本發(fā)明涉及碼垛機械設備領域，特別是涉及一種碼垛機。

背景技術：

隨著國民生活水平的提高，一種新的瓶裝啤酒——鋁瓶裝啤酒，逐漸進入國內(nèi)市場。鋁瓶裝啤酒相對與玻璃瓶裝啤酒冰爽效果時間更長，且能有效防止陽光直射及空氣氧化，另外鋁瓶質(zhì)輕、防碎，易于攜帶，外形美觀，可百分之百回收。因此鋁瓶將會越來越多的占有國內(nèi)市場。然而鋁瓶的加工工藝復雜，加工設備較大，且加工設備成本高，所以啤酒制造廠家大部分是從鋁瓶生產(chǎn)廠購買成品空瓶，然后再進行啤酒灌裝。為方便運輸，鋁瓶生產(chǎn)廠家均把成品空瓶成垛碼放以方便進行包裝銷售。而目前國內(nèi)暫時還沒有開發(fā)出相配套的空鋁瓶的碼垛機。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種實現(xiàn)鋁瓶自動碼垛的碼垛機。

一種碼垛機，包括：

理瓶裝置，所述理瓶裝置將瓶子排列整齊；

層隔板區(qū)；

頂板區(qū)；

機械手，所述理瓶裝置、所述層隔板區(qū)以及所述頂板區(qū)分布在所述機械手的工作范圍內(nèi)；

第一打帶機；

碼垛工位，所述碼垛工位設于所述機械手和所述第一打帶機的工作范圍內(nèi)，所述機械手可從所述層隔板區(qū)夾取層隔板置于所述碼垛工位上，并從所述理瓶裝置上夾取瓶子置于所述碼垛工位的層隔板上，所述第一打帶機可對層隔板上的整層瓶子進行扎帶，所述機械手可依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、 夾取瓶子置于新的層隔板上，所述機械手還可從所述頂板區(qū)夾取頂板置于整層瓶子上；

垛輸送裝置，所述碼垛工位設于所述垛輸送裝置上，所述垛輸送裝置一端設有空垛板區(qū)，所述垛輸送裝置另一端設有成品出垛區(qū)；及

垛板，所述垛板設于所述垛輸送裝置上，且所述垛輸送裝置將所述垛板從所述空垛板區(qū)輸送到所述碼垛工位上以進行碼垛，所述垛輸送裝置將承載著碼垛好的整垛瓶子的所述垛板從所述碼垛工位輸送到所述成品出垛區(qū)。

上述碼垛機，能夠?qū)⑵孔拥犬a(chǎn)品從生產(chǎn)設備出來連續(xù)的進入碼垛過程，先在理瓶裝置進行排列整齊，接著機械手夾取層隔板置于碼垛工位上，機械手夾取瓶子整齊有序的置于層隔板上進行碼垛，放滿層隔板后，第一打帶機開始工作，多次重復，得到碼垛好的整垛產(chǎn)品，垛輸送裝置將整垛瓶子自動輸送到成品出垛區(qū)，該碼垛機實現(xiàn)了鋁瓶的自動碼垛，自動出垛，工藝連續(xù)，生產(chǎn)效率高，使用方便。

在其中一個實施例中，所述垛輸送裝置上設有多個輸垛滾筒，所述多個輸垛滾筒依次排列，且朝同一個方向運動，從而使所述垛輸送裝置輸送位于所述輸垛滾筒上的所述垛板。

在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括截垛板裝置，所述截垛板裝置位于所述垛輸送裝置的下方，所述截垛板裝置包括安裝支架和截垛板，所述截垛板與所述安裝支架連接且可相對所述安裝支架上下運動而使所述截垛板位于相鄰兩個所述輸垛滾筒之間或正對相鄰所述兩個輸垛滾筒之間的間距。

