本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種自動(dòng)化叉子傳送拉體。

背景技術(shù)：

機(jī)械制造自動(dòng)化是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化。國內(nèi)工廠的自動(dòng)化水平與國外還存在較大差距，國內(nèi)企業(yè)面臨升級(jí)改造的挑戰(zhàn)，近年來，國家提出“智能制造”、“工業(yè)4.0”等口號(hào)，大力推動(dòng)國內(nèi)自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)。

在自動(dòng)化加工制造領(lǐng)域中，物料的自動(dòng)化運(yùn)輸傳送是一項(xiàng)必不可少的工序，物料的自動(dòng)化運(yùn)輸傳送效率，直接影響整臺(tái)自動(dòng)化裝置的生產(chǎn)產(chǎn)能；在現(xiàn)有的物料自動(dòng)化傳送工序中，各種物料的形狀大小各異，因此在實(shí)際傳送過程中，一般需要借助物料/產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)，常見的物料/產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)為治具，通過治具將物料/產(chǎn)品夾緊固定，再通過控制治具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料/產(chǎn)品的傳送；傳統(tǒng)的治具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一般采用同步帶作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件；如圖1所示，為公開號(hào)為205543630U的中國發(fā)明專利“一種連接器自動(dòng)壓接機(jī)及其壓接系統(tǒng)”中的導(dǎo)料部件，該導(dǎo)料部件的主要支撐結(jié)構(gòu)為兩條平行間隔設(shè)置的導(dǎo)料支撐板29，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為導(dǎo)料同步帶225，導(dǎo)料同步帶225包括二條，分別設(shè)置在兩導(dǎo)料支撐板29的內(nèi)側(cè)，并通過導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)221驅(qū)動(dòng)而在導(dǎo)料支撐板29內(nèi)側(cè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；治具放置在兩導(dǎo)料同步帶225上，導(dǎo)料同步帶225帶動(dòng)其上的治具向前運(yùn)輸，完成導(dǎo)料工作；如圖2所示，為公開號(hào)為205520383U的中國發(fā)明專利“一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)”中的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)1，該導(dǎo)料機(jī)構(gòu)1的主要支撐結(jié)構(gòu)為兩平行間隔設(shè)置的導(dǎo)料架12，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為同步傳送帶16，同步傳送帶16分別設(shè)置在兩導(dǎo)料架12的內(nèi)側(cè)壁上，并通過導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)而在導(dǎo)料架12的內(nèi)側(cè)壁處沿導(dǎo)料架12循環(huán)運(yùn)動(dòng)；治具放置在兩同步傳送帶16上，通過同步傳送帶16向前傳輸。

