的工件或者工件托盤進行任意角度轉(zhuǎn)運的裝置。

中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局公布了一項關(guān)于用于汽車生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)裝置的發(fā)明，該發(fā)明的授權(quán)公告號為：CN 102530713 A。包括吊臂安裝架、吊臂以及安裝于吊臂上的托架，所述吊臂安裝架的兩端安裝均安裝有兩個軸承，同一端的兩個軸承上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述吊臂固定于轉(zhuǎn)軸上，且所述吊臂安裝架上安裝有吊具打開動力裝置，該動力裝置與推桿的一端連接，所述推桿的另一端鉸接固定于轉(zhuǎn)軸上的連接板，所述吊臂安裝架的上方設(shè)置吊具上架，所述吊具上架上可轉(zhuǎn)動的安裝固定軸，所述固定軸的一端固定于吊臂安裝架上，另一端通過搖臂連接旋轉(zhuǎn)動力裝置。但是其中卻存在這一些問題：

該發(fā)明從結(jié)構(gòu)角度上來看，該發(fā)明的吊臂是通過焊接固定于轉(zhuǎn)軸上的，焊接固定物體時很容易出現(xiàn)因為受到過大的拉力而造成結(jié)構(gòu)斷裂的危險，該發(fā)明的在提拉工件的時候，由于工件的重力向下，很容易使得吊臂出現(xiàn)向外側(cè)舒張的力，從而使得工件滑落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種高效、便捷的汽車生產(chǎn)線自動旋轉(zhuǎn)吊具。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車生產(chǎn)線自動旋轉(zhuǎn)吊具，包括吊具爪架和吊具轉(zhuǎn)動架；所述吊具爪架與吊具轉(zhuǎn)動架連接，所述吊具爪架設(shè)有吊臂，所述吊臂通過螺釘與副臂活動連接，所述副臂通過螺釘與主臂活動連接，所述主臂與爪之間設(shè)有轉(zhuǎn)動輪，所述主臂的交接處通過UCF軸承連接，所述UCF軸承通過連桿與吊臂連接。

進一步，所述吊具轉(zhuǎn)動架上的轉(zhuǎn)軸貫穿吊具轉(zhuǎn)動架至吊具爪架的底部，所述轉(zhuǎn)軸末端設(shè)有桿套，所述桿套通過定位桿與兩側(cè)的UCF軸承連接。

更進一步，所述轉(zhuǎn)動輪表面設(shè)有銷軸，所述轉(zhuǎn)動輪內(nèi)部設(shè)有內(nèi)滾輪，所述內(nèi)滾輪上設(shè)有孔和內(nèi)滾輪凸起。

更進一步，所述吊具轉(zhuǎn)動架上設(shè)有吊具連接件和吊具轉(zhuǎn)動器，所述吊具轉(zhuǎn)動器內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有兩個蝸桿，所述蝸桿與馬達電機連接，所述蝸桿上設(shè)有齒面，所述吊具轉(zhuǎn)動器中心處安裝了蝸輪，所述蝸輪與蝸桿傳動連接，所述蝸輪與轉(zhuǎn)軸連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明汽車生產(chǎn)線自動旋轉(zhuǎn)吊具與現(xiàn)有技術(shù)相比較，從結(jié)構(gòu)上講，本發(fā)明通過改變主臂的扭矩的方式來對工件進行強有力的抓取，解決了工件滑落的問題。再由蝸輪蝸桿的傳動，來進一步對裝置進行方向上調(diào)整。這樣可以有效解決工件因形狀的差異而無法抓取的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明汽車生產(chǎn)線自動旋轉(zhuǎn)吊具的吊具爪架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明汽車生產(chǎn)線自動旋轉(zhuǎn)吊具的主視圖。

圖3為本發(fā)明的吊具轉(zhuǎn)動器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動輪的局部剖視圖。

圖中：1為吊臂、2為連桿、3為主臂、4為轉(zhuǎn)動輪、5為螺釘、6為副臂、7為UCF軸承、8為爪、9為吊具連接件、10為吊具爪架、11為吊具轉(zhuǎn)動器、12為轉(zhuǎn)軸、13為桿套、14為定位桿、15為蝸輪、16為蝸桿、17為齒面、18為馬達電機、19為內(nèi)滾輪、20為孔、21為銷軸、22為內(nèi)滾輪凸起、23為吊具滾動架。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，汽車生產(chǎn)線自動旋轉(zhuǎn)吊具，包括吊具爪架和吊具轉(zhuǎn)動架；所述吊具爪架10與吊具轉(zhuǎn)動架23連接，所述吊具爪架10設(shè)有吊臂1，所述吊臂1通過螺釘5與副臂6活動連接，所述副臂6通過螺釘5與主臂3活動連接，所述主臂3與爪8之間設(shè)有轉(zhuǎn)動輪4，所述主臂3的交接處通過UCF軸承7連接，所述UCF軸承7通過連桿2與吊臂1連接。其中，本發(fā)明是一種可以對汽車生產(chǎn)線生產(chǎn)的零部件進行抓取的裝置，為了保證框架完整，設(shè)置了吊具爪架10，在所述吊具爪架10上安裝吊臂1，通過吊臂1來承受抓取的重量。為了擴大抓取面積，所述吊臂1通過螺釘5與副臂6活動連接，在將所述副臂6通過螺釘5與主臂3活動連接，最終形成整個爪結(jié)構(gòu)。爪結(jié)構(gòu)由主臂3和副臂6來伸縮控制，通過主臂3和副臂6收縮或者伸展，可以有效的擴大抓取面積。為了能夠有效的控制爪8的方向，將所述主臂3與爪8之間安裝轉(zhuǎn)動輪4，轉(zhuǎn)動輪4可以將爪8調(diào)整到適當?shù)奈恢貌⒓右怨潭?。為了加固整體結(jié)構(gòu)，在兩個主臂3的交界處安裝一個UCF軸承7，這樣可以保護經(jīng)常轉(zhuǎn)動主臂3結(jié)構(gòu)。最終將所述UCF軸承7通過連桿2與吊臂1連接。這時，當抓取零部件時，由于整體結(jié)構(gòu)受到零部件的重力影響，會迫使整個裝置下沉，但是這時主臂3和副臂6會自主的進行收縮調(diào)整，這樣便可以更加有力的對零部件進行抓取，防止脫落。

