本發(fā)明涉及大型工件涂裝生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工件涂裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

新型雙軌工件涂裝系統(tǒng)是一種應(yīng)用在汽車涂裝車間，用于電泳及前處理的大型裝備，雙軌系統(tǒng)呈矩形單向運(yùn)行，兩邊為移行輸送軌道，前后為工藝處理軌道，移行輸送軌道上有專用的平移車，電泳及前處理工藝需要多個專用工藝處理槽體，內(nèi)有油漆及其它處理液，雙軌系統(tǒng)上的雙軌小車在固定位置裝入工件，再逐槽放入、升起，經(jīng)過平移，最后在指定位置放下，整個涂裝系統(tǒng)在運(yùn)行過程中存在以下難點(diǎn)：

1、雙軌系統(tǒng)采用矩形單向運(yùn)行，供電必須采用移動供電，而電泳及前處理需要將工件放入到特定的液體槽中清洗，為了避免污染，出槽時，需要用清水沖洗，同時槽液也需要保證加溫，保證常年溫度恒定。所以整個系統(tǒng)是在一個非常潮濕，并布滿水汽的環(huán)境下工作的，因?yàn)槭且苿庸╇?，在設(shè)計(jì)上，會有很多絕緣斷點(diǎn)，水汽會覆蓋在表面使原本絕緣的部分發(fā)生通電或者信號串聯(lián)，十分影響正常運(yùn)行；

2、移行小車對接的時候，對接的結(jié)構(gòu)件會因?yàn)榭蛰d、負(fù)載的變化，產(chǎn)生一定比例的偏移，而偏移尺寸會隨著結(jié)構(gòu)件的尺寸變大，偏離增大，而移動供電采用的是滑觸線與集電器的組合樣式，體積小巧，但是允許的偏移也很小，隨著偏離的增大，會造成集電器損壞，故障率居高不下；

3、電泳工藝對環(huán)境要求比較高，雜質(zhì)會嚴(yán)重影響電泳的效果，而雙軌小車和軌道的磨損會產(chǎn)生大量的鐵屑，而下方正是電泳槽；

4、雙軌小車、移行小車承載量大，體積大，維修十分困難，而且軌道距離地面高，工作空間十分有限，行走車輪又是故障比較集中的地方，因此需要一種針對車輪的可以快速維修更換的機(jī)構(gòu)樣式；

5、電泳生產(chǎn)線幾乎都是無人操作，上下件需要對接，需要自動與工件滑撬互鎖，解鎖,以保證其可靠性及穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有的大型工件涂裝生產(chǎn)線存在的上述問題及難點(diǎn)，提供一種更穩(wěn)定可靠而又方便操作的工件涂裝系統(tǒng)。

本發(fā)明的具體方案是：一種工件涂裝系統(tǒng)，具有機(jī)架，機(jī)架的左右兩側(cè)平行設(shè)有移行軌道A和移行軌道B，機(jī)架的前后兩側(cè)平行設(shè)有工藝軌道A和工藝軌道B，移行軌道A的外側(cè)設(shè)有一段維修工位軌道，且維修工位軌道與工藝軌道A或者工藝軌道B兩者中的任意一個相對布置，移行軌道A上設(shè)有移行小車A，移行軌道B上設(shè)有移行小車B，工藝軌道A或工藝軌道B上設(shè)有雙軌小車，雙軌小車經(jīng)過移行小車A、工藝軌道A、移行小車B及工藝軌道B形成一個矩形運(yùn)行回路，工藝軌道A與工藝軌道B的下方還設(shè)有若干工藝處理池，工藝軌道A的前側(cè)、工藝軌道B的后側(cè)分別橫向裝有固定滑觸線軌道；移行小車A和移行小車B的下部均吊裝有轉(zhuǎn)軌軌道，該轉(zhuǎn)軌軌道用于承載雙軌小車，移行小車A與移行小車B各自的前后兩側(cè)均通過擺桿吊裝有活動滑觸線軌道，移行小車A上的活動滑觸線軌道兩端均設(shè)有一套浮動對軌裝置，移行小車B上的活動滑觸線軌道上在靠近工藝軌道的一側(cè)設(shè)有浮動對軌裝置；所述雙軌小車具有車體，車體上裝有四個車輪模塊，每個車輪模塊上還設(shè)有車輪便捷更換裝置，車體的左右兩側(cè)各設(shè)有一套鏈條提升裝置，兩套鏈條提升裝置的下部共同連接有工件吊具，所述工件吊具包括上框架、四根吊腿及吊具下托梁，每根吊腿的底部還設(shè)有滑撬自動鎖緊裝置；所述雙軌小車的車體上還設(shè)有取電小車，取電小車隨雙軌小車一起運(yùn)動并在固定滑觸線軌道與活動滑觸線軌道上運(yùn)行取電。