上述兩傳送機(jī)構(gòu)采用間隔設(shè)置的同步帶進(jìn)行治具傳送，在實(shí)際工作過程中，受治具尺寸影響，需要保證兩同步帶之間的間距可調(diào)，以最大程度地滿足各種尺寸治具的傳送，因此需要增設(shè)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高；另外，采用雙同步帶的傳送結(jié)構(gòu)，在實(shí)際傳送過程中，受傳動(dòng)精度或其他因素影響，兩同步帶的傳送速度有可能存在差異，會(huì)導(dǎo)致經(jīng)兩同步帶傳送的治具兩側(cè)邊速度不一致，出現(xiàn)治具碰撞導(dǎo)料支撐板/導(dǎo)料架的情況，影響治具的正常傳送；另外，治具在傳送完成后，需要定位在同步帶上，以便機(jī)械手將治具上的待加工產(chǎn)品/零部件搬運(yùn)至加工工位處，治具定位需要從治具的前后方向同時(shí)進(jìn)行，現(xiàn)有的治具定位機(jī)構(gòu)一般采用汽缸驅(qū)動(dòng)擋塊伸入治具前方進(jìn)行阻擋定位的方式，該種定位方式屬于剛性定位，不具備緩沖功能，定位時(shí)的沖撞力較大，定位穩(wěn)定性差，影響治具使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用單導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及柔性定位結(jié)構(gòu)，傳送及定位精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性好，使用壽命長的自動(dòng)化叉子傳送拉體。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)化叉子傳送拉體，包括工作平臺(tái)、傳送平臺(tái)、傳送導(dǎo)軌、滑座、推料導(dǎo)軌、推料機(jī)構(gòu)及擋料機(jī)構(gòu)，其中，上述傳送平臺(tái)架設(shè)于工作平臺(tái)上，傳送導(dǎo)軌及推料導(dǎo)軌間隔設(shè)置在傳送平臺(tái)上，并沿傳送平臺(tái)的側(cè)邊方向延伸；上述滑座包括至少二個(gè)，滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在傳送導(dǎo)軌上，滑座上固定設(shè)有治具；上述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送平臺(tái)的側(cè)部，推料機(jī)構(gòu)包括推料驅(qū)動(dòng)組件及推料組件，推料組件可滑動(dòng)地設(shè)置在上述推料導(dǎo)軌上，并向傳送導(dǎo)軌方向延伸，推料驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)推料組件驅(qū)動(dòng)滑座沿傳送導(dǎo)軌直線滑動(dòng)，以便傳送治具；上述擋料機(jī)構(gòu)包括至少二套，擋料機(jī)構(gòu)沿傳送導(dǎo)軌間隔設(shè)置，以便阻擋直線滑動(dòng)的滑座，使滑座定位固定。

優(yōu)選地，所述的推料驅(qū)動(dòng)組件包括推料座、推料直線模組、推料模組電機(jī)及推料滑座，其中，上述推料座固定設(shè)置在工作平臺(tái)上，并位于傳送平臺(tái)的外側(cè)；上述推料直線模組固定在推料座上，推料模組電機(jī)設(shè)置于推料直線模組的一端，且推料模組電機(jī)的輸出軸伸入推料直線模組內(nèi)；上述推料座滑座嵌設(shè)在推料直線模組上，并與推料模組電機(jī)連接，推料模組電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料滑座沿推料直線模組來回直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的推料滑座的側(cè)部固定有推料支架，推料支架為條狀結(jié)構(gòu)，推料支架沿上述推料導(dǎo)軌延伸；上述推料組件包括至少二個(gè)，推料組件沿推料支架方向間隔設(shè)置在推料支架上，并向傳送導(dǎo)軌方向延伸，推料滑座帶動(dòng)推料支架沿推料導(dǎo)軌方向直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的推料組件包括推料支座、推料汽缸、推料緩沖彈簧、推料塊及推料導(dǎo)塊，其中，上述推料支座為L型塊狀結(jié)構(gòu)，包括相互連接的橫向塊及縱向塊，縱向塊的外側(cè)固定連接在上述推料支架的側(cè)壁上，縱向塊的底部開設(shè)有縱向延伸的滑槽，滑槽可滑動(dòng)地嵌設(shè)在上述推料導(dǎo)軌上，上述推料支架帶動(dòng)推料支座沿推料導(dǎo)軌來回直線滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的推料汽缸設(shè)置在推料支座的橫向塊上，推料汽缸的輸出端朝內(nèi)側(cè)設(shè)置，且套設(shè)有推料緩沖彈簧；上述推料汽缸的內(nèi)側(cè)設(shè)有推料滑槽，推料塊可滑動(dòng)地嵌設(shè)在推料滑槽內(nèi)，推料塊的外端與推料汽缸的輸出端連接，推料汽缸驅(qū)動(dòng)推料塊沿推料滑槽橫向滑動(dòng)，使推料塊伸入傳送導(dǎo)軌上的滑座側(cè)部，并抵住滑座的側(cè)面，以便帶動(dòng)滑座在傳送導(dǎo)軌上滑動(dòng)；上述推料導(dǎo)塊固定在推料滑槽的上部，以便限位推料塊。

