本發(fā)明涉及白車身輸送設備領域，尤其涉及一種斷帶檢測機構及帶有斷帶檢測機構的生產(chǎn)線運輸裝置。

背景技術：

皮帶是生產(chǎn)線運輸裝置中的重要部件，主要用來吊裝白車身。由于運輸?shù)陌总嚿眢w積和重量較大，皮帶有可能發(fā)生損壞，一旦皮帶斷裂，將會對安全生產(chǎn)造成影響。

現(xiàn)有的生產(chǎn)線運輸裝置缺少斷帶檢測機構或者機構不完善，導致容易出現(xiàn)生產(chǎn)安全問題，影響汽車生產(chǎn)的工作效率，可靠性較差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術的設備在運行過程中因為皮帶斷裂產(chǎn)生的安全問題，以達到提高設備的安全性的目的。

本發(fā)明提供了一種斷帶檢測機構，包括：皮帶吊環(huán)座(101)、接近開關(106)、開關擋板(103)和兩個執(zhí)行單元；

所述皮帶吊環(huán)座(101)用于連接皮帶；兩個執(zhí)行單元分別設置在皮帶吊環(huán)座(101)的兩端；所述接近開關(106)用于固定在皮帶吊環(huán)座(101)下方；

所述開關擋板(103)與皮帶吊環(huán)座(101)的底部固定連接，并設置在接近開關(106)上方且靠近接近開關(106)感應面的一側；

所述執(zhí)行單元包括隔套(102)、螺桿(105)和彈簧(107)，其中，所述隔套(102)套設在螺桿(105)上，所述隔套(102)的上端與擰在螺桿(105)上的螺栓接觸、下端開口且與皮帶吊環(huán)座(101)的底部接觸；所述彈簧(107)設置在隔套(102)和螺桿(105)之間。

進一步的，所述接近開關(106)通過開關支架(104)固定設置在皮帶吊環(huán)座(101)下方。

對應的，本發(fā)明還提供了一種帶有斷帶檢測機構的生產(chǎn)線運輸裝置，包括：上架體(1)、下架體(3)、提升機構和多個權利要求1或2所述的斷帶檢測機構(4)；

所述提升機構包括卷揚機構和多根皮帶，所述卷揚機構固定在上架體(1)上；所述皮帶的一端與卷揚機構連接，另一端與斷帶檢測機構(4)連接；

所述斷帶檢測機構(4)固定設置在下架體(4)上；所述斷帶檢測機構(4)的數(shù)量與提升機構中皮帶的數(shù)量相對應。

進一步的，所述斷帶檢測機構(4)的數(shù)量的四個，分別設置在下架體(4)的四個角。

進一步的，皮帶與斷帶檢測機構(4)的皮帶吊環(huán)座(101)連接。

進一步的，所述開關支架(104)安裝在下架體(3)上。

進一步的，所述下架體(3)下端與抓持機構相連接。

本發(fā)明提供的一種斷帶檢測機構及帶有斷帶檢測機構的生產(chǎn)線運輸裝置，能夠有效地防止設備在運行過程中因為皮帶斷裂產(chǎn)生的安全問題，與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明斷帶檢測機構，在皮帶發(fā)生斷裂時，斷帶檢測機構中的接近開關檢測到開關擋板，向控制部分發(fā)出信號，控制整個設備停止運行，能夠防止發(fā)生生產(chǎn)事故，保障安全生產(chǎn)。

2、斷帶檢測機構通過螺母與螺紋桿的調節(jié)可以實現(xiàn)吊環(huán)與皮帶的準確連接。

3、本發(fā)明的接近開關與開關擋板的感應靈敏，提高了本機構在出現(xiàn)安全問題時的反應速度。

4、本發(fā)明帶有斷帶檢測機構的生產(chǎn)線運輸裝置，設置四帶提升機構，能夠使提升過程平穩(wěn)、提升速度快、承載量大。

5、本發(fā)明各機構均模塊化，使本機構能夠在多種設備上運用，并方便設備的維護，降低維護成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的斷帶檢測機構的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的帶有斷帶檢測機構的生產(chǎn)線運輸裝置的結構示意圖；

