本發(fā)明涉及用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置維護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置，出現(xiàn)故障時不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷，技術(shù)支持人員需要親臨現(xiàn)場，自己消化，通過大腦的分析，抽象地了解實(shí)際設(shè)備的運(yùn)行狀況，分析故障原因，大大加大了技術(shù)人員的腦力勞動負(fù)荷，影響解決故障問題的效率，降低了售后服務(wù)的響應(yīng)速度和服務(wù)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的實(shí)時遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)，解決以上技術(shù)問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置，括臺面、固定在臺面四周的臺面框架和控制器模塊；所述控制器模塊的輸出端連接有第一號電磁閥和第二號電磁閥；所述臺面上設(shè)有M根相互平行的軌道條，所述M根軌道條與臺面框架之間形成M+1條軌道；所述臺面框架的一側(cè)設(shè)有進(jìn)倉口，與所述進(jìn)倉口相對的臺面框架上設(shè)有第一號長行程氣缸，所述第一號長行程氣缸的活塞桿上設(shè)有拽桿，所述拽桿用于拽拉相應(yīng)軌道出口處的載藥模具盒；所述臺面框架的另一側(cè)設(shè)有出倉口，與所述出倉口相對的臺面框架上設(shè)有第二號長行程氣缸，所述第二號長行程氣缸的活塞桿上設(shè)有推桿，所述推桿用于推相應(yīng)軌道出口處的載藥模具盒；所述第二號電磁閥的輸出端與第一號長行程氣缸的輸入端相連接，所述第一號長行程氣缸的輸出端與第二號長行程氣缸的輸入端相連接；第O根軌道條的一端與臺面框架之間及第P根軌道條的另一端與臺面框架之間均設(shè)有通道；所述第一號電磁閥的輸出端依次串聯(lián)有第O短行程氣缸及第M+1短行程氣缸，所述第O短行程氣缸及第M+1短行程氣缸分別安裝在第O條軌道及第M+1條軌道入口處的臺面框架上；所述第O短行程氣缸的輸出端分別連接有第P短行程氣缸，所述第P短行程氣缸分別安裝在第P條軌道入口處的臺面框架上；其中，M≥2，且M為正整數(shù)，O為1～M中的奇數(shù)，P為1～M中的偶數(shù)；還包括安裝在臺面上的振動傳感器、安裝在臺面上的噪聲傳感器、安裝在臺面上的攝像頭、振動信號采集卡、噪聲信號采集卡、視頻信號采集卡、一DTU模塊、一云端服務(wù)器，所述振動信號采集卡、噪聲信號采集卡、視頻信號采集卡分別與所述控制器模塊連接，所述控制器模塊連接所述DTU模塊，所述DTU模塊無線連接所述云端服務(wù)器；所述云端服務(wù)器內(nèi)設(shè)有一虛擬現(xiàn)實(shí)診斷維護(hù)模塊，所述虛擬現(xiàn)實(shí)診斷維護(hù)模塊包括一存儲有故障信息的故障數(shù)據(jù)庫、一存儲有與故障信息對應(yīng)解決方案的專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫；所述控制器模塊采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將運(yùn)行數(shù)據(jù)通過所述DTU模塊傳送到所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器將運(yùn)行數(shù)據(jù)與所述故障數(shù)據(jù)庫的故障信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時，調(diào)用對應(yīng)的專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫中的解決方案，并傳送給控制器模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障處理功能。

本發(fā)明通過一與控制器模塊連接的DTU模塊，在現(xiàn)場無現(xiàn)成網(wǎng)絡(luò)接口或周圍無Internet網(wǎng)絡(luò)時，通過DTU模塊實(shí)現(xiàn)了對遠(yuǎn)程維護(hù)功能。另外，本發(fā)明采用數(shù)據(jù)自動匹配，自動調(diào)用解決方案的方式，遠(yuǎn)程解決用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障問題，這樣重復(fù)的故障問題可以自動完成處理，避免了不必要的重復(fù)勞動，技術(shù)人員也不必親臨現(xiàn)場排除故障。本發(fā)明的設(shè)計(jì)有利于提高處理速度、節(jié)約大量人力、降低成本。

所述云端服務(wù)器連接一用于仿真顯示用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障位置和故障狀態(tài)的處理裝置；

所述云端服務(wù)器將運(yùn)行數(shù)據(jù)與所述故障數(shù)據(jù)庫的故障信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配不成功時，云端服務(wù)器將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送給所述處理裝置，所述處理裝置根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，仿真顯示故障信息，所述故障信息包括用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障位置和故障狀態(tài)，技術(shù)人員根據(jù)處理裝置顯示的故障信息給出解決方案，并將故障信息添加進(jìn)所述故障數(shù)據(jù)庫，將解決方案添加進(jìn)所述專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫。所述處理裝置包括一計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)置有故障信息仿真軟件，所述計(jì)算機(jī)還連接所述故障數(shù)據(jù)庫和所述專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫；