如圖2所示，所述吊具轉(zhuǎn)動架23上的轉(zhuǎn)軸12貫穿吊具轉(zhuǎn)動架23至吊具爪架10的底部，所述轉(zhuǎn)軸12末端設(shè)有桿套13，所述桿套13通過定位桿14與兩側(cè)的UCF軸承7連接。其中，裝置的中部結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定，兩側(cè)只有主臂3和副臂6支撐會造成兩側(cè)的外力迫使主臂3和副臂6向兩側(cè)偏移。為了防止蓋事故發(fā)生，將所述吊具轉(zhuǎn)動架23上的轉(zhuǎn)軸12貫穿吊具轉(zhuǎn)動架23至吊具爪架10的底部。這樣便在吊具爪架10下方形成了一個平衡裝置。再將所述轉(zhuǎn)軸12末端設(shè)有桿套13，所述桿套13通過定位桿14與兩側(cè)的UCF軸承7連接。最終將套桿13與兩側(cè)的UCF軸承7連接，間接性的將套桿13與兩側(cè)的主臂3和副臂6連接，達到整體平衡的效果。

如圖4所示，所述轉(zhuǎn)動輪4表面設(shè)有銷軸21，所述轉(zhuǎn)動輪4內(nèi)部設(shè)有內(nèi)滾輪19，所述內(nèi)滾輪19上設(shè)有孔20和內(nèi)滾輪凸起22。其中，所述轉(zhuǎn)動輪4有著定向的作用，在所述轉(zhuǎn)動輪4內(nèi)部裝有可以自由轉(zhuǎn)動的內(nèi)滾輪19，所述內(nèi)滾輪19上設(shè)有孔20和內(nèi)滾輪凸起22。這樣當內(nèi)滾輪19進行轉(zhuǎn)動時，可以在不帶動轉(zhuǎn)動輪4一起轉(zhuǎn)動。通過內(nèi)滾輪19的調(diào)整，將爪8調(diào)整到適當?shù)奈恢茫髮惭b在滾動輪4表面的銷軸21對孔20進行定位。這樣便完成了角度的調(diào)整。

如圖2和圖3所示，所述吊具轉(zhuǎn)動架23上設(shè)有吊具連接件9和吊具轉(zhuǎn)動器11，所述吊具轉(zhuǎn)動器11內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有兩個蝸桿16，所述蝸桿16與馬達電機18連接，所述蝸桿16上設(shè)有齒面17，所述吊具轉(zhuǎn)動器11中心處安裝了蝸輪15，所述蝸輪15與蝸桿16傳動連接，所述蝸輪15與轉(zhuǎn)軸12連接。其中，為了能夠賦予吊具爪架10擁有轉(zhuǎn)動的能力，在所述吊具轉(zhuǎn)動架23上安裝了吊具連接件9和吊具轉(zhuǎn)動器11，所述吊具連接件9是為了方便裝置能夠便于安裝。所述吊具轉(zhuǎn)動器11內(nèi)部兩側(cè)裝有兩個蝸桿16，每個蝸桿16都與馬達電機18連接，這樣可以對蝸桿16進行旋轉(zhuǎn)傳動。為了將蝸桿16縱向的旋轉(zhuǎn)力變成水平方向上的旋轉(zhuǎn)力，將所述蝸桿16上設(shè)置了齒面17，將蝸輪15與蝸桿16的齒面17嚙合傳動，這樣最終完成變向。從而使得吊具轉(zhuǎn)動架23有著轉(zhuǎn)動能力。

綜上，啟動電源，將所述爪8通過轉(zhuǎn)動輪4進行位置調(diào)整，所述吊具爪架10通過爪8將零部件抓起，再通過蝸輪15與蝸桿16變向傳動，將轉(zhuǎn)軸12帶動。這樣可以將零部件調(diào)整到適當?shù)奈恢眠M行加工處理。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)，本發(fā)明的保護范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。