圖3是提升機構中卷揚機構的結構示意圖；

圖4是提升機構中導向機構的結構示意圖。

圖中附圖標記指代的技術特征：

1.上架體；2.皮帶導向機構；3.下架體；4.斷帶檢測機構；5.卷揚軸；6.卷揚輪；101.皮帶吊環(huán)座；102.隔套；103.開關擋板；104.開關支架；105.螺桿；106.接近開關；107.彈簧；201.第二軸承支座；202.第二立式軸承座；203.支撐軸；204.皮帶導向輪；205.第二皮帶擋板；206.第二脹套；301.第一軸承支座；302.第一立式軸承座；303.皮帶纏繞區(qū)；304.第一脹套；305.第一皮帶擋板。

具體實施方式

為使本發(fā)明解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部內容。

圖1是本發(fā)明提供的斷帶檢測機構的結構示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的斷帶檢測機構包括：皮帶吊環(huán)座101、接近開關106、開關擋板103和兩個執(zhí)行單元；

所述皮帶吊環(huán)座101用于連接皮帶，具體的，皮帶吊環(huán)座101上設有皮帶吊環(huán)，皮帶固定在皮帶吊環(huán)上；兩個執(zhí)行單元分別設置在皮帶吊環(huán)座101的兩端；所述接近開關106用于固定在皮帶吊環(huán)座101下方，具體的，所述接近開關106通過開關支架104固定設置在皮帶吊環(huán)座101下方。所述開關擋板103與皮帶吊環(huán)座101的底部固定連接，并設置在接近開關106上方且靠近接近開關106感應面的一側；所述執(zhí)行單元包括隔套102、螺桿105和彈簧107，其中，所述隔套102套設在螺桿105上，所述隔套102的上端與擰在螺桿105上的螺栓接觸、下端開口且與皮帶吊環(huán)座101的底部接觸；所述彈簧107設置在隔套102和螺桿105之間。

其中，接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關，當物體接近開關的感應面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作，從而驅動直流電器或給計算機(PLC)裝置提供控制指令。接近開關是種開關型傳感器(即無觸點開關)，它既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力強等，并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。

具體的，本實施例設置兩個執(zhí)行單元，相應的具有兩根螺桿105，兩個螺桿105分別插在皮帶吊環(huán)座101底板的兩端，并使套在螺桿105上的隔套102在皮帶吊環(huán)座101底板的上方。螺桿105的上端分別設有兩個螺母，螺母對隔套102上端進行固定，彈簧107設置在隔套102和螺桿105之間，當設備正常運行時，皮帶吊環(huán)連接的皮帶正常受力，皮帶給皮帶吊環(huán)座101向上的力，所以彈簧107處于壓縮狀態(tài)，此時皮帶吊環(huán)座101下面的安裝板的上底面與隔套102的下端接觸，安裝在皮帶吊環(huán)座101上的開關擋板103不與接近開關106感應；當皮帶發(fā)生斷裂時，皮帶吊環(huán)座101失去向上的力，彈簧就會將皮帶吊環(huán)座101向下推，安裝在皮帶吊環(huán)座101上的開關擋板103同時下降，此時接近開關106檢測到開關擋板103，接近開關106向控制部分發(fā)出信號，使控制部分發(fā)出急停信號，使整個設備停止運行，防止發(fā)生生產(chǎn)事故，保障安全生產(chǎn)。

本發(fā)明提供的一種帶有斷帶檢測機構工作流程為：設備正常運行→斷帶檢測機構無感應→設備皮帶斷裂→斷帶檢測機構感應給出信號→設備緊急停止。

圖2是本發(fā)明提供的帶有斷帶檢測機構的生產(chǎn)線運輸裝置的結構示意圖。如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的帶有斷帶檢測機構的生產(chǎn)線運輸裝置，包括：上架體1、下架體3、提升機構和四個本發(fā)明任意實施例提供的斷帶檢測機構4。

所述提升機構包括卷揚機構和多根皮帶，所述卷揚機構固定在上架體1上；所述皮帶的一端與卷揚機構連接，另一端與斷帶檢測機構4連接；所述斷帶檢測單元4固定設置在下架體4上；所述斷帶檢測單元4的數(shù)量與提升機構中皮帶的數(shù)量相對應。其中，提升機構安裝在上架體1上，提升機構的皮帶下端與斷帶檢測機構4連接，具體的，皮帶與斷帶檢測機構4的皮帶吊環(huán)座101連接。斷帶檢測機構4安裝在下架體3上。四個斷帶檢測機構4分別設置在下架體4的四個角。斷帶檢測機構4中的開關支架104安裝在下架體3上。所述下架體3下端與抓持機構相連接。另外，斷帶檢測機構4中的兩個螺桿105，分別通過下架體3上的螺紋孔，并且由上下共三個螺母固定在下架體3上，其中所述螺桿105在只安裝螺母和與下架體3連接的部分有螺紋。斷帶檢測機構4中的開關支架104安裝在下架體3上。

