本發(fā)明涉及一種吊具，特別是一種可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具。

背景技術(shù)：

汽車生產(chǎn)中針對(duì)一些較大的產(chǎn)品件，經(jīng)常使用吊具進(jìn)行產(chǎn)品件的抓取和運(yùn)輸。使用吊具搬運(yùn)產(chǎn)品件即能節(jié)約人力成本，又能保證產(chǎn)品質(zhì)量，保證人員安全，所以吊具的運(yùn)用較為廣泛。

但在實(shí)際生產(chǎn)中，需將產(chǎn)品件從一種擺放姿態(tài)抓取后變換姿態(tài)，再運(yùn)輸?shù)搅硪惶庍M(jìn)行擺放；現(xiàn)有技術(shù)中各種吊具因其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)限制，一般無(wú)法制作多層結(jié)構(gòu)，來(lái)滿足抓取產(chǎn)品件后的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中通常是吊具結(jié)合人工操作：吊具無(wú)法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)并翻轉(zhuǎn)，只能實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)；再輔以人工操作配合，搬運(yùn)工搬運(yùn)產(chǎn)品件完成翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，達(dá)到放件點(diǎn)。

上述操作方式存在以下缺點(diǎn)：

(1)時(shí)間節(jié)拍長(zhǎng)：人工搬運(yùn)較大產(chǎn)品件時(shí)，對(duì)產(chǎn)品件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，操作困難，節(jié)拍較長(zhǎng)。

(2)人力資源浪費(fèi)：部分產(chǎn)品件無(wú)法單人搬運(yùn)，甚至需要2人及以上操作工進(jìn)行協(xié)同操作，造成人力資源浪費(fèi)。

(3)存在安全風(fēng)險(xiǎn)：部分產(chǎn)品件邊角鋒利，人工搬運(yùn)極易對(duì)操作人員造成傷害，存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，它能夠?qū)Ξa(chǎn)品件進(jìn)行放置姿態(tài)的調(diào)整，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明提供了一種可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，包括：

基架，所述基架上通過(guò)樞接軸設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的基板；

夾裝機(jī)構(gòu)，所述夾裝機(jī)構(gòu)用于夾持產(chǎn)品件；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件固定于所述基架上，其輸出端與基板連接，以驅(qū)動(dòng)基板繞所述樞接軸翻轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)過(guò)所述基板，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與夾裝機(jī)構(gòu)連接。

如上所述的可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，其中，優(yōu)選的是，所述基架還包括立柱，所述立柱設(shè)有兩根，兩根所述立柱的底部均設(shè)有軸承座，所述基板的兩端各連接一根樞接軸，所述樞接軸的另一端套設(shè)于軸承座內(nèi)。

如上所述的可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，其中，優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括翻轉(zhuǎn)氣缸以及連接座，所述連接座固定于所述基板上并遠(yuǎn)離所述樞接軸設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定于所述立柱上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿末端與連接座連接。

如上所述的可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，其中，優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、固定座以及轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過(guò)固定座固定于所述基板上，所述轉(zhuǎn)臂套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿末端與所述轉(zhuǎn)臂的一端連接。

如上所述的可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，其中，優(yōu)選的是，所述基板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位塊，所述轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，與所述旋轉(zhuǎn)限位塊抵觸。

如上所述的可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，其中，優(yōu)選的是，所述立柱上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位塊，所述基板翻轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，與所述翻轉(zhuǎn)限位塊抵觸。

如上所述的可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，其中，優(yōu)選的是，所述夾裝機(jī)構(gòu)包括吊架以及夾具，所述吊架頂部與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述夾具固定于所述吊架的底部。

如上所述的可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，其中，優(yōu)選的是，所述吊架上還設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向件，各導(dǎo)向件圍成產(chǎn)品件的容納空間。

如上所述的可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，其中，優(yōu)選的是，所述吊具還包括用于帶動(dòng)基架垂直升降的交叉臂機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)交叉臂機(jī)構(gòu)水平行走的行走機(jī)構(gòu)，所述交叉臂機(jī)構(gòu)的一端與行走機(jī)構(gòu)連接，所述交叉臂機(jī)構(gòu)的另一端與所述基架連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)于基架上設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾裝機(jī)構(gòu)夾持了產(chǎn)品件后，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品件的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，省人省力自動(dòng)化，節(jié)省了操作人員，提高了工作效率，保證了人員安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖2是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖3是本發(fā)明夾裝機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