在其中一個實施例中，所述垛輸送裝置還包括板倉機，所述板倉機位于所述空垛板區(qū)與所述碼垛工位之間，所述板倉機包括機架、提升架、托臂和鉤臂組件，所述機架跨設于所述垛輸送裝置的兩側(cè)，所述提升架分別設于所述機架上與所述垛輸送裝置相對的兩側(cè)面且所述提升架可相對所述機架上下運動，所述托臂設于所述提升架上且所述托臂的兩端分別與所述提升架連接，所述鉤臂組件包括鉤臂，所述鉤臂設于所述提升架上且所述鉤臂位于所述托臂的上方。

在其中一個實施例中，所述鉤臂包括第一鉤臂和第二鉤臂，所述第一鉤臂和所述第二鉤臂的鉤子相對設置，且所述第一鉤臂和所述第二鉤臂可相對所述 提升架沿相向或相離的方向擺動，從而將垛板鉤住或松開。

在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括第二打帶機，所述第二打帶機的工作范圍設于所述垛輸送裝置上的所述碼垛工位與所述成品出垛區(qū)之間，所述第二打帶機將從所述碼垛工位輸送過來的所述垛板上的整垛瓶子進行整垛扎帶。

在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括膜纏繞機，所述膜纏繞機的工作范圍設于所述第二打帶機的工作范圍與所述垛輸送裝置上的所述成品出垛區(qū)之間，所述膜纏繞機將整垛瓶子進行包膜處理。

在其中一個實施例中，所述機械手安裝有多功能夾具，所述多功能夾具可進行升降及擺轉(zhuǎn)，從而使所述機械手從所述層隔板區(qū)夾取層隔板置于所述碼垛工位上、從所述理瓶裝置上夾取瓶子置于所述碼垛工位的層隔板上，依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上。

在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括瓶子輸送系統(tǒng)，所述瓶子輸送系統(tǒng)將瓶子輸送到所述理瓶裝置。

在其中一個實施例中，所述理瓶裝置包括理瓶臺、推瓶件和擋瓶件，所述理瓶臺與所述瓶子輸送系統(tǒng)基本在一個平面，所述推瓶件和所述理瓶臺分別設于所述瓶子輸送系統(tǒng)的兩側(cè)，所述推瓶件可相對所述理瓶臺運動從而將所述瓶子輸送系統(tǒng)上的瓶子推至所述理瓶臺上，所述擋瓶件設于所述理瓶臺上且所述擋瓶件可相對所述理瓶臺運動從而在所述推瓶件將瓶子推動至所述理瓶臺時所述擋瓶件相對所述理瓶臺朝遠離所述推瓶件的方向運動。

附圖說明

圖1為一實施方式的碼垛機的結(jié)構示意圖；

圖2為圖1所示的碼垛機的截垛板裝置的結(jié)構示意圖；

圖3為圖2所示的截垛板裝置的另一側(cè)面的結(jié)構示意圖；

圖4為圖1所示的碼垛機的板倉機的結(jié)構示意圖；

圖5為圖4所示的碼垛機的板倉機A-A線的結(jié)構示意圖；

圖6為圖4所示的碼垛機的板倉機的另一側(cè)面的結(jié)構示意圖；

圖7為圖1所示的碼垛機的理瓶裝置的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

參照圖1，一實施方式的碼垛機100，包括理瓶裝置110、層隔板區(qū)102、頂板區(qū)104、機械手130、第一打帶機106、碼垛工位150、垛輸送裝置160以及垛板(圖未標)。理瓶裝置110將瓶子排列整齊。理瓶裝置110、層隔板區(qū)102以及頂板區(qū)104分布在機械手130的工作范圍內(nèi)。碼垛工位150設于機械手130和第一打帶機106的工作范圍內(nèi)，機械手130可從層隔板區(qū)102夾取層隔板置于碼垛工位150上，并從理瓶裝置110上夾取瓶子置于碼垛工位150的層隔板上，第一打帶機106可對層隔板上的整層瓶子進行扎帶，機械手130可依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上，多次重復，當機械手130夾取的層隔板達到設定的層數(shù)時，機械手130還可從頂板區(qū)104夾取頂板置于最上面的整層瓶瓶子上，得到碼垛好的整垛產(chǎn)品。