當(dāng)所述云端服務(wù)器將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送給所述計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)利用故障信息仿真軟件將用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障位置和故障狀態(tài)仿真顯示，技術(shù)人員實(shí)時給出遠(yuǎn)程解決方案。所述DTU模塊收到所述云端服務(wù)器傳送的解決方案后，所述DTU模塊將解決方案傳送給所述控制器模塊，通過控制器模塊修正運(yùn)行數(shù)據(jù)。實(shí)時遠(yuǎn)程控制修改運(yùn)行狀態(tài)，提供效率，更加快速的解決突發(fā)故障，現(xiàn)場自動處理故障目的。

所述DTU模塊連接一顯示裝置，所述顯示裝置包括一微型處理器系統(tǒng)、一與所述微型處理器系統(tǒng)連接的顯示器，所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有仿真軟件；當(dāng)所述云端服務(wù)器將解決方案傳送給所述DTU模塊后，所述DTU模塊將解決方案傳送給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)利用仿真軟件將用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障位置、故障狀態(tài)和解決方案的方法步驟仿真顯示。上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)人員現(xiàn)場處理故障的目的。

本發(fā)明采用處理裝置仿真顯示故障信息，采用顯示裝置仿真顯示解決方案，使用者不必觀測枯燥的數(shù)據(jù)，可以直觀觀察到用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置的運(yùn)行狀態(tài)和仿真的解決方案，有利于提高處理效率。

所述DTU模塊連接一地理位置定位模塊，當(dāng)所述云端服務(wù)器請求所述DTU模塊發(fā)送用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置地理位置時，所述DTU模塊將所述地理位置定位模塊發(fā)送的位置信息傳送給所述云端服務(wù)器。以便云端服務(wù)器監(jiān)控用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置的確切位置。

所述控制器模塊連接一設(shè)置在DTU模塊上的防拆模塊，所述控制器模塊通過所述防拆模塊確定所述DTU模塊是否被拆除，當(dāng)DTU模塊被拆除時，所述控制器模塊控制用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置無法正常工作；

所述云端服務(wù)器無法通過所述DTU模塊與所述控制器模塊建立連接時，所述云端服務(wù)器進(jìn)行報(bào)警提示。

所述控制器模塊在傳送給云端服務(wù)器運(yùn)行數(shù)據(jù)時，也傳送用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置上的傳感器組采集的傳感信息。以便云端服務(wù)器進(jìn)一步了解用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置的運(yùn)行情況。

所述運(yùn)行數(shù)據(jù)包括振動、噪聲、視頻以及用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障代碼。所述云端服務(wù)器向所述DTU模塊傳送的數(shù)據(jù)內(nèi)容包括停止工作、請求故障代碼、更新工作程序。

所述控制器模塊優(yōu)選采用PLC控制器模塊，所述PLC控制器模塊將采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過所述DTU模塊轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)識別的數(shù)字信息與所述云端服務(wù)器進(jìn)行通訊。

所述DTU模塊內(nèi)置有GPRS傳輸模塊，所述DTU模塊通過所述GPRS傳輸模塊將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸給所述云端服務(wù)器。本發(fā)明通過GPRT傳輸模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸，不受地域限制、傳輸速度快，有利于實(shí)傳輸速發(fā)現(xiàn)和解決突發(fā)故障。

所述PLC控制器模塊與所述DTU模塊通過串口線連接。

所述DTU模塊與所述顯示裝置通過通訊接口連接。所述通訊接口可以是RS232或USB接口。

所述云端服務(wù)器與所述處理裝置通過網(wǎng)絡(luò)線連接。

有益效果：由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明在用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置現(xiàn)場無現(xiàn)成網(wǎng)絡(luò)接口或周圍無Internet網(wǎng)絡(luò)時，技術(shù)人員不必親臨用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置現(xiàn)場排除故障，實(shí)現(xiàn)了對用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置遠(yuǎn)程維護(hù)功能。本發(fā)明有利于提高處理速度、節(jié)約大量人力、降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的連接示意圖；

