全自動智能打包貼標(biāo)生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動智能打包貼標(biāo)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代包裝設(shè)備多種多樣，例如整理機(jī)、捆扎機(jī)、打帶機(jī)、覆膜機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等，在包裝過程的諸多工序中，通常需要單獨進(jìn)行單個或部分工序，再下料一倉儲一轉(zhuǎn)運(yùn)至另一機(jī)臺上進(jìn)行其他工序；在整個包裝制程中，其物品裝卸、運(yùn)輸時間、裝成品管理及所占用車間空間等方面的成本較高，而且，其間必定會大量依賴人工，其人力成本也相當(dāng)高；這些都是因為現(xiàn)有不同包裝設(shè)備間很難實現(xiàn)無縫對接，其整體自動化程度、精密程度及智能程度均有所欠缺，導(dǎo)致其難以組成一條真正意義上的全自動化包裝生產(chǎn)線，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率的提尚。
[0003]因此，需要研宄出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動智能打包貼標(biāo)生產(chǎn)線，其實現(xiàn)了真正意義上的無人化、全自動化流水線作業(yè)，很大程度上提高了包裝效率、節(jié)省了人力成本，且打包標(biāo)貼質(zhì)量得到了穩(wěn)定可靠的保證。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種全自動智能打包貼標(biāo)生產(chǎn)線，包括有控制面板、機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的自動輸送線及沿自動輸送線依次設(shè)置的入料識別工位、縱向自動打帶工位、自動九十度轉(zhuǎn)向工位、橫向自動打帶工位、自動覆膜工位、自動帖標(biāo)工位及成品出料工位；
其中，該自動輸送線呈L形結(jié)構(gòu)布置，其包括有自右往左的橫向輸送線和自后往前的縱向輸送線，前述入料識別工位、縱向自動打帶工位、自動九十度轉(zhuǎn)向工位設(shè)置于橫向輸送線上，前述橫向自動打帶工位、自動覆膜工位、自動帖標(biāo)工位及成品出料工位設(shè)置于縱向輸送線上；所述橫、縱向輸送線均包括有輸送電機(jī)、傳動軸、安裝于傳動軸上的輸送傳動齒輪及適配于輸送傳動齒輪上的鏈板輸送帶，該鏈板輸送帶包括有輸送鏈條和安裝于輸送鏈條上方管，該方管垂直于輸送方向安裝設(shè)置，且各方管沿輸送方向依次并排布置；
該入料識別工位設(shè)置有掃碼感應(yīng)器；該掃碼感應(yīng)器與縱向自動打帶工位之間設(shè)置有縱向整理裝置，該縱向整理裝置包括有安裝于橫向輸送線前側(cè)的縱向擋板、安裝于橫向輸送線后側(cè)的縱向推桿及用于驅(qū)動縱向推桿的縱向氣缸；
該縱向自動打帶工位設(shè)置有用于安裝打包帶的卷軸、用于傳送打包帶的門形軌道、傳送電機(jī)及熱熔裝置，該門形軌道跨設(shè)于橫向輸送線的前、后側(cè)；
該自動九十度轉(zhuǎn)向工位銜接于縱向自動打帶工位和橫向自動打帶工位之間，該自動九十度轉(zhuǎn)向工位設(shè)置有左端限位擋桿、安裝于橫向輸送線后側(cè)的轉(zhuǎn)向推桿及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向推桿的轉(zhuǎn)向氣缸；該自動九十度轉(zhuǎn)向工位與橫向自動打帶工位之間設(shè)置有橫向整理裝置，該橫縱向整理裝置包括有安裝于縱向輸送線右側(cè)的橫向擋板、安裝于橫向輸送線左側(cè)的橫向推桿及用于驅(qū)動橫向推桿的橫向氣缸；
該橫向自動打帶工位設(shè)置有用于安裝打包帶的卷軸、用于傳送打包帶的門形軌道、傳送電機(jī)及熱熔裝置，該門形軌道跨設(shè)于縱向輸送線的左、右側(cè)；
該自動覆膜工位設(shè)置有自動上膜機(jī)構(gòu)、自動切膜機(jī)構(gòu)及自動撫膜機(jī)構(gòu)；該自動上膜機(jī)構(gòu)包括有相對機(jī)架位置固定的立架、安裝于立架頂部的覆膜電機(jī)及由覆膜電機(jī)帶動繞豎向旋轉(zhuǎn)的旋臂，該旋臂上設(shè)置有用于安裝膜卷的膜座；
該自動帖標(biāo)工位設(shè)置有掃碼感應(yīng)器、標(biāo)簽打印裝置及自動粘貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述自動輸送線的輸送鏈條包括有若干依次交替樞接的外鏈節(jié)、內(nèi)鏈節(jié)，該外鏈節(jié)具有兩外鏈片，兩外鏈片之間形成首、尾端嵌接槽，該內(nèi)鏈節(jié)具有一內(nèi)鏈片，該內(nèi)鏈片的嵌入相鄰?fù)怄湽?jié)的相應(yīng)首、尾端嵌接槽內(nèi)并彼此樞接；以及，該內(nèi)鏈片、夕卜鏈片上均連接有用于與方管固定的安裝板；所述安裝板上開設(shè)有第一鎖固孔，相應(yīng)地，前述方管底面兩端部位開設(shè)有第二鎖固孔，設(shè)置有螺絲鎖固于第一、二鎖固孔之間。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述自動切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱向輸送線的側(cè)旁，該自動切膜機(jī)構(gòu)包括有基座、安裝于基座上的切膜氣缸和切膜刀具，該切膜刀具下端樞接于基座上，該切膜氣缸的伸縮桿自由端斜向連接于切膜刀具上。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述切膜刀具包括有并排設(shè)置的第一刀片和第二刀片，該第一、二刀片中段部位之間連接有一連桿，前述切膜氣缸的伸縮桿連接于該連桿上；該第一、二刀片的下端均連接有齒輪，相應(yīng)地，前述基座上設(shè)置有樞接軸，第一、二刀片通過各自齒輪套接于樞接軸上。