碼垛工位150設于垛輸送裝置160上，垛輸送裝置160一端設有空垛板區(qū)161，垛輸送裝置160另一端設有成品出垛區(qū)162，垛板設于垛輸送裝置160上，且垛輸送裝置160將垛板從空垛板區(qū)161輸送到碼垛工位150上以進行碼垛，垛輸送裝置160將承載著碼垛好的整垛瓶子的垛板從碼垛工位150輸送到成品出垛區(qū)162。

上述碼垛機100，能將瓶子等產(chǎn)品從生產(chǎn)設備出來連續(xù)的進入碼垛過程，先 在理瓶裝置110進行排列整齊，接著機械手130夾取層隔板置于碼垛工位150上，機械手130夾取瓶子整齊有序的置于層隔板上進行碼垛，放滿層隔板后，第一打帶機106開始工作，多次重復，得到碼垛好的整垛瓶子，垛輸送裝置160將整垛瓶子自動輸送到成品出垛區(qū)162，該碼垛機100實現(xiàn)了鋁瓶的自動碼垛，自動出垛，工藝連續(xù)，生產(chǎn)效率高，使用方便。

特別地，層隔板區(qū)102以及頂板區(qū)104均設于垛輸送裝置160的上方。更特別地，在垛輸送裝置160的移動方向上，頂板區(qū)104位于碼垛工位150和層隔板區(qū)102之間。

特別地，空垛板區(qū)161、層隔板區(qū)102、頂板區(qū)104分別用于存放空垛板、層隔板、頂板。更特別地，空垛板、層隔板、頂板均可由叉車直接分別輸送到空垛板區(qū)161、層隔板區(qū)102、頂板區(qū)104。

在其中一個實施例中，垛輸送裝置160上設有多個輸垛滾筒163(見圖3)，多個輸垛滾筒163依次排列，且朝同一個方向運動，從而使垛輸送裝置160輸送位于輸垛滾筒163上的垛板。

參照圖2和圖3，在其中一個實施例中，碼垛機100還包括截垛板裝置120，截垛板裝置120位于垛輸送裝置160的下方，截垛板裝置120包括安裝支架121和截垛板122，截垛板122與安裝支架121連接且可相對安裝支架121上下運動而使截垛板122位于相鄰兩個輸垛滾筒163之間或正對相鄰兩個輸垛滾筒163之間的間距。如此截垛板122位于相鄰兩個輸垛滾筒163之間使垛輸送裝置160的輸垛滾筒163的運動停止，可方便碼垛機100在需要對垛板停下來進行操作，例如垛板位于碼垛工位150時方便機械手130和第一打帶機106的操作；截垛板122向下運動至正對相鄰兩個輸垛滾筒163之間的間距，從而使垛輸送裝置160的輸垛滾筒163繼續(xù)運動，以方便操作結(jié)束時繼續(xù)輸送垛板。

在其中一個實施例中，截垛板裝置120還包括伸縮機構123，截垛板122相對安裝支架121上下運動通過伸縮機構123驅(qū)動。具體的，伸縮機構123為氣缸。

繼續(xù)參照圖1，在其中一個實施例中，機械手130安裝有多功能夾具(圖未標)，多功能夾具可進行升降及擺轉(zhuǎn)，從而使機械手從層隔板區(qū)102夾取層隔板 置于碼垛工位150上、從理瓶裝置110上夾取瓶子置于碼垛工位150的層隔板上，依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上。

具體地，第一打帶機106為水平打帶機，第一打帶機106配有水平打帶機電柜(圖未標)。

具體地，第一打帶機106用扎帶在瓶身中間位置對整層瓶子進行水平捆綁，捆綁完成后，機械手130再從層隔板區(qū)夾取新的層隔板置于碼好的瓶子上，在新的層隔板上繼續(xù)碼瓶子。