優(yōu)選地，所述的擋料機(jī)構(gòu)包括擋料機(jī)構(gòu)包括前擋料組件及后擋料組件，前擋料組件與后擋料組件沿傳送導(dǎo)軌前后間隔設(shè)置，滑座沿傳送導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，經(jīng)過后擋料組件，并下壓后擋料組件，直至靠近前擋料組件，前擋料組件抵住滑座的前側(cè)壁，后擋料組件向上回彈抵住滑座的后側(cè)壁，以使滑座前后限位固定。

優(yōu)選地，所述的前擋料組件包括前擋料座、軸承、上旋轉(zhuǎn)架、前擋料輪、下旋轉(zhuǎn)架、第一拉伸彈簧座、第二拉伸彈簧座及拉伸彈簧，其中，上述前擋料座上開設(shè)有安裝孔，該安裝孔上下貫通擋料座；上述軸承插設(shè)在安裝孔內(nèi)，軸承內(nèi)插設(shè)固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別連接固定有上旋轉(zhuǎn)架及下旋轉(zhuǎn)架，上旋轉(zhuǎn)架及下旋轉(zhuǎn)架隨轉(zhuǎn)軸在安裝孔內(nèi)同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上旋轉(zhuǎn)架及下旋轉(zhuǎn)架為L型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的前擋料輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在上旋轉(zhuǎn)架的端部；上述第一拉伸彈簧座固定在下旋轉(zhuǎn)架的端部；上述第二拉伸彈簧座固定設(shè)置在前擋料座的下部，第二拉伸彈簧座與第一拉伸彈簧座之間連接有拉伸彈簧；上述滑座向前抵壓前擋料輪時(shí)，前擋料輪經(jīng)上旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸及下旋轉(zhuǎn)架帶動(dòng)第一拉伸彈簧座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使拉伸彈簧拉伸，拉伸彈簧產(chǎn)生回彈力使前擋料輪壓住滑座的前側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述的后擋料組件包括后擋料支板、后擋料滑軌、后擋料滑塊、后擋料滑座、擋料輪支架、后擋料輪及后擋料拉伸彈簧，其中，上述后擋料支板固定設(shè)置在傳送平臺(tái)的下部，并對(duì)應(yīng)設(shè)置于傳送滑軌的下部；上述后擋料滑軌豎直設(shè)置于后擋料支板的側(cè)壁上，后擋料滑塊可滑動(dòng)地嵌設(shè)在后擋料滑軌上；上述后擋料滑座固定設(shè)置在后擋料滑塊的側(cè)壁上，并隨后擋料滑塊上下滑動(dòng)；上述后擋料支架固定設(shè)置在后擋料滑座的側(cè)壁上，后擋料支架的頂部可滑動(dòng)地設(shè)置有后擋料輪。

優(yōu)選地，所述的后擋料支板的底部設(shè)有向外側(cè)延伸的彈簧座；上述后擋料拉伸彈簧的下端連接固定在彈簧座上，后擋料拉伸彈簧的上端連接固定在后擋料滑座上；上述滑座經(jīng)過后擋料輪時(shí)，向下壓后擋料輪，后擋料輪經(jīng)后擋料支架及后擋料滑座向下壓縮后擋料拉伸彈簧，滑座滑過后擋料輪時(shí)，后擋料拉伸彈簧向上回彈，將后擋料輪向上頂起，使后擋料輪貼緊滑座的后側(cè)壁，以便限位滑座。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明針對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域物料傳輸裝置進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)了一種采用單導(dǎo)軌及柔性定位結(jié)構(gòu)，有效提升了傳送及定位的精準(zhǔn)性及穩(wěn)定性，提高了設(shè)備使用壽命的自動(dòng)化叉子傳送拉體；本發(fā)明針對(duì)傳統(tǒng)的物料自動(dòng)化運(yùn)輸進(jìn)行了較大的改進(jìn)和創(chuàng)新，針對(duì)常規(guī)自動(dòng)化傳送的動(dòng)力、傳動(dòng)方式、導(dǎo)向方式及定位方式均有獨(dú)創(chuàng)性變革。

