本發(fā)明涉及白車身輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送設(shè)備的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳輸設(shè)備是在一定的鋁合金軌道上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)設(shè)備，傳輸設(shè)備可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進(jìn)行輸送。傳輸設(shè)備輸送能力大、運(yùn)距長，省工省時(shí)省力以達(dá)到快速高效節(jié)約人工成本，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。

傳輸設(shè)備常需要提升或放下物料，在傳輸設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于現(xiàn)有的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差，導(dǎo)向的精度不高，并且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)重量大，升降過程可能會(huì)出現(xiàn)偏移、晃動(dòng)、設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，影響正常傳輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備升降過程不穩(wěn)定、準(zhǔn)確度不夠等技術(shù)問題，提出一種輸送設(shè)備的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能夠?qū)斔驮O(shè)備升降過程進(jìn)行導(dǎo)向，以達(dá)到提高設(shè)備升降過程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的目的。

本發(fā)明提供了一種輸送設(shè)備的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括：上導(dǎo)向單元、下導(dǎo)向單元、導(dǎo)向銷(9)、檢測開關(guān)(10)和與檢測開關(guān)配合的檢測開關(guān)擋板(12)；

所述上導(dǎo)向單元包括第一支腿(1)和第一支撐塊(3)；所述第一支腿(1)的下端與第一支撐塊(3)連接，上端與輸送設(shè)備的上架體連接；

所述下導(dǎo)向單元包括第二支腿(2)和第二支撐塊(4)；所述第二支腿(2)的上端與第二支撐塊(4)連接，下端與輸送設(shè)備的下架體連接；

所述第一支撐塊(3)與第二支撐塊(4)相對設(shè)置；所述導(dǎo)向銷(9)依次穿過第一支撐塊(3)和第二支撐塊(4)，并插入第二支腿(2)中；

所述檢測開關(guān)(10)固定在第一支腿(1)底端；

所述檢測開關(guān)擋板(12)設(shè)置在檢測開關(guān)(10)的同側(cè)，底端固定在第二支腿(2)頂端。

進(jìn)一步的，所述第一支撐塊(3)的一側(cè)設(shè)置第一定位調(diào)整塊(5)；

所述第二支撐塊(4)的一側(cè)設(shè)置第二定位調(diào)整塊(6)。

進(jìn)一步的，所述第一支撐塊(3)和第一定位調(diào)整塊(5)之間、所述第二支撐塊(4)和第二定位調(diào)整塊(6)之間設(shè)置調(diào)整墊片。

進(jìn)一步的，所述第一支腿(1)和第一支撐塊(3)之間、第二支腿(2)和第二支撐塊(4)之間設(shè)置調(diào)整墊片。

進(jìn)一步的，所述檢測開關(guān)(10)通過檢測開關(guān)支座(11)固定在第一支腿(1)底端。

進(jìn)一步的，所述檢測開關(guān)支座(11)設(shè)置在第一支腿(1)底端，所述檢測開關(guān)支座(11)上設(shè)置用于安裝檢測開關(guān)(10)的水平長孔。

進(jìn)一步的，所述檢測開關(guān)擋板(12)底端設(shè)有豎向長孔。

進(jìn)一步的，所述第一支撐塊(3)的中間設(shè)有導(dǎo)向銷安裝孔(101)。

進(jìn)一步的，所述第二支撐塊(4)中間設(shè)有導(dǎo)向銷插入孔(102)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向銷插入孔(102)為倒置的喇叭形。

本發(fā)明提供的一種輸送設(shè)備的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的導(dǎo)向銷及支撐塊結(jié)構(gòu)簡單、獨(dú)特，通過導(dǎo)向銷及支撐塊的配合，能夠?qū)斔驮O(shè)備的升降過程進(jìn)行導(dǎo)向，減少設(shè)備升降過程偏移和晃動(dòng)，使設(shè)備穩(wěn)定性更高。

2、設(shè)置檢測開關(guān)和檢測開關(guān)擋板，并且檢測開關(guān)的位置能夠在水平方向上調(diào)節(jié)，檢測開關(guān)擋板的位置能夠在豎直方向上調(diào)節(jié)，檢測開關(guān)和檢測開關(guān)擋板配合準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏、高效，使本發(fā)明的自動(dòng)化程度和可靠性提高。

3、本發(fā)明通過調(diào)整墊片及調(diào)整螺栓的方式，能夠通過調(diào)節(jié)支撐塊的位置來保證導(dǎo)向的準(zhǔn)確性。

4、在導(dǎo)向的同時(shí)提高了設(shè)備升降過程的穩(wěn)定性，導(dǎo)向銷的位置可調(diào)，提高了導(dǎo)向的精確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的輸送設(shè)備的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是第一支撐塊和第二支撐塊沿豎直方向的截面圖；

圖3是第一支撐塊和第二支撐塊沿水平方向的截面圖。

圖中附圖標(biāo)記指代的技術(shù)特征：

1.第一支腿；2.第二支腿；3.第一支撐塊；4.第二支撐塊；5.第一定位調(diào)整塊；6.第二定位調(diào)整塊；7.第一調(diào)整墊片；8.第二調(diào)整墊片；9.導(dǎo)向銷；10.檢測開關(guān)；11.檢測開關(guān)支座；12.檢測開關(guān)擋板；101.導(dǎo)向銷安裝孔；102.導(dǎo)向銷插入孔；103.第一螺紋孔；104.第二螺紋孔；105.第一通孔；106.第二通孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。

