本發(fā)明涉及一種管道內(nèi)運行的傳輸系統(tǒng)，具體是涉及一種在多支路管道內(nèi)行駛的小車，同時涉及該小車的具體控制方法。

背景技術(shù)：

管道運輸?shù)谋旧碛泻芏鄡?yōu)點例如安全性好，不受外界氣候影響的特點，它主要缺點是運輸物品的靈活性差。在管道中加入Y型分叉口與傳輸車廂可以增加管道運輸?shù)撵`活性，同時也帶來如何讓運裝置在分支路口按照目的地進行選方向選擇的困難。通常，在有若干支路且由傳輸載體裝置完成運輸?shù)墓艿肋\輸中，由主控制器根據(jù)目的地的設(shè)定，通過改變管道中分支路口處道岔的狀態(tài)這種方式去控制傳輸車廂在管道中移動的路線。一般這種方式的不能分離連續(xù)幾個相距較近方向不同傳輸車廂，在運輸體碰觸到擋板或者扳道這個過程中存在不少沖擊力，對運輸?shù)奈锲酚袚p壞的風(fēng)險，而且一個道岔控制器的失靈，會造成后方整個傳輸線路的癱瘓；另外即使設(shè)定無刷輪轂電機轉(zhuǎn)速相同的相鄰傳輸車廂也會隨著運行時間增加而產(chǎn)生誤差累加，導(dǎo)致傳輸車廂之間不能保持在有利于安全運行的間距范圍內(nèi)。

授權(quán)公告號為CN 103420108 A的名稱為《智能化物流傳輸小車箱體及控制方法》的發(fā)明專利，包括單片機控制模塊、無線發(fā)射模塊、電子鎖模塊、自動避障模塊；自動避障采用光電開關(guān)與限位開關(guān)雙傳感器防止撞擊損壞。該發(fā)明解決了運輸車廂的智能開啟與行車時的安全防護問題。但該發(fā)明不能在有著若干支路的線路中實現(xiàn)行、運行時對相鄰運輸體間距沒有定量的控制設(shè)置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新型管道傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)中傳輸車廂能夠識別路段編號電子標簽，在多支路傳輸管道中自主按照目的地設(shè)定選擇行駛線路，在行駛過程自主保持設(shè)定間距實時修正誤差速度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)包括傳輸車廂、傳輸管道、Y型分叉口管道、路段編號電子標簽、感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置、測距模塊、感應(yīng)剎車裝置、無刷輪轂電機、主控板、電壓轉(zhuǎn)換模塊、識別器、授電導(dǎo)輪、信息輸入裝置，所述測距模塊安裝于傳輸車廂前端，用于測量距前方另一傳輸車廂的距離并發(fā)送至主控板，所述識別器安裝于傳輸車廂外部，用于識別管道中設(shè)置的路段編號電子標簽，并將識別的信息發(fā)送至主控板，所述無刷輪轂電機至少使用兩個，分別安裝在傳輸車廂底部左右兩側(cè)，由主控板實施獨立的轉(zhuǎn)速控制，主控板安裝在傳輸車廂內(nèi)部與信息輸入裝置、無刷輪轂電機、識別器、測距模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊、感應(yīng)剎車裝置之間分別通過導(dǎo)線相連。

進一步，所述的管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置固定于傳輸管道中，與感應(yīng)剎車裝置配合，該裝置包括楔形觸發(fā)塊、楔形摩擦片、電動升降臺，所述的電動升降臺固定于傳輸管道開槽處，伸縮支架上部固定楔形觸發(fā)塊和楔形摩擦片，所述升降臺的調(diào)節(jié)高度至少實現(xiàn)楔形觸發(fā)塊兩個工位轉(zhuǎn)換，兩個工位分別為觸發(fā)塊下沉與觸發(fā)塊升起。

進一步，所述的感應(yīng)剎車裝置安裝于傳輸車廂外部，與感應(yīng)剎車裝置觸發(fā)配合使用,包括殼體、限位傳感器、磨擦片，其中：

殼體，底部有安裝底座的空腔結(jié)構(gòu)外殼，上部設(shè)有開口;

限位傳感器，設(shè)置在殼體空腔中，觸發(fā)桿連由殼體開口處伸出；

摩擦片，采用耐磨材料固定于殼體上部。

進一步，所述授電導(dǎo)輪左右對稱安裝于傳輸車廂的前段側(cè)壁、后段側(cè)壁及車廂頂部，與電壓轉(zhuǎn)換模塊通過導(dǎo)線相連，授電導(dǎo)輪底部為U型槽支架，支架前端固定導(dǎo)輪、支架后端的碳刷由底部彈簧片支撐。