本發(fā)明采用單條傳送導(dǎo)軌作為導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，通過可滑動(dòng)地嵌設(shè)在傳送導(dǎo)軌上的滑座作為治具承載載體；在傳送導(dǎo)軌的側(cè)部設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)通過推料模組電機(jī)及推料直線模組作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，推料模組電機(jī)帶動(dòng)嵌設(shè)在推料直線模組上的推料滑座沿推料直線模組來回直線運(yùn)動(dòng)；推料滑座帶動(dòng)條狀的推料支架運(yùn)動(dòng)；推料支架嵌設(shè)在平行間隔設(shè)置于傳送導(dǎo)軌外側(cè)的推料導(dǎo)軌上，并通過推料導(dǎo)軌導(dǎo)向限位；推料支架上間隔設(shè)有多個(gè)推料組件，推料組件的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際傳送要求進(jìn)行增減，推料組件的數(shù)量決定了推料支架一次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)所能傳送的治具數(shù)量，直接影響傳送效率；推料組件沿垂直于推料導(dǎo)軌方向來回直線運(yùn)動(dòng)；傳送時(shí)，多個(gè)推料組件的推料汽缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)推料塊伸入至傳輸導(dǎo)軌上的滑座的后側(cè)部，推料架帶動(dòng)推料塊向前運(yùn)動(dòng)使其貼緊滑座的后側(cè)壁，并向前撥動(dòng)滑座使多個(gè)滑座同時(shí)沿傳送導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)至擋料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行定位固定后，推料汽缸驅(qū)動(dòng)推料塊從滑座的后側(cè)壁回縮，推料支架帶動(dòng)推料組件往回運(yùn)動(dòng)，以便進(jìn)行下一次撥料動(dòng)作。

本發(fā)明的擋料機(jī)構(gòu)包括擋料組件包括多個(gè)，各擋料組件分別沿傳送導(dǎo)軌間隔設(shè)置，擋料組件包括前擋料組件及后擋料組件，前擋料組件及后擋料組件的數(shù)量與推料組件的數(shù)量一致，一前擋料組件與一后擋料組件組成一套擋料組件，以分別從治具的前后方向上定位固定滑座；后擋料機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)回彈式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，正常狀態(tài)下后擋料機(jī)構(gòu)的后擋料輪向上穿過傳送平臺(tái)伸出傳送平臺(tái)，滑座經(jīng)過后擋料輪時(shí)，將后擋料輪下壓，后擋料輪壓縮后擋料拉伸彈簧，直至滑過后擋料輪時(shí)，后擋料輪在后擋料拉伸彈簧向上的回彈力作用下，將后擋料輪向上頂起，使后擋料輪貼緊滑座后側(cè)壁，以便從滑座后側(cè)方向定位滑座；本發(fā)明的前擋料組件采用柔性定位結(jié)構(gòu)，獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)有L型的上旋轉(zhuǎn)架及下旋轉(zhuǎn)架，上旋轉(zhuǎn)架及下旋轉(zhuǎn)架分別連接在轉(zhuǎn)軸的上下兩端，轉(zhuǎn)軸通過軸承上下貫通地嵌設(shè)在前擋料座內(nèi)，正常狀態(tài)下下旋轉(zhuǎn)架通過拉伸彈簧拉緊，定位時(shí)，滑座滑動(dòng)至上旋轉(zhuǎn)架處，滑座的前側(cè)面抵住前擋料輪，前擋料輪通過上旋轉(zhuǎn)架及轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在下旋轉(zhuǎn)架上的拉伸彈簧拉伸，通過拉力提供滑座限位力，從前側(cè)方向限位滑座；當(dāng)定位完成后，通過推料組件推動(dòng)滑座繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，克服拉伸彈簧使前擋料輪滑出滑座的前側(cè)壁，使阻擋失效，以便滑座向后滑出。