本發(fā)明中所述工藝軌道A和工藝軌道B的軌道采用寬體承軌梁結(jié)構(gòu)，承軌梁結(jié)構(gòu)上還設(shè)有防塵擋邊。

本發(fā)明中所述固定滑觸線軌道與活動滑觸線軌道的截面均為C型槽狀結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中所述浮動對軌裝置包括設(shè)置在兩移行小車上的安全銷和設(shè)置在活動滑觸線軌道端部的連接定位銷，該安全銷用于活動滑觸線軌道與固定滑觸線軌道對接時的安全定位，連接定位銷用于活動滑觸線軌道與固定滑觸線軌道對接時的精確定位，所述安全銷的尾部設(shè)有一頂推機(jī)構(gòu)，與所述安全銷聯(lián)動設(shè)有一活動撥桿，該活動撥桿用于撥動活動滑觸線軌道以實(shí)現(xiàn)與固定滑觸線軌道對接。

本發(fā)明中所述安全銷的截面為方形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中所述車輪便捷更換裝置包括焊接在雙軌小車車體縱梁底部的底板、焊接在車體縱梁上的兩塊側(cè)板、頂起螺栓及調(diào)節(jié)螺母，頂起螺栓自下向上穿過底板及車體縱梁與所述調(diào)節(jié)螺母連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母使頂起螺栓上升或下降。

本發(fā)明中所述鏈條提升裝置包括有兩根設(shè)置于雙軌小車車體下方兩側(cè)的豎桿和與兩豎桿相連接的橫梁，所述橫梁上設(shè)有提升電機(jī)，提升電機(jī)向兩側(cè)同時各伸出設(shè)有一根轉(zhuǎn)動軸，每根轉(zhuǎn)動軸上均設(shè)有盒式鏈條提升機(jī)構(gòu)，每個盒式鏈條提升機(jī)構(gòu)上均設(shè)有兩根同步提升鏈條。

本發(fā)明中所述滑撬自動鎖緊裝置包括自鎖裝置和解鎖裝置，其中自鎖裝置設(shè)置在吊腿底部，解鎖裝置設(shè)置在工件上、下件處的地面上并與自鎖裝置相對應(yīng)配合工作；所述自鎖裝置包括有設(shè)置在吊腿下端的橫向支桿，橫向支桿上鉸裝有一鎖緊掛鉤，該鎖緊掛鉤包括上部勾爪和下部配重塊，鎖緊掛鉤的中間部位與橫向支桿鉸接，下部配重塊的側(cè)部向外還設(shè)有一個滾輪；所述解鎖裝置包括解鎖導(dǎo)向柱A和解鎖導(dǎo)向柱B，解鎖導(dǎo)向柱A和解鎖導(dǎo)向柱B之間形成導(dǎo)向通道，該導(dǎo)向通道下部為豎向通道，上部為傾斜通道，在對工件滑撬進(jìn)行鎖緊或解鎖時所述滾輪會沿導(dǎo)向通道向上滾動或向下滾動以實(shí)現(xiàn)鎖緊或解鎖功能；每根吊腿的底部外側(cè)均設(shè)有一個導(dǎo)向輪，與每個導(dǎo)向輪相配套還設(shè)有一吊腿定位導(dǎo)向塊，所述吊腿定位導(dǎo)向塊與解鎖裝置安裝在同一平面上。

本發(fā)明中所述橫向支桿由橫向桿和豎向桿組成,其中橫向桿與所述吊腿相連,所述的上部勾爪與豎向桿鉸接。

本發(fā)明中所述吊腿定位導(dǎo)向塊的上半段為傾斜面，下半段為豎直面結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、工藝軌道A和工藝軌道B采用寬體承軌梁結(jié)構(gòu)，并使用焊接壓板，和起重機(jī)軌道，同時在承軌梁結(jié)構(gòu)上設(shè)置防塵檔邊，避免車輪在軌道上行走時摩擦產(chǎn)生的雜質(zhì)掉入電泳槽中，污染槽液，影響良品率；