進一步，所述信息輸入裝置提供觸摸顯示屏輸或入或按鍵輸入或無線通訊模塊輸入。

進一步，所述傳輸管道內(nèi)部的側(cè)壁及頂部設(shè)置有導(dǎo)電軌。

進一步，所述Y型分叉口管道包括一個駛?cè)肟诠艿?，兩個駛出口管道。

進一步，所述無刷輪轂電機，安裝有霍爾傳感器或光電傳感器與控板通過導(dǎo)線相連。

另外，一種管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)的控制方法在于，傳輸車廂通過信息輸入裝置錄入目的地信息，主控板通過測距模塊、感應(yīng)剎車裝置、識別器反饋的信息進行控制，具體方法如下：

(1) 行駛路線設(shè)定：通過信息輸入裝置向主控板錄入需經(jīng)過的路段編號電子標簽標號以及這個編號在Y型分叉口管道處代表的行駛方向。

(2)傳輸啟動: 未發(fā)送傳輸車廂時，設(shè)置電動升降臺為升起狀態(tài)，觸發(fā)感應(yīng)剎車裝置，確保傳輸車廂停止狀態(tài)，準備發(fā)送時，電動升降臺轉(zhuǎn)為下沉狀態(tài)，感應(yīng)剎車裝置由觸發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)為未觸發(fā)狀態(tài)，主控板檢測到觸發(fā)狀態(tài)改變后驅(qū)動無刷輪轂電機按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，傳輸車廂駛離。

(3) Y型分叉口管道方向選擇：在有Y型分叉口管道前方設(shè)置此路段的路段編號電子標簽，主控板通過識別器讀取到該編號，代碼中結(jié)合錄入路線信息通過此編號對應(yīng)得出需要進入的分支，主控板控制兩側(cè)無刷輪轂電機差速轉(zhuǎn)動，在向前行駛的過程中使得傳輸車廂緊貼著需要行駛方向一側(cè)的管道壁通過分岔口，進入分支。

(4) 保持設(shè)定間距: 測距模塊實時測量與前方另一傳輸車廂的距離并發(fā)送至主控板，再由代碼計算得出的修正轉(zhuǎn)速去驅(qū)動無刷輪轂電機。

(5) 傳輸車廂制動：設(shè)置電動升降臺為升起狀態(tài)，傳輸車廂經(jīng)過感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置時先觸發(fā)限位傳感器，主控板檢測到觸發(fā)信號后使無刷輪轂電機停止轉(zhuǎn)動，若由于慣性繼續(xù)行駛，摩擦片通過與楔形摩擦片摩擦消耗掉余下慣性力使得車廂完全停止，摩擦片通過與楔形摩擦片也可作為限位傳感器失效情況下實現(xiàn)制動。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明克服了在由傳輸載體完成的管道運輸中，在分叉口處支路選擇時需要通過改變道岔狀態(tài)這種方式，避免了與在分叉口與道岔裝置碰撞所產(chǎn)生的沖擊，運行過程中可以對傳輸系統(tǒng)之間的間距進行修正，保持安全間距范圍，采用兩種方式來加強制動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明傳輸車廂示意圖。

圖3是本發(fā)明感應(yīng)剎車裝置與感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置示意圖

圖中：1-傳輸車廂；2-傳輸管道；3-Y型分叉口管道；4-路段編號電子標簽；5-感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置；11-測距模塊；12-感應(yīng)剎車裝置；13-無刷輪轂電機；14-主控板；15-電壓轉(zhuǎn)換模塊；16-識別器；17-授電導(dǎo)輪；18-信息輸入裝置；121-殼體； 122-限位傳感器；123-磨擦片；522-電動升降臺；523-楔形觸發(fā)塊；524-楔形摩擦片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

實施例：一種管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)包括傳輸車廂1、傳輸管道2、Y型分叉口管道3、路段編號電子標簽4、感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5、測距模塊11、感應(yīng)剎車裝置12、無刷輪轂電機13、主控板14、電壓轉(zhuǎn)換模塊15、識別器16、授電導(dǎo)輪17、信息輸入裝置18，所述測距模塊11安裝于傳輸車廂1前端，用于測量距前方另一傳輸車廂1的距離并發(fā)送至主控板14，所述識別器16安裝于傳輸車廂1外部，用于識別管道中設(shè)置的路段編號電子標簽4，并將識別的信息發(fā)送至主控板14，所述無刷輪轂電機13至少使用兩個，分別安裝在傳輸車廂1底部左右兩側(cè)，由主控板14實施獨立的轉(zhuǎn)速控制，主控板14安裝在傳輸車廂1內(nèi)部與信息輸入裝置18、無刷輪轂電機13、識別器16、測距模塊11、電壓轉(zhuǎn)換模塊15、感應(yīng)剎車裝置12之間分別通過導(dǎo)線相連。

請參閱圖3本發(fā)明的感應(yīng)剎車裝置12安裝于傳輸車廂1外部，與感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5配合使用,包括殼體121、限位傳感器122、磨擦片123，其中：