參照圖1、圖4和圖5，在其中一個實施例中，碼垛機100還包括板倉機140，板倉機140位于空垛板區(qū)161與碼垛工位150之間，板倉機140包括機架141、提升架142、托臂143和鉤臂組件144(見圖6)，機架141跨設于垛輸送裝置160的兩側(cè)，提升架142分別設于機架141上與垛輸送裝置160相對的兩側(cè)面且提升架142可相對機架141上下運動，托臂143設于提升架142上且托臂143的兩端分別與提升架143連接，鉤臂組件144包括鉤臂1441，鉤臂1441設于提升架142上且鉤臂1441位于托臂143的上方。工作時，托臂143在提升架142的作用下運動至與垛輸送裝置160基本一個平面，從而從空垛板區(qū)161將堆疊的垛板送到托臂143上，鉤臂1441將底部倒數(shù)第二層以上的垛板鉤住，托臂143帶著最底部的垛板，從而將垛板置于垛輸送裝置160上。如此板倉機140分發(fā)垛板輸送到碼垛工位150上，使得碼垛工位150上的垛板能夠連續(xù)的供應，從而提高生產(chǎn)效率。

參照圖4，在其中一個實施例中，提升架142上還設有升降電機145、升降導軌146和升降鏈(圖未示)，升降電機145驅(qū)動升降鏈在升降導軌146上運動從而將提升架142提升?？梢岳斫?，提升架142也可采用氣缸等方式驅(qū)動。

參照圖6，在其中一個實施例中，鉤臂1441包括第一鉤臂和第二鉤臂，第一鉤臂和第二鉤臂的鉤子相對設置，且第一鉤臂和第二鉤臂可相對提升架142沿相向或相離的方向擺動，從而將垛板鉤住或松開。

在其中一個實施例中，鉤臂組件144還設有擺動驅(qū)動機構1442，擺動驅(qū)動機構1442分別驅(qū)動第一鉤臂和第二鉤臂可相對提升架142沿相向或相離的方向擺動。

具體的，擺動驅(qū)動機構1442為伸縮氣缸，兩擺動驅(qū)動機構1442均設于第一鉤臂和第二鉤臂之間，且兩擺動驅(qū)動機構1442的一端均固定在提升架142上，兩擺動驅(qū)動機構1442的另一端分別與第一鉤臂或第二鉤臂連接。

具體的，鉤臂組件144還包括限位塊1443，限位塊1443的一端連接于擺動驅(qū)動機構1442與提升架142固定的一端，限位塊1443的另一端連接于與擺動驅(qū)動機構1442連接的鉤臂1441。更具體的，鉤臂1441包括可自由擺動的自由端，限位塊1443的另一端連接于與擺動驅(qū)動機構1442連接的鉤臂1441遠離自由端的一端。如此限位塊1443調(diào)節(jié)了擺動驅(qū)動機構1442的伸縮范圍，從而調(diào)節(jié)了第一鉤臂和第二鉤臂的擺動范圍。

繼續(xù)參照圖1，在其中一個實施例中，碼垛機100還包括第二打帶機108，第二打帶機108的工作范圍設于垛輸送裝置160上的碼垛工位150與成品出垛區(qū)162之間，第二打帶機108將從碼垛工位150輸送過來的垛板上的整垛瓶子進行整垛扎帶。

具體地，第二打帶機108對整垛瓶子進行交錯垂直捆綁。

具體地，第二打帶機108為井字打帶機，第二打帶機108配有井字打帶機電柜。

在其中一個實施例中，碼垛機100還包括膜纏繞機170，膜纏繞機170的工作范圍設于第二打帶機108的工作范圍與垛輸送裝置160上的成品出垛區(qū)162之間，膜纏繞機170將整垛瓶子進行包膜處理，以防止成品在運輸過程中進入灰塵、雨水等污染源。