2、本發(fā)明中采用了滑觸線軌道，滑觸線是一種開放式的供電元件，與集電器一起工作，滑觸線一般多組一同使用，既可以傳輸電能，也可以通過對滑觸線進(jìn)行分段，進(jìn)行信號控制；同一級滑觸線不同分段中是相互絕緣的，本發(fā)明中由于工作環(huán)境潮濕，會使原本絕緣的線路變成了導(dǎo)體，影響信號的穩(wěn)定，因此把滑觸線軌道做成C型槽狀結(jié)構(gòu)，將滑觸線放置于C型槽中，避免了水汽附著在絕緣間隔上引發(fā)短路或者信號串聯(lián)的現(xiàn)象；

3、采用柔性供電系統(tǒng)。由于整個系統(tǒng)機(jī)構(gòu)尺寸很大，并且負(fù)載很重，在負(fù)載和空載的情況下，結(jié)構(gòu)件的變形很大，通過取電小車與雙軌小車柔性連接，活動滑觸線軌道與固定滑觸線軌道之間柔性二級對接，可以大幅減少滑觸線安裝精度與變形引起的故障；

4、本發(fā)明中由于采用新型組合軌道結(jié)構(gòu)，加工簡單，車輪模塊與動力分離，同時設(shè)置車輪便捷更換裝置，在空中即可實(shí)現(xiàn)快速更換行走輪，排除故障；

5、本發(fā)明中采用了新型的鏈條提升裝置，采用雙鏈提升，提升電機(jī)具有2臺，一臺提升電機(jī)上有4根同步提升鏈條，共8根同步提升鏈條，每2根同步提升鏈條一組，其中一根提升，另一根作為防斷保護(hù)，雙保險(xiǎn)，通過2側(cè)提升電機(jī)的異步運(yùn)動，可以實(shí)現(xiàn)工件吊具的搖擺，與工件吊具連接上，每組鏈條共一個連接點(diǎn)，即有4個連接點(diǎn)，當(dāng)發(fā)生斷鏈時，會觸發(fā)工件吊具連接點(diǎn)上的信號開關(guān)，報(bào)警，由于還是保持4點(diǎn)支撐，工件吊具還是可以繼續(xù)完成升降；

6、由于工件吊具上設(shè)有滑撬自動鎖緊裝置，依據(jù)地面上的輔助裝置，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)于工件滑撬的自鎖與解鎖，工作時，既可以搖擺，又可以緊密連接滿足導(dǎo)電要求。

本發(fā)明是一種更穩(wěn)定可靠而又方便操作的全新的工件涂裝系統(tǒng)，具有很好的實(shí)際應(yīng)用及推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A方向剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中B-B方向剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中C-C方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中雙軌小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中移行小車A結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中活動滑觸線軌道局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中固定滑觸線軌道與活動滑觸線軌道對接前狀態(tài)示意圖；

圖9是本發(fā)明中固定滑觸線軌道與活動滑觸線軌道對接后狀態(tài)示意圖；

圖10是本發(fā)明中雙軌小車車體示意圖；

圖11是圖10中K處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖12是本發(fā)明中雙軌小車及鏈條提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明中滑撬自動鎖緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15本發(fā)明中自鎖裝置狀態(tài)1；

圖16本發(fā)明中自鎖裝置狀態(tài)2；

圖17本發(fā)明中自鎖裝置狀態(tài)3；

圖18本發(fā)明中自鎖裝置狀態(tài)4；

圖19本發(fā)明中自鎖裝置狀態(tài)5；

圖20本發(fā)明中自鎖裝置狀態(tài)6。

圖中：1—維修工位軌道，2—移行小車A，3—工藝軌道B，4—移行小車B，5—移行軌道B，6—工藝軌道A，7—移行軌道A，8—雙軌小車，9—工件，10—機(jī)架，11—工藝處理池，12—車體，13—車輪模塊，14—取電小車，15—活動滑觸線軌道，16—擺桿，17—安全銷，18—連接定位銷，19—頂推機(jī)構(gòu)，20—活動撥桿，21—固定滑觸線軌道，22—側(cè)板，23—頂起螺栓，24—調(diào)節(jié)螺母，25—底板，26—提升電機(jī)，27—豎桿，28—轉(zhuǎn)動軸，29—橫梁，30—同步提升鏈條，31—吊腿，32—解鎖裝置，33—自鎖裝置，34—吊腿定位導(dǎo)向塊，35—工件滑撬，36—橫向支桿，37—導(dǎo)向輪，38—上部勾爪，39—下部配重塊，40—滾輪，41—解鎖導(dǎo)向柱A，42—導(dǎo)向通道，43—解鎖導(dǎo)向柱B，44—上框架，45—吊具下托梁。