圖3是提升機構中卷揚機構的結構示意圖。如圖2和3所示，所述提升機構包括卷揚機構、皮帶導向機構2和多根皮帶，斷帶檢測機構4的數(shù)量與提升機構中皮帶的數(shù)量相對應，提升機構中一個卷揚機構對應兩條皮帶。在本實施例中，斷帶檢測機構4的數(shù)量為四個，皮帶為四條，卷揚機構的數(shù)量為兩組。

具體的，所述卷揚機構包括電機、卷揚軸5和兩個卷揚輪6。電機固定設置在上架體1上；電機的輸出軸與卷揚軸5通過彈性聯(lián)軸器連接；所述卷揚軸5上固定套設卷揚輪6；所述卷揚輪6通過皮帶與下架體3上固定設置在斷帶檢測機構4連接；在上架體1上還設置多個皮帶導向機構2，所述皮帶導向機構2與卷揚輪6對應設置。具體的，皮帶一端固定在卷揚輪3上，并且經(jīng)過皮帶導向機構2，另一端與在斷帶檢測機構4的皮帶吊環(huán)座101連接。

卷揚輪6安裝在上架體1上，具體的，在上架體1上且在卷揚輪6的兩側各設置第一軸承支座301；每個第一軸承支座301上都安裝第一立式軸承座302，卷揚軸5穿過第一立式軸承座302。同時，卷揚輪6設置兩個皮帶纏繞區(qū)303，兩個皮帶纏繞區(qū)303之間及兩側設置第一皮帶擋板305；每一個皮帶纏繞區(qū)與一個皮帶導向機構2相對應。本實施例中，卷揚輪6的數(shù)量為兩個，皮帶纏繞區(qū)303為四個，皮帶為四條，皮帶導向機構2與皮帶纏繞區(qū)303一一對應，因此對應的皮帶導向機構2也為四個，本實施例構成了四帶提升機構。具體的，皮帶從皮帶纏繞區(qū)303出來經(jīng)過皮帶導向輪204，再到下架體3。在卷揚輪6與卷揚軸5之間設置有第一脹套304，具體在卷揚輪6中卷揚軸安裝孔的兩端。其中，第一軸承支座301上設有螺紋孔，孔內裝有螺栓、螺母，螺母的一頭與第一立式軸承座302的下端接觸，可以通過調節(jié)螺栓來固定第一立式軸承座302的位置，從而達到第一立式軸承座302與卷揚軸5之間的準確配合；通過第一調節(jié)脹套304可以調整皮帶在卷揚輪6上纏繞的松緊程度，使兩條皮帶實現(xiàn)同步運動。

提升機構中還設置有用于皮帶導向的導向機構。圖4是提升機構中導向機構的結構示意圖。如圖4所示，皮帶導向機構2也安裝在上架體1上，具體的，所述皮帶導向機構2包括第二軸承支座201、第二立式軸承座202、支撐軸203和皮帶導向輪204；所述第二軸承支座201設置在上架體1上，所述第二立式軸承座202設置在第二軸承支座201上；所述支撐軸203穿過第二立式軸承座202；所述支撐軸203與皮帶導向輪204連接。所述皮帶導向輪204兩側設置第二皮帶擋板205。在皮帶導向輪204與支撐軸203之間設置有第二脹套206，具體在皮帶導向輪204中支撐軸安裝孔的兩端。皮帶導向機構2的結構與卷揚機構結構類似，皮帶導向機構2的結構原理與卷揚部分基本相同。

本發(fā)明帶有斷帶檢測機構的生產(chǎn)線運輸裝置，在正常工作時，通過設置在上架體1上的卷揚機構控制下架體3的升降，下架體3可以安裝機械抓手，實現(xiàn)白車身的輸送。其中，下架體3上設置斷帶檢測機構，當皮帶發(fā)生斷裂時，斷帶檢測機構中的接近開關106檢測到開關擋板103，向控制部分發(fā)出信號，控制整個設備停止運行。本實施例生產(chǎn)線運輸裝置，設置帶有斷帶檢測機構，能夠防止發(fā)生生產(chǎn)事故，保障安全生產(chǎn)。設置四帶提升機構，能夠使提升過程平穩(wěn)、提升速度快、承載量大。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。