圖1是本發(fā)明提供的輸送設(shè)備的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的輸送設(shè)備的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括：上導(dǎo)向單元、下導(dǎo)向單元、導(dǎo)向銷9、檢測開關(guān)10和與檢測開關(guān)配合的檢測開關(guān)擋板12。

所述上導(dǎo)向單元包括第一支腿1和第一支撐塊3；所述第一支腿1的下端與第一支撐塊3連接，上端與輸送設(shè)備的上架體連接。所述下導(dǎo)向單元包括第二支腿2和第二支撐塊4；所述第二支腿2的上端與第二支撐塊4連接，下端與輸送設(shè)備的下架體連接。所述第一支撐塊3與第二支撐塊4相對設(shè)置；所述導(dǎo)向銷9的頭部設(shè)置在第一支撐塊3中，并依次穿過第一支撐塊3和第二支撐塊4，插入第二支腿2中。

圖2是第一支撐塊和第二支撐塊沿豎直方向的截面圖。圖3是第一支撐塊和第二支撐塊沿水平方向的截面圖。參照圖2和3，所述第一支撐塊3的中間設(shè)有導(dǎo)向銷安裝孔101，具體的，導(dǎo)向銷9的頭部設(shè)置在導(dǎo)向銷安裝孔101中，第二支撐塊4中間設(shè)有導(dǎo)向銷插入孔102，所述導(dǎo)向銷插入孔102為倒置的喇叭形，能夠使導(dǎo)向銷能夠順利插入導(dǎo)向銷插入孔102內(nèi)。

在上述方案中，所述第一支撐塊3的一側(cè)設(shè)置第一定位調(diào)整塊5；所述第二支撐塊4的一側(cè)設(shè)置第二定位調(diào)整塊6。所述第一支撐塊3和第一定位調(diào)整塊5之間、所述第二支撐塊4和第二定位調(diào)整塊6之間設(shè)置第二調(diào)整墊片8。所述第一支腿1和第一支撐塊3之間、第二支腿2和第二支撐塊4之間設(shè)置第一調(diào)整墊片7。所述第一支撐塊3、第二支撐塊4豎直方向的位置可以通過第二調(diào)整墊片8進(jìn)行調(diào)整，使下導(dǎo)向單元上升到位時(shí)，第一支撐塊3、第二支撐塊4可以互相接觸。未了方便的安裝定位調(diào)整塊，第一支撐塊3、第二支撐塊4的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有第一螺紋孔103、第二螺紋孔104，第一螺紋孔103、第二螺紋孔104各有兩個(gè)。第一定位調(diào)整塊5、第二定位調(diào)整塊6對應(yīng)的兩個(gè)位置分別設(shè)有第一通孔105、第二通孔106，第一通孔105、第二通孔106各有兩個(gè)。第一定位調(diào)整塊5、第二定位調(diào)整塊6固定在支腿上，第一定位調(diào)整塊5、第二定位調(diào)整塊6通過螺栓經(jīng)過通孔和螺紋孔與第一支撐塊3、第二支撐塊4連接，通過調(diào)整螺栓及第二調(diào)整墊片8可以進(jìn)行第一支撐塊3、第二支撐塊4的位置微調(diào)，從而達(dá)到導(dǎo)向銷與第二調(diào)整墊片8上的孔之間的精確配合。

所述檢測開關(guān)10固定在第一支腿1底端；所述檢測開關(guān)擋板12設(shè)置在檢測開關(guān)10的同側(cè)，底端固定在第二支腿2頂端。檢測開關(guān)10和檢測開關(guān)擋板12配合設(shè)置。具體的，所述檢測開關(guān)10通過檢測開關(guān)支座11固定在第一支腿1底端。所述檢測開關(guān)支座11設(shè)置在第一支腿1底端，所述檢測開關(guān)支座11上設(shè)置用于安裝檢測開關(guān)10的水平長孔，可以水平方向調(diào)整檢測開關(guān)10的位置。所述檢測開關(guān)擋板12底端設(shè)有豎向長孔，可以豎直方向調(diào)整檢測開關(guān)擋板12的位置。

本發(fā)明輸送設(shè)備的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的工作原理：由于上導(dǎo)向單元與輸送設(shè)備的上架體連接、下導(dǎo)向單元與輸送設(shè)備的下架體連接，輸送設(shè)備通過升降機(jī)構(gòu)提升下架體，與下架體連接的下導(dǎo)向單元也隨之提升，導(dǎo)向銷9在第二支腿2中的深度逐漸加大，當(dāng)下架體上升到位時(shí)，此時(shí)，第一支撐塊3與第二支撐塊4相互接觸，檢測開關(guān)擋板12進(jìn)入檢測開關(guān)10探頭的檢測區(qū)域，即檢測開關(guān)10檢測到檢測開關(guān)擋板12，之后，檢測開關(guān)10向控制系統(tǒng)發(fā)出設(shè)備上升到位信號，控制系統(tǒng)控制設(shè)備進(jìn)行水平行走。本發(fā)明通過導(dǎo)向銷和支撐塊之間的配合，對輸送設(shè)備升降過程進(jìn)行導(dǎo)向，提高設(shè)備升降過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

本發(fā)明提供的一種輸送設(shè)備的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)工作流程為：設(shè)備行走到位→升降機(jī)構(gòu)下降→導(dǎo)向機(jī)構(gòu)打開→抓手夾緊工件→升降機(jī)構(gòu)上升→導(dǎo)向機(jī)構(gòu)閉合→檢測開關(guān)給出信號→設(shè)備行走到下一工位→升降機(jī)構(gòu)下降→下一個(gè)工作循環(huán)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。