附圖說明

圖1是一種傳統(tǒng)的物料傳送機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是另一種傳統(tǒng)的物料傳輸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖5為圖4中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中推料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖7為圖4中推料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖8為圖7中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖7中推料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖4中前擋料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖11為圖4中前擋料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖12為圖4中后擋料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖3至圖12所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)化叉子傳送拉體，包括工作平臺(tái)1、傳送平臺(tái)2、傳送導(dǎo)軌3、滑座4、推料導(dǎo)軌5、推料機(jī)構(gòu)及擋料機(jī)構(gòu)，其中，上述傳送平臺(tái)2架設(shè)于工作平臺(tái)1上，傳送導(dǎo)軌3及推料導(dǎo)軌5間隔設(shè)置在傳送平臺(tái)2上，并沿傳送平臺(tái)2的側(cè)邊方向延伸；上述滑座4包括至少二個(gè)，滑座4可滑動(dòng)地嵌設(shè)在傳送導(dǎo)軌3上，滑座4上固定設(shè)有治具10；上述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送平臺(tái)2的側(cè)部，推料機(jī)構(gòu)包括推料驅(qū)動(dòng)組件6及推料組件8，推料組件8可滑動(dòng)地設(shè)置在上述推料導(dǎo)軌5上，并向傳送導(dǎo)軌3方向延伸，推料驅(qū)動(dòng)組件6帶動(dòng)推料組件8驅(qū)動(dòng)滑座4沿傳送導(dǎo)軌3直線滑動(dòng)，以便傳送治具10；上述擋料機(jī)構(gòu)包括至少二套，擋料機(jī)構(gòu)沿傳送導(dǎo)軌3間隔設(shè)置，以便阻擋直線滑動(dòng)的滑座4，使滑座4定位固定。

推料驅(qū)動(dòng)組件6包括推料座61、推料直線模組62、推料模組電機(jī)63及推料滑座64，其中，上述推料座61固定設(shè)置在工作平臺(tái)1上，并位于傳送平臺(tái)2的外側(cè)；上述推料直線模組62固定在推料座61上，推料模組電機(jī)63設(shè)置于推料直線模組62的一端，且推料模組電機(jī)63的輸出軸伸入推料直線模組62內(nèi)；上述推料座滑座64嵌設(shè)在推料直線模組62上，并與推料模組電機(jī)63連接，推料模組電機(jī)63驅(qū)動(dòng)推料滑座64沿推料直線模組62來回直線運(yùn)動(dòng)。

推料滑座64的側(cè)部固定有推料支架7，推料支架7為條狀結(jié)構(gòu)，推料支架7沿上述推料導(dǎo)軌5延伸；上述推料組件8包括至少二個(gè)，推料組件8沿推料支架7方向間隔設(shè)置在推料支架7上，并向傳送導(dǎo)軌3方向延伸，推料滑座64帶動(dòng)推料支架7沿推料導(dǎo)軌5方向直線運(yùn)動(dòng)。

推料組件8包括推料支座81、推料汽缸83、推料緩沖彈簧84、推料塊86及推料導(dǎo)塊87，其中，上述推料支座81為L型塊狀結(jié)構(gòu)，包括相互連接的橫向塊及縱向塊，縱向塊的外側(cè)固定連接在上述推料支架7的側(cè)壁上，縱向塊的底部開設(shè)有縱向延伸的滑槽82，滑槽82可滑動(dòng)地嵌設(shè)在上述推料導(dǎo)軌5上，上述推料支架7帶動(dòng)推料支座81沿推料導(dǎo)軌5來回直線滑動(dòng)。

推料汽缸83設(shè)置在推料支座81的橫向塊上，推料汽缸83的輸出端朝內(nèi)側(cè)設(shè)置，且套設(shè)有推料緩沖彈簧84；上述推料汽缸83的內(nèi)側(cè)設(shè)有推料滑槽85，推料塊86可滑動(dòng)地嵌設(shè)在推料滑槽85內(nèi)，推料塊86的外端與推料汽缸83的輸出端連接，推料汽缸83驅(qū)動(dòng)推料塊86沿推料滑槽85橫向滑動(dòng)，使推料塊86伸入傳送導(dǎo)軌3上的滑座4側(cè)部，并抵住滑座4的側(cè)面，以便帶動(dòng)滑座4在傳送導(dǎo)軌3上滑動(dòng)；上述推料導(dǎo)塊87固定在推料滑槽85的上部，以便限位推料塊86。