11-基架，12-樞接軸，13-基板，14-立柱，15-軸承座，16-旋轉(zhuǎn)限位塊，17-翻轉(zhuǎn)限位塊，18-聯(lián)軸器；

21-夾裝機(jī)構(gòu)，22-吊架，23-夾具，24-導(dǎo)向件，25-抓件感應(yīng)器；

31-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，32-翻轉(zhuǎn)氣缸，33-連接座；

41-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，42-旋轉(zhuǎn)軸，43-旋轉(zhuǎn)氣缸，44-固定座，45-轉(zhuǎn)臂；

51-交叉臂機(jī)構(gòu)，52-行走機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的吊具，包括：基架11，所述基架11上通過(guò)樞接軸12設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的基板13；夾裝機(jī)構(gòu)21，所述夾裝機(jī)構(gòu)21用于夾持產(chǎn)品件；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件固定于所述基架11上，其輸出端與基板13連接，以驅(qū)動(dòng)基板13繞所述樞接軸12翻轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)軸42，所述旋轉(zhuǎn)軸42可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)過(guò)所述基板13，所述旋轉(zhuǎn)軸42的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸42的另一端與夾裝機(jī)構(gòu)21連接。

所述基板13為板狀件，其左右兩側(cè)的中部通過(guò)聯(lián)軸器18連接樞接軸12，所述夾裝機(jī)構(gòu)21設(shè)于基板13的下方，夾裝機(jī)構(gòu)21的作用為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品件的抓放，需根據(jù)產(chǎn)品造型進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41設(shè)于基板13的上方，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端與基板13的連接點(diǎn)靠近基板13的邊沿，這樣施力點(diǎn)與樞接軸12較遠(yuǎn)，施加較小的作用力即可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸42上安裝有滾珠軸承，滾珠軸承通過(guò)上壓緊塊和下壓緊塊將滾珠軸承固定在基板13上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)夾裝機(jī)構(gòu)21上的產(chǎn)品件旋轉(zhuǎn)。

使用上述實(shí)施例的吊具時(shí)，通過(guò)夾裝機(jī)構(gòu)21夾持住產(chǎn)品件，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件施加作用力于旋轉(zhuǎn)軸42上，旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)產(chǎn)品件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)整姿態(tài)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件施加作用力于基板13上，驅(qū)動(dòng)基板13翻轉(zhuǎn)，產(chǎn)品件也隨之翻轉(zhuǎn)調(diào)整姿態(tài)。

參加圖2所示，具體地，所述基架11還包括立柱14，所述立柱14設(shè)有兩根，兩根所述立柱14的底部均設(shè)有軸承座15，所述基板13的兩端各連接一根樞接軸12，所述樞接軸12的另一端套設(shè)于軸承座15內(nèi)。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括翻轉(zhuǎn)氣缸32以及連接座33，所述連接座33固定于所述基板13上并遠(yuǎn)離所述樞接軸12設(shè)置，使得翻轉(zhuǎn)氣缸32的作用力能夠被有效利用，所述翻轉(zhuǎn)氣缸32的缸體固定于所述立柱14上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸32的活塞桿末端與連接座33鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸32接收到工作指令后，活塞桿伸出，向下推動(dòng)連接座33，基板13受到向下的作用力，使基板13繞著樞接軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)氣缸43、固定座44以及轉(zhuǎn)臂45，所述旋轉(zhuǎn)氣缸43的缸體通過(guò)固定座44固定于所述基板13上，所述轉(zhuǎn)臂45套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸42上，轉(zhuǎn)臂45和旋轉(zhuǎn)軸42上開(kāi)鍵槽，在旋轉(zhuǎn)軸42和轉(zhuǎn)臂45間過(guò)盈配合安裝鍵，以限制旋轉(zhuǎn)軸42和轉(zhuǎn)臂45的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸42的頂部通過(guò)鎖緊螺母擰緊，以限制轉(zhuǎn)臂45的軸向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸43的活塞桿末端與所述轉(zhuǎn)臂45的一端連接，優(yōu)選地，活塞桿與轉(zhuǎn)臂45位于同一水平面，這樣活塞桿施加于轉(zhuǎn)臂45的一個(gè)水平方向的作用力，使得旋轉(zhuǎn)過(guò)程順暢，旋轉(zhuǎn)氣缸43收到工作指令后，活塞桿伸出，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂45轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于旋轉(zhuǎn)軸42下方的夾裝機(jī)構(gòu)21也一起旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整產(chǎn)品件的姿態(tài)。