具體地，膜纏繞機170配有膜纏繞機電柜。具體地，在本實施例中，膜纏繞機170為覆頂膜纏繞機，對整垛瓶子進行五面裹膜。

在其中一個實施例中，碼垛機100還包括瓶子輸送系統(tǒng)180，瓶子輸送系統(tǒng)180將瓶子輸送到理瓶裝置110，以實現(xiàn)瓶子等產(chǎn)品從生產(chǎn)設備出來連續(xù)的進入碼垛過程。

參照圖7，在其中一個實施例中，瓶子輸送系統(tǒng)180上設有截瓶件181，截瓶件181使得瓶子輸送系統(tǒng)180上的瓶子不能繼續(xù)向前運動。

在其中一個實施例中，理瓶裝置110包括理瓶臺111、推瓶件112和擋瓶件 113，理瓶臺111與瓶子輸送系統(tǒng)180基本在一個平面，推瓶件112和理瓶臺111分別設于瓶子輸送系統(tǒng)180的兩側(cè)，推瓶件112可相對理瓶臺111運動從而將瓶子輸送系統(tǒng)180上的瓶子推至理瓶臺111上，擋瓶件113設于理瓶臺111上且擋瓶件113可相對理瓶臺111運動從而在推瓶件112將瓶子推動至理瓶臺111時擋瓶件113相對理瓶臺111朝遠離推瓶件112的方向運動。理瓶臺111上的瓶子用于碼垛后，擋瓶件113朝靠近推瓶件112的方向運動回到初始位置。如此不僅實現(xiàn)了將瓶子從瓶子輸送系統(tǒng)180推動到理瓶裝置110，還對理瓶裝置110的瓶子起到了防止瓶子傾倒的作用。

具體的，理瓶臺111的一端與截瓶件181基本平齊，理瓶臺111的另一端朝瓶子輸送系統(tǒng)180輸瓶方向相反的方向延伸。從而使瓶子輸送系統(tǒng)180上的瓶子與理瓶臺111正對以方便推至理瓶臺111。

具體的，瓶子輸送系統(tǒng)180每次輸送一排瓶子，推瓶件112朝理瓶臺111的方向運動一次即每推動一次，擋瓶件113相對理瓶臺111朝遠離推瓶件112的方向運動一個瓶子的距離。具體的，推瓶件112為推瓶板，擋瓶件113為擋瓶板，且推瓶板112和擋瓶板113均與瓶子輸送系統(tǒng)180的傳輸方向平行而設。

在其中一個實施例中，理瓶臺111的兩側(cè)還設有兩護欄114，兩護欄114與擋瓶板113基本垂直而設，護欄114對理瓶裝置110的瓶子也具有防止瓶子傾倒的作用。

在其中一個實施例中，理瓶裝置110包括推瓶驅(qū)動機構115，推瓶驅(qū)動機構115驅(qū)動推瓶件112相對理瓶臺111運動從而將瓶子輸送系統(tǒng)180上的瓶子推至理瓶臺111上。

在其中一個實施例中，理瓶裝置110包括擋瓶驅(qū)動機構116，擋瓶驅(qū)動機構116驅(qū)動擋瓶件113相對理瓶臺111運動從而在推瓶件112將瓶子推動至理瓶臺111時擋瓶件113相對理瓶臺111朝遠離推瓶件112的方向運動。

具體的，在本實施例中，推瓶驅(qū)動機構115及擋瓶驅(qū)動機構116均為氣缸。

在其中一個實施例中，碼垛機100還包括安全防護網(wǎng)190，安全防護網(wǎng)190設于碼垛機100的周圍，防止設備工作時非作業(yè)人員進入設備工作區(qū)而出現(xiàn)意外事故。

特別的，安全防護網(wǎng)190設于碼垛機100的機械手130、理瓶裝置110、第一打帶機106、第二打帶機108以及膜纏繞機170的周圍。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。