1.一種分揀單元運(yùn)作方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟一：系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后，分揀單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài)；
步驟二：根據(jù)工件的檢測(cè)結(jié)果，合格產(chǎn)品執(zhí)行步驟三至步驟五，不合格產(chǎn)品執(zhí)行步驟六至步驟十八；
步驟三：當(dāng)托盤(pán)載合格工件到達(dá)定位口時(shí)，托盤(pán)傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光，經(jīng)3-6秒確認(rèn)后，止動(dòng)缸動(dòng)作使限位桿落下放行；
步驟四：放行3-6秒后，止動(dòng)氣缸復(fù)位，限位桿恢復(fù)豎直禁止?fàn)顟B(tài)；
步驟五：當(dāng)限位桿恢復(fù)止動(dòng)狀態(tài)后，紅色指示燈發(fā)光，綠色指示燈熄滅；此時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)；
步驟六：當(dāng)托盤(pán)載不合格工件到達(dá)定位口時(shí)，托盤(pán)傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光，經(jīng)3-6秒確認(rèn)后啟動(dòng)短程氣缸垂直下行；
步驟七：短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào)，開(kāi)啟真空開(kāi)關(guān)，皮碗壓緊工件；
步驟八：接收到真空檢測(cè)信號(hào)后，短程氣缸持工件垂直上行；
步驟九：短程氣缸持工件上行至原位后，擺動(dòng)缸動(dòng)作使工件轉(zhuǎn)動(dòng)90度；
步驟十：機(jī)械手持工件轉(zhuǎn)動(dòng)90度至位后，無(wú)桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平左行；
步驟十一：機(jī)械手水平左行至位后，啟動(dòng)短程氣缸垂直下行；
步驟十二：短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào)，停止真空開(kāi)關(guān)，皮碗氣壓恢復(fù)到大氣壓力，使工件下落；
步驟十三：真空檢測(cè)信號(hào)消失后，短程氣缸垂直上行；
步驟十四：短程氣缸上行至原位后，無(wú)桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平右行返回，同時(shí)擺動(dòng)缸動(dòng)作使其回轉(zhuǎn)90度；
步驟十五：擺動(dòng)缸、無(wú)桿缸均復(fù)位后，延時(shí)3-6秒，止動(dòng)缸輸出使限位桿下落，放行托盤(pán)；
步驟十六：止動(dòng)缸至位，3-6秒后停止輸出；
步驟十七：限位桿恢復(fù)豎直禁止?fàn)顟B(tài)，紅色指示燈發(fā)光，綠色指示燈熄滅，系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀單元運(yùn)作方法，其特征在于：所述步驟三中等待時(shí)間設(shè)置為4秒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀單元運(yùn)作方法，其特征在于：所述步驟六中等待時(shí)間設(shè)置為6秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀單元運(yùn)作方法，其特征在于：所述步驟十五中延時(shí)時(shí)間設(shè)置為6秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀單元運(yùn)作方法，其特征在于：所述步驟十六中等待時(shí)間設(shè)置為6秒。