具體實(shí)施方式

參見圖1-圖20，本發(fā)明是一種工件涂裝系統(tǒng)，具有機(jī)架10，機(jī)架的左右兩側(cè)平行設(shè)有移行軌道A7和移行軌道B5，機(jī)架的前后兩側(cè)平行設(shè)有工藝軌道A6和工藝軌道B3，移行軌道A的外側(cè)設(shè)有一段維修工位軌道1，且維修工位軌道與工藝軌道A或者工藝軌道B兩者中的任意一個相對布置，移行軌道A上設(shè)有移行小車A2，移行軌道B上設(shè)有移行小車B4，工藝軌道A或工藝軌道B上設(shè)有雙軌小車8，雙軌小車經(jīng)過移行小車A、工藝軌道A、移行小車B及工藝軌道B形成一個矩形運(yùn)行回路，工藝軌道A與工藝軌道B的下方還設(shè)有若干工藝處理池11，工藝軌道A的前側(cè)、工藝軌道B的后側(cè)分別橫向裝有固定滑觸線軌道21；移行小車A和移行小車B的下部均吊裝有轉(zhuǎn)軌軌道，該轉(zhuǎn)軌軌道用于承載雙軌小車，移行小車A與移行小車B各自的前后兩側(cè)均通過擺桿16吊裝有活動滑觸線軌道15，移行小車A上的活動滑觸線軌道兩端均設(shè)有一套浮動對軌裝置，移行小車B上的活動滑觸線軌道上在靠近工藝軌道的一側(cè)設(shè)有浮動對軌裝置；所述雙軌小車具有車體12，車體上裝有四個車輪模塊13，每個車輪模塊上還設(shè)有車輪便捷更換裝置，車體的左右兩側(cè)各設(shè)有一套鏈條提升裝置，兩套鏈條提升裝置的下部共同連接有工件吊具，所述工件吊具包括上框架44、四根吊腿31及吊具下托梁45，每根吊腿的底部還設(shè)有滑撬自動鎖緊裝置；所述雙軌小車的車體上還設(shè)有取電小車14，取電小車隨雙軌小車一起運(yùn)動并在固定滑觸線軌道與活動滑觸線軌道上運(yùn)行取電。

本實(shí)施例中所述工藝軌道A6和工藝軌道B3的軌道采用寬體承軌梁結(jié)構(gòu)，承軌梁結(jié)構(gòu)上還設(shè)有防塵擋邊。

本實(shí)施例中所述固定滑觸線軌道21與活動滑觸線軌道15的截面均為C型槽狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中所述浮動對軌裝置包括設(shè)置在兩移行小車上的安全銷17和設(shè)置在活動滑觸線軌道端部的連接定位銷18，該安全銷用于活動滑觸線軌道與固定滑觸線軌道對接時的安全定位，連接定位銷用于活動滑觸線軌道與固定滑觸線軌道對接時的精確定位，所述安全銷的尾部設(shè)有一頂推機(jī)構(gòu)19，與所述安全銷聯(lián)動設(shè)有一活動撥桿20，該活動撥桿用于撥動活動滑觸線軌道以實(shí)現(xiàn)與固定滑觸線軌道對接。

本實(shí)施例中所述安全銷17的截面為方形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中所述車輪便捷更換裝置包括焊接在雙軌小車車體12縱梁底部的底板25、焊接在車體縱梁上的兩塊側(cè)板22、頂起螺栓23及調(diào)節(jié)螺母24，頂起螺栓自下向上穿過底板及車體縱梁與所述調(diào)節(jié)螺母連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母使頂起螺栓上升或下降。

