1.一種管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)其特征在于：包括傳輸車廂(1)、傳輸管道（2）、Y型分叉口管道（3）、路段編號(hào)電子標(biāo)簽（4）、感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置（5）、測(cè)距模塊（11）、感應(yīng)剎車裝置（12）、無(wú)刷輪轂電機(jī)（13）、主控板（14）、電壓轉(zhuǎn)換模塊（15）、識(shí)別器（16）、授電導(dǎo)輪（17）、信息輸入裝置（18），所述測(cè)距模塊(11)安裝于傳輸車廂(1)前端，用于測(cè)量距前方另一傳輸車廂（1）的距離并發(fā)送至主控板(14)，所述識(shí)別器(16)安裝于傳輸車廂（1）外部，用于識(shí)別管道中設(shè)置的路段編號(hào)電子標(biāo)簽（4），并將識(shí)別的信息發(fā)送至主控板（14），所述無(wú)刷輪轂電機(jī)(13) 至少使用兩個(gè)，分別安裝在傳輸車廂（1）底部左右兩側(cè)，由主控板（14）實(shí)施獨(dú)立的轉(zhuǎn)速控制，主控板（14）安裝在傳輸車廂（1）內(nèi)部與信息輸入裝置（18）、無(wú)刷輪轂電機(jī)（13）、識(shí)別器（16）、測(cè)距模塊（11）、電壓轉(zhuǎn)換模塊（15）、感應(yīng)剎車裝置（12）之間分別通過(guò)導(dǎo)線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置（5）固定于傳輸管道（2）中，該裝置包括楔形觸發(fā)塊（523）、楔形摩擦片（524）、電動(dòng)升降臺(tái)（522），所述的電動(dòng)升降臺(tái)（522）固定于傳輸管道（2）開(kāi)槽處，伸縮支架上部固定有楔形觸發(fā)塊（523）與楔形摩擦片（524），所述電動(dòng)升降臺(tái)（522）調(diào)節(jié)的高度至少實(shí)現(xiàn)楔形觸發(fā)塊（523）兩個(gè)工位轉(zhuǎn)換，兩個(gè)工位分別為觸發(fā)塊下沉與觸發(fā)塊升起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的感應(yīng)剎車模塊（12）安裝于傳輸車廂（1）外部，與感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置（5）配合使用,包括殼體（121）、限位傳感器（122）、磨擦片（123），其中：
殼體（121），底部有安裝底座的空腔結(jié)構(gòu)外殼，上部設(shè)有開(kāi)口；
限位傳感器（122），設(shè)置在殼體（121）空腔中，觸發(fā)桿連由殼體（121）開(kāi)口處伸出；
摩擦片（123），采用耐摩材料固定于殼體（121）上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述授電導(dǎo)輪（17）左右對(duì)稱安裝于傳輸車廂（1）的前段側(cè)壁、后段側(cè)壁及車廂頂部，與電壓轉(zhuǎn)換模塊（15）通過(guò)導(dǎo)線相連，授電導(dǎo)輪（17）底部為U型槽支架、支架前端為導(dǎo)輪、支架后端碳刷由固定在底部的彈簧片支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述信息輸入裝置（18）提供觸摸顯示屏輸入或按鍵輸入或無(wú)線傳輸模塊輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述傳輸管道內(nèi)部的側(cè)壁及頂部設(shè)置有導(dǎo)電軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述Y型分叉口管道（3）包括一個(gè)駛?cè)肟诠艿?，兩個(gè)駛出口管道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)刷輪轂電機(jī)（13），安裝有霍爾傳感器或光電傳感器與主控板（14）通過(guò)導(dǎo)線相連。
9.一種管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，通過(guò)信息輸入裝置（18）錄入行駛線路信息，主控板（14）通過(guò)測(cè)距模塊（11）、感應(yīng)剎車裝置（12）以及識(shí)別器（16）反饋的信息進(jìn)行控制，具體方法如下：
(a)行駛路線設(shè)定：通過(guò)信息輸入裝置（18）向主控板（14）輸入需要經(jīng)過(guò)的路段編號(hào)電子標(biāo)簽（4）標(biāo)號(hào)以及這個(gè)編號(hào)在Y型分叉口管道（3）處代表的行駛方向；
(b)傳輸啟動(dòng): 未發(fā)送傳輸車廂（1）時(shí)，設(shè)置電動(dòng)升降臺(tái)（522）為升起狀態(tài)，觸發(fā)感應(yīng)剎車裝置（12），確保傳輸車廂（1）停止?fàn)顟B(tài)，準(zhǔn)備發(fā)送時(shí)，電動(dòng)升降臺(tái)（522）轉(zhuǎn)為下沉狀態(tài)，感應(yīng)剎車裝置（12）由觸發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)為未觸發(fā)狀態(tài)，主控板（14）檢測(cè)到觸發(fā)狀態(tài)改變后驅(qū)動(dòng)無(wú)刷輪轂電機(jī)（13）按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸車廂（1）駛離；
(c)Y型分叉口管道（3）方向選擇：在有Y型分叉口管道（3）前方設(shè)置此路段的路段編號(hào)電子標(biāo)簽（4），主控板（14）通過(guò)識(shí)別器（16）讀取到該編號(hào)，代碼中結(jié)合已經(jīng)錄入的路線信息并通過(guò)此編號(hào)對(duì)應(yīng)得出需要進(jìn)入的分支，主控板（14）控制兩側(cè)無(wú)刷輪轂電機(jī)（13）差速轉(zhuǎn)動(dòng)，在向前行駛的過(guò)程中使得傳輸車廂（1）緊貼著需要行駛方向一側(cè)的管道壁通過(guò)分岔路口，進(jìn)入分支；
(d)保持設(shè)定間距:測(cè)距模塊（11）實(shí)時(shí)測(cè)量與前方另一傳輸車廂（1）的距離并發(fā)送至主控板（14），再由代碼計(jì)算得出的修正轉(zhuǎn)速去驅(qū)動(dòng)無(wú)刷輪轂電機(jī)（13）；
(e) 傳輸車廂（1）制動(dòng)：設(shè)置電動(dòng)升降臺(tái)（522）為升起狀態(tài)，傳輸車廂（1）經(jīng)過(guò)感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置（5）時(shí)先觸發(fā)限位傳感器（122），主控板（14）檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)后使無(wú)刷輪轂電機(jī)（13）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，若由于慣性繼續(xù)行駛，摩擦片（123）通過(guò)與楔形摩擦片（524）摩擦消耗掉余下慣性力使得車廂完全停止，摩擦片（123）通過(guò)與楔形摩擦片（524）也可作為限位傳感器（122）失效情況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。