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述自動撫膜機(jī)構(gòu)包括有回轉(zhuǎn)氣缸和由回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的撫膜件，該撫膜件包括有連接桿部和撫膜部，其連接桿部連接于回轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述旋臂上安裝有用于驅(qū)動膜座的放膜電機(jī)，放膜電機(jī)傳動連接有第一傳動齒輪，膜座連接有第二傳動齒輪，該第一、二傳動齒輪之間通過設(shè)置第一傳動鏈條傳動連接。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述旋臂包括有水平部和豎向部，前述膜座安裝于豎向部上；該水平部上連接有第三傳動齒輪，前述覆膜電機(jī)傳動連接有第四傳動齒輪，該第三、四傳動齒輪之間通過設(shè)置第二傳動鏈條傳動連接。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述立架頂部設(shè)置有壓頂氣缸，該第三傳動齒輪及前述水平部均上下正對開設(shè)有通孔，該壓頂氣缸的伸縮桿向下依次穿過兩者的通孔并伸出水平部底端，該壓頂氣缸的伸縮桿底端連接壓盤。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述自動粘貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)包括有標(biāo)簽拾取部、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臂、左右向位移調(diào)節(jié)臂、貼標(biāo)回轉(zhuǎn)氣缸、貼標(biāo)位移驅(qū)動電機(jī)、左右向螺桿及滑塊；該貼標(biāo)位移驅(qū)動電機(jī)傳動連接左右向螺桿，該滑塊上開設(shè)有左右向螺孔并通過該螺孔適配于左右向螺桿上；該左右向位移調(diào)節(jié)臂的左端連接于滑塊上，該貼標(biāo)回轉(zhuǎn)氣缸安裝于左右向位移調(diào)節(jié)臂的右端，該貼標(biāo)回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臂一端，該標(biāo)簽拾取部安裝于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臂另一端。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述標(biāo)簽拾取部包括有安裝基板和設(shè)置于安裝基板上的若干真空吸盤；所述真空吸盤包括有盤體和用于與外部抽真空設(shè)備連接的接頭，該接頭與盤體內(nèi)相連通；每個接頭與前述安裝基板之間分別連接有彈性緩沖組件，該彈性緩沖組件包括有連接軸和套于連接軸上的緩沖彈簧，該安裝基板上開設(shè)有通孔，且通孔的孔徑大于連接軸的直徑；前述連接軸后端穿過通孔，并連接軸的伸出部位上適配有螺帽；前述接頭固定于連接軸的前端，前述緩沖彈簧抵于安裝基板前側(cè)與接頭之間。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是L形自動輸送線及各工位上裝置的設(shè)計，通常控制面板智能控制前述各工位的裝置，實現(xiàn)了入料識別、縱向打帶、箱包垂直轉(zhuǎn)向、橫向打帶、自動覆膜撫膜切膜、自動貼標(biāo)、自動出料等整個生產(chǎn)線的全自動化操作，實現(xiàn)了真正意義上的無人化流水線作業(yè)；其更適合現(xiàn)代化企業(yè)的自動化包裝的需要，很大程度上提高了包裝效率、節(jié)省了人力成本，且打包標(biāo)貼質(zhì)量得到了穩(wěn)定可靠的保證。
[0016]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明之實施例的組裝立體示圖；
圖2是本發(fā)明之實施例的俯視圖；
圖3是本發(fā)明之實施例中自動輸送線的局部結(jié)構(gòu)示圖；
圖4是圖3中K向視圖；
圖5是圖3所示結(jié)構(gòu)的分解狀態(tài)示圖；
圖6是本實施例中輸送鏈條的局部分解結(jié)構(gòu)示圖；
圖7是本實施例中自動覆膜工位的局部結(jié)構(gòu)示圖；
圖8是本實施例中自動上膜機(jī)構(gòu)、自動切膜機(jī)構(gòu)及自動撫膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；
圖9是本實施例中自動上膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；
圖10是本實施例中自動帖標(biāo)工位的局部結(jié)構(gòu)示圖；
圖11是本實施例中自動粘貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；
圖12是圖11所示自動粘貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)中標(biāo)簽拾取部的局部結(jié)構(gòu)示圖。
[0018]附圖標(biāo)識說明:
10、自動輸送線101、橫向輸送線
102、縱向輸送線11、入料識別工位
12、縱向自動打帶工位13、自動九十度轉(zhuǎn)向工位
14、橫向自動打帶工位15、自動覆膜工位
16、自動帖標(biāo)工位17、成品出料工位
18、控制面板(電控箱)
21、掃碼感應(yīng)器22、輸送電機(jī)
23、傳動軸24、輸送傳動齒輪
25、輸送鏈條251、外鏈節(jié) 252、內(nèi)鏈節(jié) 253、外鏈片 254、嵌接槽 255、內(nèi)鏈片 256、安裝板 257、第一鎖固孔
26、方管261、第二鎖固孔 31、縱向擋板 32、縱向推桿 33、縱向氣缸41、卷軸
42、門形軌