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一種分揀單元運(yùn)作方法與流程

文檔序號(hào):12567200閱讀:5938來(lái)源:國(guó)知局

本發(fā)明涉及一種分揀單元運(yùn)作方法,屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

目前,自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng),將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái),自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)。分揀單元作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上重要環(huán)節(jié),用于根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果,采用氣動(dòng)機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行分類,合格產(chǎn)品隨托盤進(jìn)入下一站入庫(kù);不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品線,空托盤向下站傳送;常常要根據(jù)不同的任務(wù)和產(chǎn)品,調(diào)節(jié)分揀單元的運(yùn)作方法,如何保證分揀單元運(yùn)作快速適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)要求是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需要解決的問題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供一種分揀單元運(yùn)作方法。

技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:

一種分揀單元運(yùn)作方法,包括如下步驟:

步驟一:系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后,分揀單元紅色指示燈發(fā)光;直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài);

步驟二:根據(jù)工件的檢測(cè)結(jié)果,合格產(chǎn)品執(zhí)行步驟三至步驟五,不合格產(chǎn)品執(zhí)行步驟六至步驟十八;

步驟三:當(dāng)托盤載合格工件到達(dá)定位口時(shí),托盤傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào),紅色指示燈熄滅,綠色指示燈發(fā)光,經(jīng)3-6秒確認(rèn)后,止動(dòng)缸動(dòng)作使限位桿落下放行;

步驟四:放行3-6秒后,止動(dòng)氣缸復(fù)位,限位桿恢復(fù)豎直禁止?fàn)顟B(tài);

步驟五:當(dāng)限位桿恢復(fù)止動(dòng)狀態(tài)后,紅色指示燈發(fā)光,綠色指示燈熄滅;此時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài);

步驟六:當(dāng)托盤載不合格工件到達(dá)定位口時(shí),托盤傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào),紅色指示燈熄滅,綠色指示燈發(fā)光,經(jīng)3-6秒確認(rèn)后啟動(dòng)短程氣缸垂直下行;

步驟七:短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào),開啟真空開關(guān),皮碗壓緊工件;

步驟八:接收到真空檢測(cè)信號(hào)后,短程氣缸持工件垂直上行;

步驟九:短程氣缸持工件上行至原位后,擺動(dòng)缸動(dòng)作使工件轉(zhuǎn)動(dòng)90度;

步驟十:機(jī)械手持工件轉(zhuǎn)動(dòng)90度至位后,無(wú)桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平左行;

步驟十一:機(jī)械手水平左行至位后,啟動(dòng)短程氣缸垂直下行;

步驟十二:短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào),停止真空開關(guān),皮碗氣壓恢復(fù)到大氣壓力,使工件下落;

步驟十三:真空檢測(cè)信號(hào)消失后,短程氣缸垂直上行;

步驟十四:短程氣缸上行至原位后,無(wú)桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平右行返回,同時(shí)擺動(dòng)缸動(dòng)作使其回轉(zhuǎn)90度;

步驟十五:擺動(dòng)缸、無(wú)桿缸均復(fù)位后,延時(shí)3-6秒,止動(dòng)缸輸出使限位桿下落,放行托盤;

步驟十六:止動(dòng)缸至位,3-6秒后停止輸出;

步驟十七:限位桿恢復(fù)豎直禁止?fàn)顟B(tài),紅色指示燈發(fā)光,綠色指示燈熄滅,系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案,所述步驟三中等待時(shí)間設(shè)置為4秒。

作為優(yōu)選方案,所述步驟六中等待時(shí)間設(shè)置為6秒。

作為優(yōu)選方案,所述步驟十五中延時(shí)時(shí)間設(shè)置為6秒。

作為優(yōu)選方案,所述步驟十六中等待時(shí)間設(shè)置為6秒。

有益效果:本發(fā)明提供的一種分揀單元運(yùn)作方法,優(yōu)化了合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分揀的工作過程,提高了產(chǎn)品分揀的準(zhǔn)確性、效率、安全性。

具體實(shí)施方式

一種分揀單元運(yùn)作方法,包括如下步驟:

初始狀態(tài):短程氣缸、無(wú)桿缸、擺動(dòng)缸均為復(fù)位,機(jī)械手處于原始狀態(tài),限位桿豎起禁止為止動(dòng)狀態(tài);真空開關(guān)不工作;直線傳送電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài);工作指示燈熄滅。

步驟一:系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后,分揀單元紅色指示燈發(fā)光;直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài);

步驟二:根據(jù)工件的檢測(cè)結(jié)果,合格產(chǎn)品執(zhí)行步驟三至步驟五,不合格產(chǎn)品執(zhí)行步驟六至步驟十八;

步驟三:當(dāng)托盤載合格工件到達(dá)定位口時(shí),托盤傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào),紅色指示燈熄滅,綠色指示燈發(fā)光,經(jīng)4秒確認(rèn)后,止動(dòng)缸動(dòng)作使限位桿落下放行;

步驟四:放行6秒后,止動(dòng)氣缸復(fù)位,限位桿恢復(fù)豎直禁止?fàn)顟B(tài);

步驟五:當(dāng)限位桿恢復(fù)止動(dòng)狀態(tài)后,紅色指示燈發(fā)光,綠色指示燈熄滅;此時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài);

步驟六:當(dāng)托盤載不合格工件到達(dá)定位口時(shí),托盤傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào),紅色指示燈熄滅,綠色指示燈發(fā)光,經(jīng)6秒確認(rèn)后啟動(dòng)短程氣缸垂直下行;

步驟七:短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào),開啟真空開關(guān),皮碗壓緊工件;

步驟八:接收到真空檢測(cè)信號(hào)后,短程氣缸持工件垂直上行;

步驟九:短程氣缸持工件上行至原位后,擺動(dòng)缸動(dòng)作使工件轉(zhuǎn)動(dòng)90度;

步驟十:機(jī)械手持工件轉(zhuǎn)動(dòng)90度至位后,無(wú)桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平左行;

步驟十一:機(jī)械手水平左行至位后,啟動(dòng)短程氣缸垂直下行;

步驟十二:短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào),停止真空開關(guān),皮碗氣壓恢復(fù)到大氣壓力,使工件下落;

步驟十三:真空檢測(cè)信號(hào)消失后,短程氣缸垂直上行;

步驟十四:短程氣缸上行至原位后,無(wú)桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平右行返回,同時(shí)擺動(dòng)缸動(dòng)作使其回轉(zhuǎn)90度;

步驟十五:擺動(dòng)缸、無(wú)桿缸均復(fù)位后,延時(shí)6秒,止動(dòng)缸輸出使限位桿下落,放行托盤;

步驟十六:止動(dòng)缸至位,6秒后停止輸出;

步驟十七:限位桿恢復(fù)豎直禁止?fàn)顟B(tài),紅色指示燈發(fā)光,綠色指示燈熄滅,系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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