殼體121，底部有安裝底座的空腔結(jié)構(gòu)外殼，上部設(shè)有開口；

限位傳感器122，設(shè)置在殼體121空腔中，觸發(fā)桿連由殼體121開口處伸出；

摩擦片123，采用耐磨材料固定于殼體121上部。

請參閱圖3本發(fā)明的感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5固定于傳輸管道2中，該裝置包括楔形觸發(fā)塊523、楔形摩擦片524、電動升降臺522，所述的電動升降臺522固定于傳輸管道2開槽處，伸縮支架上部固定有楔形觸發(fā)塊523與楔形摩擦片524，所述升降臺522調(diào)節(jié)的高度至少實現(xiàn)楔形觸發(fā)塊523兩個工位轉(zhuǎn)換，兩個工位分別為觸發(fā)塊下沉與觸發(fā)塊升起。本發(fā)明采用接電子剎車與機械制動相結(jié)合，增加可靠性，電動升降臺522高度調(diào)節(jié)可以有兩個工位，按實際需要可以增加工位，如只觸發(fā)限位開關(guān)，摩擦片之間不接觸，來增加使用壽命。

所述授電導(dǎo)輪17左右對稱安裝于傳輸車廂1的前段側(cè)壁、后段側(cè)壁及車廂頂部，與電壓轉(zhuǎn)換模塊通過導(dǎo)線相連，授電導(dǎo)輪底部為U型槽支架，支架前端固定導(dǎo)輪、支架后端的碳刷由底部彈簧片支撐；導(dǎo)輪用來在行駛的過程中與管道側(cè)壁接觸，避免車廂與管道的摩擦，碳刷通過底部彈簧片的支撐可以與管道內(nèi)部的導(dǎo)電軌緊密接觸，提供傳輸車廂1所需的電能。

所述所述信息輸入裝置18提供觸摸顯示屏輸入或按鍵輸入或無線傳輸模塊輸入，方便不同使用環(huán)境下對行駛線路的輸入。

所述Y型分叉口管道3由一個駛?cè)肟诠艿?，兩個駛出口管道構(gòu)成，具體行駛方向由傳輸載體控制，用于增加運輸線路的靈活性,方便對傳輸車廂1的速度控制。

所述無刷輪轂電機13，安裝有霍爾傳感器或光電傳感器，將傳感器的反饋信息傳到主控板14計算出實時轉(zhuǎn)速。

在一條傳輸線路中包含有若干Y型分叉口管道3形成的多分支管道傳輸線路連接不同區(qū)域，在支線的合適位置設(shè)置目的地停止區(qū)，在此區(qū)間內(nèi)放置感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5，使用方法包括如下幾個步驟：

行駛路線設(shè)定：通過信息輸入裝置18設(shè)定行駛路線，向主控板14輸入需要經(jīng)過的路段編號電子標簽4標號以及這個編號在Y型分叉口管道3處代表的行駛方向。

啟動傳輸 ：未發(fā)送傳輸車廂1時，設(shè)置電動升降臺522為升起狀態(tài)，觸發(fā)感應(yīng)剎車裝置12，確保傳輸車廂1停止狀態(tài)，發(fā)送確認時，電動升降臺522轉(zhuǎn)為下沉狀態(tài)，感應(yīng)剎車裝置12由觸發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)為未觸發(fā)狀態(tài)，主控板14檢測到觸發(fā)狀態(tài)改變后驅(qū)動無刷輪轂電機13按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，傳輸車廂1駛離。

行駛間距保持: 通過測距模塊11測量出與前方另一傳輸車廂1的距離后發(fā)送到主控板14，將測量數(shù)值與設(shè)定間距數(shù)值區(qū)間相比較，當測得間距不在設(shè)定間距區(qū)間內(nèi)時，主控板14根據(jù)誤差間距計算出修正轉(zhuǎn)速并以此轉(zhuǎn)速驅(qū)動無刷輪轂電機13轉(zhuǎn)動；當不在測距模塊11工作區(qū)間時，傳輸系統(tǒng)保持設(shè)定速度。

Y型分叉口管道3處行駛方向控制：

在Y型分叉口管道3前方設(shè)置代表此路段的標識的路段編號電子標簽4，傳輸車廂1經(jīng)過時此標識時，識別器16讀取到該編號，代碼中通過此編號并結(jié)合已經(jīng)錄入的路線信息得出需要進入的線路分支，主控板14控制兩側(cè)無刷輪轂電機13差速轉(zhuǎn)動，在向前行駛的過程中使得傳輸車廂1一側(cè)的授電導(dǎo)輪17緊貼著需要行駛方向一側(cè)的管道壁通過分岔路口，進入分支。

傳輸車廂1制動：設(shè)置電動升降臺522為升起狀態(tài)，傳輸車廂經(jīng)過感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5時先觸發(fā)限位傳感器122，主控板14檢測到觸發(fā)信號后使無刷輪轂電機13停止轉(zhuǎn)動，若由于慣性繼續(xù)行駛，摩擦片123通過與楔形摩擦片524摩擦消耗掉余下慣性力使得車廂完全停止，摩擦片123通過與楔形摩擦片524也可作為限位傳感器122失效情況下實現(xiàn)制動。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。