技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種分揀單元運作方法，步驟一：系統(tǒng)啟動運行后，直線電機驅(qū)動傳送帶開始運轉(zhuǎn)且始終保持運行狀態(tài)；步驟二：根據(jù)工件的檢測結(jié)果，合格產(chǎn)品執(zhí)行步驟三至步驟五，不合格產(chǎn)品執(zhí)行步驟六至步驟十八；步驟三：當托盤載合格工件到達定位口時，止動缸動作使限位桿落下放行；步驟四：限位桿恢復(fù)豎直禁止狀態(tài)；步驟五：當限位桿恢復(fù)止動狀態(tài)后此時系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)；步驟六：當托盤載不合格工件到達定位口時，確認后啟動短程氣缸垂直下行；步驟十七：限位桿恢復(fù)豎直禁止狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光，綠色指示燈熄滅，系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。本發(fā)明提供的一種分揀單元運作方法，提高了產(chǎn)品分揀的準確性、效率、安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：錢進
受保護的技術(shù)使用者：江蘇華航威泰機器人科技有限公司
文檔號碼：201610743612
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.29
技術(shù)公布日：2017.01.11