本實(shí)施例中所述鏈條提升裝置包括有兩根設(shè)置于雙軌小車車體下方兩側(cè)的豎桿27和與兩豎桿相連接的橫梁29，所述橫梁上設(shè)有提升電機(jī)26，提升電機(jī)向兩側(cè)同時各伸出設(shè)有一根轉(zhuǎn)動軸28，每根轉(zhuǎn)動軸上均設(shè)有盒式鏈條提升機(jī)構(gòu)，每個盒式鏈條提升機(jī)構(gòu)上均設(shè)有兩根同步提升鏈條30。

本實(shí)施例中所述滑撬自動鎖緊裝置包括自鎖裝置33和解鎖裝置32，其中自鎖裝置設(shè)置在吊腿底部，解鎖裝置設(shè)置在工件上、下件處的地面上并與自鎖裝置相對應(yīng)配合工作；所述自鎖裝置包括有設(shè)置在吊腿下端的橫向支桿36，橫向支桿上鉸裝有一鎖緊掛鉤，該鎖緊掛鉤包括上部勾爪38和下部配重塊39，鎖緊掛鉤的中間部位與橫向支桿鉸接，下部配重塊的側(cè)部向外還設(shè)有一個滾輪40；所述解鎖裝置包括解鎖導(dǎo)向柱A41和解鎖導(dǎo)向柱B43，解鎖導(dǎo)向柱A和解鎖導(dǎo)向柱B之間形成導(dǎo)向通道42，該導(dǎo)向通道下部為豎向通道，上部為傾斜通道，在對工件滑撬進(jìn)行鎖緊或解鎖時所述滾輪會沿導(dǎo)向通道向上滾動或向下滾動以實(shí)現(xiàn)鎖緊或解鎖功能；每根吊腿的底部外側(cè)均設(shè)有一個導(dǎo)向輪37，與每個導(dǎo)向輪相配套還設(shè)有一吊腿定位導(dǎo)向塊34，所述吊腿定位導(dǎo)向塊與解鎖裝置安裝在同一平面上。

本實(shí)施例中所述橫向支桿36由橫向桿和豎向桿組成,其中橫向桿與所述吊腿31相連,所述的上部勾爪38與豎向桿鉸接。

本實(shí)施例中所述吊腿定位導(dǎo)向塊34的上半段為傾斜面，下半段為豎直面結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明系統(tǒng)的工作步驟：

步驟1：上件工位，工件吊具通過鏈條提升裝置下降到位，地面上設(shè)有滑撬自動解鎖裝置，將吊具上的工件滑撬鎖打開，打開后檢測開關(guān)發(fā)出信號，執(zhí)行下一步驟；

步驟2：輥床帶著工件滑撬與工件運(yùn)行到位，到位后，檢測開關(guān)發(fā)出信號。執(zhí)行下一步驟；

步驟3：工件吊具開始上升，與地面上的滑撬自動解鎖裝置分離，同時，吊具與工件滑撬完成互鎖；

步驟4：工件吊具上升到位，到位后，檢測開關(guān)給信號，執(zhí)行下一步驟；

步驟5：移行小車將雙軌小車運(yùn)送到工藝軌道處對接，雙軌小車開始行走，雙軌小車行走，帶動取電小車行走（取電小車無動力，隨雙軌小車一同行走）；

步驟6：雙軌小車移動到第一工位，到達(dá)第一工位后，開關(guān)發(fā)出信號，進(jìn)行下一步驟；

步驟7：鏈條提升裝置將工件吊具放下，即將入工藝處理池的時候，傾斜3度，再將工件緩慢放入槽液中（移動到3度的時候，開關(guān)給信號，停止搖擺）；

步驟8：到達(dá)規(guī)定工藝時間后，再傾斜出槽，并在槽口上方噴淋(電器編碼器給信號)；

步驟9：鏈條提升裝置將工件吊具提升到最高處，到達(dá)最高處后，電器開關(guān)給信號，準(zhǔn)備移動到下一工位；

重復(fù)步驟6到步驟9直到最后一個工藝處理池；

步驟10：雙軌小車行走到轉(zhuǎn)接工位，到位后，開關(guān)給信號，停車；

步驟11：移行小車移動到轉(zhuǎn)接工位，到位后，開關(guān)給信號，停車（移行小車往復(fù)運(yùn)行，在2個固定位置來回搬運(yùn)雙軌小車，完成雙軌小車的空中換軌）；