所述基板13上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位塊16，所述轉(zhuǎn)臂45旋轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，與所述旋轉(zhuǎn)限位塊16抵觸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸43將轉(zhuǎn)臂45推到與旋轉(zhuǎn)限位塊16接觸的位置后，轉(zhuǎn)臂45將不能被推動(dòng)，此時(shí)產(chǎn)品件保持一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，從而方便工人作業(yè)以及保持產(chǎn)品件行走穩(wěn)定，一種實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)限位塊16的左右側(cè)均設(shè)有墊塊，所述轉(zhuǎn)臂45的中段套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸42上，旋轉(zhuǎn)氣缸43的活塞桿末端與轉(zhuǎn)臂45的一側(cè)鉸接，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出時(shí)，轉(zhuǎn)臂的靠近鉸接點(diǎn)的一側(cè)被旋轉(zhuǎn)限位塊左邊的墊塊限位，旋轉(zhuǎn)氣缸43的活塞桿收回時(shí)，轉(zhuǎn)臂45的遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一側(cè)被旋轉(zhuǎn)限位塊16的右邊的墊塊限位，從而使得轉(zhuǎn)臂45只能在一定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，增強(qiáng)吊具的工作可靠性。

所述立柱14上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位塊17，所述基板13翻轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，與所述翻轉(zhuǎn)限位塊17抵觸。翻轉(zhuǎn)氣缸32在翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，收回活塞桿，這時(shí)候要保證基板13位于水平位置，以迎接下一個(gè)產(chǎn)品件的夾放，在基板13翻轉(zhuǎn)到水平位置后，基板13被翻轉(zhuǎn)限位板抵擋，從而將基板13限定在水平位置。

參加圖3所示，所述夾裝機(jī)構(gòu)21包括吊架22以及夾具23，所述吊架22頂部與所述旋轉(zhuǎn)軸42連接，所述夾具23固定于所述吊架22的底部，所述吊架22可設(shè)置為框架式結(jié)構(gòu)，以降低吊具的重量，具體可采用矩形結(jié)構(gòu)，其中夾具23的數(shù)量、形狀以及分布狀況可根據(jù)產(chǎn)品件的大小以及形狀等確定，一種實(shí)施例中，吊架22為矩形結(jié)構(gòu)，吊架22的中心處與旋轉(zhuǎn)軸42固定連接，其四個(gè)角度各設(shè)置一個(gè)夾具23。

優(yōu)選的實(shí)施例中，所述吊架22上還設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向件24，各導(dǎo)向件24圍成產(chǎn)品件的容納空間。上述導(dǎo)向件24可根據(jù)產(chǎn)品件的位置對(duì)吊具的位置進(jìn)行定位，以便于更加精確、快速地實(shí)現(xiàn)吊具與產(chǎn)品件的連接。吊架22上還設(shè)有抓件感應(yīng)器25，在夾持好產(chǎn)品件后，發(fā)出到位信號(hào)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員很容易想到，作為工廠使用的吊具，所述吊具還可以包括用于帶動(dòng)基架11垂直升降的交叉臂機(jī)構(gòu)51以及用于帶動(dòng)交叉臂機(jī)構(gòu)51水平行走的行走機(jī)構(gòu)52，所述交叉臂機(jī)構(gòu)51的一端與行走機(jī)構(gòu)52連接，所述交叉臂機(jī)構(gòu)51的另一端與所述基架11連接。其中交叉臂機(jī)構(gòu)51和行走機(jī)構(gòu)52均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)，在此不做贅述。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：

待轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品件放置于初始工位上，行走機(jī)構(gòu)52工作，帶動(dòng)吊具移動(dòng)到初始工位的上方，交叉臂機(jī)構(gòu)51開(kāi)始工作，將夾裝機(jī)構(gòu)21降下，待夾具23將產(chǎn)品件夾持固定后，交叉臂機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)夾裝機(jī)構(gòu)21升起，行走機(jī)構(gòu)52將產(chǎn)品件轉(zhuǎn)移到預(yù)定工位上，在此過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)氣缸43收到工作指令后，活塞桿伸出，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂45轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于旋轉(zhuǎn)軸42下方的夾裝機(jī)構(gòu)21也一起旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整產(chǎn)品件的姿態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸32接收到工作指令后，活塞桿伸出，向下推動(dòng)連接座33，使得基板13受到向下的作用力，使其繞著樞接軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)品件的姿態(tài)調(diào)整完畢后，交叉臂機(jī)構(gòu)51將產(chǎn)品件降下，松開(kāi)夾具23，使得產(chǎn)品件以預(yù)定的姿態(tài)放置于指定工位上，完成一個(gè)工作循環(huán)。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。