擋料機(jī)構(gòu)包括擋料機(jī)構(gòu)包括前擋料組件9及后擋料組件11，前擋料組件9與后擋料組件11沿傳送導(dǎo)軌3前后間隔設(shè)置，滑座4沿傳送導(dǎo)軌3滑動(dòng)時(shí)，經(jīng)過后擋料組件11，并下壓后擋料組件11，直至靠近前擋料組件9，前擋料組件9抵住滑座4的前側(cè)壁，后擋料組件11向上回彈抵住滑座4的后側(cè)壁，以使滑座4前后限位固定。

前擋料組件9包括前擋料座91、軸承92、上旋轉(zhuǎn)架93、前擋料輪94、下旋轉(zhuǎn)架95、第一拉伸彈簧座96、第二拉伸彈簧座97及拉伸彈簧98，其中，上述前擋料座91上開設(shè)有安裝孔，該安裝孔上下貫通擋料座91；上述軸承92插設(shè)在安裝孔內(nèi)，軸承92內(nèi)插設(shè)固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別連接固定有上旋轉(zhuǎn)架93及下旋轉(zhuǎn)架95，上旋轉(zhuǎn)架93及下旋轉(zhuǎn)架95隨轉(zhuǎn)軸在安裝孔內(nèi)同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上旋轉(zhuǎn)架93及下旋轉(zhuǎn)架95為L型結(jié)構(gòu)。

前擋料輪94可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在上旋轉(zhuǎn)架93的端部；上述第一拉伸彈簧座96固定在下旋轉(zhuǎn)架95的端部；上述第二拉伸彈簧座97固定設(shè)置在前擋料座91的下部，第二拉伸彈簧座97與第一拉伸彈簧座96之間連接有拉伸彈簧98；上述滑座4向前抵壓前擋料輪94時(shí)，前擋料輪94經(jīng)上旋轉(zhuǎn)架93、轉(zhuǎn)軸及下旋轉(zhuǎn)架95帶動(dòng)第一拉伸彈簧座95旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使拉伸彈簧98拉伸，拉伸彈簧98產(chǎn)生回彈力使前擋料輪94壓住滑座4的前側(cè)壁。

后擋料組件11包括后擋料支板111、后擋料滑軌112、后擋料滑塊113、后擋料滑座114、擋料輪支架115、后擋料輪116及后擋料拉伸彈簧118，其中，上述后擋料支板111固定設(shè)置在傳送平臺(tái)2的下部，并對(duì)應(yīng)設(shè)置于傳送滑軌3的下部；上述后擋料滑軌112豎直設(shè)置于后擋料支板111的側(cè)壁上，后擋料滑塊113可滑動(dòng)地嵌設(shè)在后擋料滑軌112上；上述后擋料滑座114固定設(shè)置在后擋料滑塊113的側(cè)壁上，并隨后擋料滑塊113上下滑動(dòng)；上述后擋料支架115固定設(shè)置在后擋料滑座114的側(cè)壁上，后擋料支架115的頂部可滑動(dòng)地設(shè)置有后擋料輪116。

后擋料支板111的底部設(shè)有向外側(cè)延伸的彈簧座117；上述后擋料拉伸彈簧118的下端連接固定在彈簧座117上，后擋料拉伸彈簧118的上端連接固定在后擋料滑座114上；上述滑座4經(jīng)過后擋料輪116時(shí)，向下壓后擋料輪116，后擋料輪116經(jīng)后擋料支架115及后擋料滑座114向下壓縮后擋料拉伸彈簧118，滑座4滑過后擋料輪116時(shí)，后擋料拉伸彈簧118向上回彈，將后擋料輪116向上頂起，使后擋料輪116貼緊滑座4的后側(cè)壁，以便限位滑座4。