圖2為本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參照圖1，一種用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置，包括臺面、固定在臺面四周的臺面框架和控制器模塊；所述控制器模塊的輸出端連接有第一號電磁閥和第二號電磁閥；所述臺面上設(shè)有M根相互平行的軌道條，所述M根軌道條與臺面框架之間形成M+1條軌道；所述臺面框架的一側(cè)設(shè)有進(jìn)倉口，與所述進(jìn)倉口相對的臺面框架上設(shè)有第一號長行程氣缸，所述第一號長行程氣缸的活塞桿上設(shè)有拽桿，所述拽桿用于拽拉相應(yīng)軌道出口處的載藥模具盒；所述臺面框架的另一側(cè)設(shè)有出倉口，與所述出倉口相對的臺面框架上設(shè)有第二號長行程氣缸，所述第二號長行程氣缸的活塞桿上設(shè)有推桿，所述推桿用于推相應(yīng)軌道出口處的載藥模具盒；所述第二號電磁閥的輸出端與第一號長行程氣缸的輸入端相連接，所述第一號長行程氣缸的輸出端與第二號長行程氣缸的輸入端相連接；第O根軌道條的一端與臺面框架之間及第P根軌道條的另一端與臺面框架之間均設(shè)有通道；所述第一號電磁閥的輸出端依次串聯(lián)有第O短行程氣缸及第M+1短行程氣缸，所述第O短行程氣缸及第M+1短行程氣缸分別安裝在第O條軌道及第M+1條軌道入口處的臺面框架上；所述第O短行程氣缸的輸出端分別連接有第P短行程氣缸，所述第P短行程氣缸分別安裝在第P條軌道入口處的臺面框架上；其中，M≥2，且M為正整數(shù)，O為1～M中的奇數(shù)，P為1～M中的偶數(shù)；還包括安裝在臺面上的振動傳感器、安裝在臺面上的噪聲傳感器、安裝在臺面上的攝像頭、振動信號采集卡、噪聲信號采集卡、視頻信號采集卡、一DTU模塊、一云端服務(wù)器3，所述振動信號采集卡、噪聲信號采集卡、視頻信號采集卡分別與所述控制器模塊1連接，所述控制器模塊1連接所述DTU模塊2，所述DTU模塊2無線連接所述云端服務(wù)器3；云端服務(wù)器3內(nèi)設(shè)有一虛擬現(xiàn)實(shí)診斷維護(hù)模塊，虛擬現(xiàn)實(shí)診斷維護(hù)模塊包括一存儲有故障信息的故障數(shù)據(jù)庫、一存儲有與故障信息對應(yīng)解決方案的專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫?？刂破髂K1采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將運(yùn)行數(shù)據(jù)通過DTU模塊2傳送到云端服務(wù)器3，云端服務(wù)器3將運(yùn)行數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)庫的故障信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時，調(diào)用對應(yīng)的專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫中的解決方案，并傳送給控制器模塊1，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障處理功能。

本發(fā)明通過一與控制器模塊1連接的DTU模塊2，在用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置現(xiàn)場無現(xiàn)成網(wǎng)絡(luò)接口或周圍無Internet網(wǎng)絡(luò)時，通過DTU模塊2實(shí)現(xiàn)了對用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置遠(yuǎn)程維護(hù)功能。另外，本發(fā)明采用數(shù)據(jù)自動匹配，自動調(diào)用解決方案的方式，遠(yuǎn)程解決用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障問題，這樣重復(fù)的故障問題可以自動完成處理，避免了不必要的重復(fù)勞動，技術(shù)人員也不必親臨用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置現(xiàn)場排除故障。本發(fā)明的設(shè)計(jì)有利于提高處理速度、節(jié)約大量人力、降低成本。

云端服務(wù)器3連接一用于仿真顯示用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障位置和故障狀態(tài)的處理裝置4。

處理裝置4包括一計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)內(nèi)置有故障信息仿真軟件，計(jì)算機(jī)還連接故障數(shù)據(jù)庫和專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫。云端服務(wù)器3將運(yùn)行數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)庫的故障信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配不成功時，云端服務(wù)器3將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)利用故障信息仿真軟件將用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障位置和故障狀態(tài)仿真顯示，故障信息包括用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障位置和故障狀態(tài)，技術(shù)人員根據(jù)處理裝置4顯示的故障信息給出解決方案，并將故障信息添加進(jìn)故障數(shù)據(jù)庫，將解決方案添加進(jìn)專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫。

DTU模塊2收到云端服務(wù)器3傳送的解決方案后，DTU模塊2可以將解決方案傳送給控制器模塊1，通過控制器模塊1修正運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)時遠(yuǎn)程控制修改用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置運(yùn)行狀態(tài)，提供效率，更加快速的解決突發(fā)故障，現(xiàn)場自動處理故障目的。