步驟12：停車后，開始軌道鎖緊，浮動對軌，對軌的同時帶動活動滑觸線軌道與固定滑觸線軌道對接，軌道鎖緊完成后，開關(guān)給信號，停止；

步驟13：雙軌小車移動到移行小車內(nèi)，到位后，開關(guān)給信號，停車；

步驟14：軌道鎖緊裝置開始解鎖，到位后，開關(guān)給信號；

重復(fù)步驟12；

步驟15：雙軌小車移動到工作工位，到位后，開關(guān)給信號，停車；

步驟16：軌道鎖緊裝置開始解鎖，到位后，開關(guān)給信號，（解鎖完成后，移行小車返回轉(zhuǎn)接工位）；

重復(fù)步驟6到步驟9直到最后一個工藝處理池；

步驟17：雙軌小車移動到下件工位，到位后，開關(guān)給信號，停車；

步驟18：工件吊具下降，到位后，通過地面上的解鎖裝置打開，滑撬落于地面輥床上，開關(guān)給信號，進(jìn)行下一步驟；

步驟19：工件滑撬移走后， 開關(guān)給信號，工件吊具開始上升；

步驟20：雙軌小車移動到上件工位開始下一循環(huán)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、工藝軌道A和工藝軌道B采用寬體承軌梁結(jié)構(gòu)，并使用焊接壓板，和起重機(jī)軌道，同時在承軌梁結(jié)構(gòu)上設(shè)置防塵檔邊，避免車輪在軌道上行走時摩擦產(chǎn)生的雜質(zhì)掉入電泳槽中，污染槽液，影響良品率；

2、本發(fā)明中采用了滑觸線軌道，滑觸線是一種開放式的供電元件，與集電器一起工作，滑觸線一般多組一同使用，既可以傳輸電能，也可以通過對滑觸線進(jìn)行分段，進(jìn)行信號控制；同一級滑觸線不同分段中是相互絕緣的，本發(fā)明中由于工作環(huán)境潮濕，會使原本絕緣的線路變成了導(dǎo)體，影響信號的穩(wěn)定，因此把滑觸線軌道做成C型槽狀結(jié)構(gòu)，將滑觸線放置于C型槽中，避免了水汽附著在絕緣間隔上引發(fā)短路或者信號串聯(lián)的現(xiàn)象；

3、采用柔性供電系統(tǒng)。由于整個系統(tǒng)機(jī)構(gòu)尺寸很大，并且負(fù)載很重，在負(fù)載和空載的情況下，結(jié)構(gòu)件的變形很大，通過取電小車與雙軌小車柔性連接，活動滑觸線軌道與固定滑觸線軌道之間柔性二級對接，可以大幅減少滑觸線安裝精度與變形引起的故障；

4、本發(fā)明中由于采用新型組合軌道結(jié)構(gòu)，加工簡單，車輪模塊與動力分離，同時設(shè)置車輪便捷更換裝置，在空中即可實(shí)現(xiàn)快速更換行走輪，排除故障；

5、本發(fā)明中采用了新型的鏈條提升裝置，采用雙鏈提升，提升電機(jī)具有2臺，一臺提升電機(jī)上有4根同步提升鏈條，共8根同步提升鏈條，每2根同步提升鏈條一組，其中一根提升，另一根作為防斷保護(hù)，雙保險(xiǎn)，通過2側(cè)提升電機(jī)的異步運(yùn)動，可以實(shí)現(xiàn)工件吊具的搖擺，與工件吊具連接上，每組鏈條共一個連接點(diǎn)，即有4個連接點(diǎn)，當(dāng)發(fā)生斷鏈時，會觸發(fā)工件吊具連接點(diǎn)上的信號開關(guān)，報(bào)警，由于還是保持4點(diǎn)支撐，工件吊具還是可以繼續(xù)完成升降；

6、由于工件吊具上設(shè)有滑撬自動鎖緊裝置，依據(jù)地面上的輔助裝置，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)于工件滑撬的自鎖與解鎖，工作時，既可以搖擺，又可以緊密連接滿足導(dǎo)電要求。

本發(fā)明是一種更穩(wěn)定可靠而又方便操作的全新的工件涂裝系統(tǒng)，具有很好的實(shí)際應(yīng)用及推廣價(jià)值。