進(jìn)一步，本發(fā)明采用單條傳送導(dǎo)軌作為導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，通過可滑動(dòng)地嵌設(shè)在傳送導(dǎo)軌上的滑座作為治具承載載體；在傳送導(dǎo)軌的側(cè)部設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)通過推料模組電機(jī)及推料直線模組作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，推料模組電機(jī)帶動(dòng)嵌設(shè)在推料直線模組上的推料滑座沿推料直線模組來回直線運(yùn)動(dòng)；推料滑座帶動(dòng)條狀的推料支架運(yùn)動(dòng)；推料支架嵌設(shè)在平行間隔設(shè)置于傳送導(dǎo)軌外側(cè)的推料導(dǎo)軌上，并通過推料導(dǎo)軌導(dǎo)向限位；推料支架上間隔設(shè)有多個(gè)推料組件，推料組件的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際傳送要求進(jìn)行增減，推料組件的數(shù)量決定了推料支架一次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)所能傳送的治具數(shù)量，直接影響傳送效率；推料組件沿垂直于推料導(dǎo)軌方向來回直線運(yùn)動(dòng)；傳送時(shí)，多個(gè)推料組件的推料汽缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)推料塊伸入至傳輸導(dǎo)軌上的滑座的后側(cè)部，推料架帶動(dòng)推料塊向前運(yùn)動(dòng)使其貼緊滑座的后側(cè)壁，并向前撥動(dòng)滑座使多個(gè)滑座同時(shí)沿傳送導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)至擋料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行定位固定后，推料汽缸驅(qū)動(dòng)推料塊從滑座的后側(cè)壁回縮，推料支架帶動(dòng)推料組件往回運(yùn)動(dòng)，以便進(jìn)行下一次撥料動(dòng)作。

本發(fā)明的擋料機(jī)構(gòu)包括擋料組件包括多個(gè)，各擋料組件分別沿傳送導(dǎo)軌間隔設(shè)置，擋料組件包括前擋料組件及后擋料組件，前擋料組件及后擋料組件的數(shù)量與推料組件的數(shù)量一致，一前擋料組件與一后擋料組件組成一套擋料組件，以分別從治具的前后方向上定位固定滑座；后擋料機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)回彈式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，正常狀態(tài)下后擋料機(jī)構(gòu)的后擋料輪向上穿過傳送平臺(tái)伸出傳送平臺(tái)，滑座經(jīng)過后擋料輪時(shí)，將后擋料輪下壓，后擋料輪壓縮后擋料拉伸彈簧，直至滑過后擋料輪時(shí)，后擋料輪在后擋料拉伸彈簧向上的回彈力作用下，將后擋料輪向上頂起，使后擋料輪貼緊滑座后側(cè)壁，以便從滑座后側(cè)方向定位滑座；本發(fā)明的前擋料組件采用柔性定位結(jié)構(gòu)，獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)有L型的上旋轉(zhuǎn)架及下旋轉(zhuǎn)架，上旋轉(zhuǎn)架及下旋轉(zhuǎn)架分別連接在轉(zhuǎn)軸的上下兩端，轉(zhuǎn)軸通過軸承上下貫通地嵌設(shè)在前擋料座內(nèi)，正常狀態(tài)下下旋轉(zhuǎn)架通過拉伸彈簧拉緊，定位時(shí)，滑座滑動(dòng)至上旋轉(zhuǎn)架處，滑座的前側(cè)面抵住前擋料輪，前擋料輪通過上旋轉(zhuǎn)架及轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在下旋轉(zhuǎn)架上的拉伸彈簧拉伸，通過拉力提供滑座限位力，從前側(cè)方向限位滑座；當(dāng)定位完成后，通過推料組件推動(dòng)滑座繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，克服拉伸彈簧使前擋料輪滑出滑座的前側(cè)壁，使阻擋失效，以便滑座向后滑出。

本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。