除了采用自動處理故障的方式外，還可采用如下技術(shù)人員手動處理故障的方式：DTU模塊2連接一顯示裝置5，顯示裝置5包括一微型處理器系統(tǒng)、一與微型處理器系統(tǒng)連接的顯示器，微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有仿真軟件。當(dāng)云端服務(wù)器3將解決方案傳送給DTU模塊2后，DTU模塊2將解決方案傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)利用仿真軟件將用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障位置、故障狀態(tài)和解決方案的方法步驟仿真顯示。本發(fā)明采用處理裝置4仿真顯示故障信息，采用顯示裝置5仿真顯示解決方案，使用者不必觀測枯燥的數(shù)據(jù)，可以直觀觀察到用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置的運(yùn)行狀態(tài)和仿真的解決方案，有利于提高處理效率。

為了更好的售后服務(wù)等目的，DTU模塊2優(yōu)選連接一地理位置定位模塊6，地理位置定位模塊6可以為GPS定位模塊，也可以采用LBS定位模塊。當(dāng)云端服務(wù)器3請求DTU模塊2發(fā)送用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置地理位置時，DTU模塊2將地理位置定位模塊6發(fā)送的位置信息傳送給云端服務(wù)器3。以便云端服務(wù)器3監(jiān)控用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置的確切位置。

控制器模塊1連接一設(shè)置在DTU模塊2上的防拆模塊7，控制器模塊1通過防拆模塊7確定DTU模塊2是否被拆除，當(dāng)DTU模塊2被拆除時，控制器模塊1控制用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置無法正常工作。云端服務(wù)器3無法通過DTU模塊2與控制器模塊1建立連接時，云端服務(wù)器3進(jìn)行報(bào)警提示。當(dāng)然，當(dāng)用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置的付款完成后，云端服務(wù)器3可以通過DTU模塊2修改控制器模塊1的參數(shù)，既使防拆模塊7被拆除，用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置依然能正常工作。

控制器模塊1在傳送給云端服務(wù)器3運(yùn)行數(shù)據(jù)時，也傳送用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置上的傳感器組采集的傳感信息。以便云端服務(wù)器3進(jìn)一步了解用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置的運(yùn)行情況。運(yùn)行數(shù)據(jù)包括振動、噪聲、視頻以及用于栓劑單元式獨(dú)立成型模具的自動整理輸送裝置故障代碼。云端服務(wù)器3向DTU模塊2傳送的數(shù)據(jù)內(nèi)容包括停止工作、請求故障代碼、更新工作程序。

控制器模塊1優(yōu)選采用PLC控制器模塊，PLC控制器模塊將采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過DTU模塊2轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)識別的數(shù)字信息與云端服務(wù)器3進(jìn)行通訊。

DTU模塊2內(nèi)置有GPRS傳輸模塊，DTU模塊2通過GPRS傳輸模塊將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸給云端服務(wù)器3。本發(fā)明通過GPRT傳輸模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸，不受地域限制、傳輸速度快，有利于實(shí)時快速發(fā)現(xiàn)和解決突發(fā)故障。

本發(fā)明各模塊間的連接方式可采用如下方式：PLC控制器模塊與DTU模塊2通過串口線連接。DTU模塊2與顯示裝置5通過通訊接口連接。通訊接口可以是RS232或USB接口。云端服務(wù)器3與處理裝置4通過網(wǎng)絡(luò)線連接。

參照圖2，本發(fā)明的故障處理方法具體如下：

I)數(shù)據(jù)采集：控制器模塊1通過DTU模塊2請求與云端服務(wù)器3建立連接；建立連接后，控制器模塊1將采集到的運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器3；

2)判斷匹配：云端服務(wù)器3收到運(yùn)行數(shù)據(jù)，將運(yùn)行數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，判斷是否匹配成功；

3)調(diào)取解決方案：若匹配成功，則云端服務(wù)器3調(diào)取專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的解決方案，并發(fā)送給DTU模塊2；

4)人工處理：若匹配未成功，則云端服務(wù)器3將運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送給處理裝置4，處理裝置4利用故障信息仿真軟件進(jìn)行仿真顯示，以便技術(shù)人員及時驅(qū)動解決方案；

5)添加數(shù)據(jù)：技術(shù)人員確定并輸入解決方案后，云端服務(wù)器將故障信息存入故障數(shù)據(jù)庫中，將相應(yīng)的解決方案存入專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫中，并將解決方案發(fā)送給DTU模塊2；

6)仿真顯示：DTU模塊2收到解決方案后，發(fā)送給顯示裝置5，顯示裝置5利用仿真軟件仿真解決方案，以便于技術(shù)人員直觀的查看。

以上顯示和描述本發(fā)明的基本原理和主要特征本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述使用方法的限制，上述使用方法和說明書中描述的只是說本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。