本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種送加固鋼筋架的送料裝置。

背景技術(shù)：

近年來火龍果種植發(fā)展迅速，火龍果常規(guī)栽培時(shí)需要具有一定強(qiáng)度支架樁和盤架，為火龍果提供穩(wěn)固的生長支點(diǎn)。原始的支架樁和盤架在制作時(shí)，完全依靠人工安放加固鋼筋架，其效率低、且勞動(dòng)強(qiáng)度極大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種送加固鋼筋架的送料裝置，它能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：送加固鋼筋架的送料裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部設(shè)有氣缸，氣缸的驅(qū)動(dòng)桿垂直向上，在氣缸的驅(qū)動(dòng)桿頂部設(shè)有托架盤；在機(jī)架的底部設(shè)有行走輪，在機(jī)架上設(shè)有電機(jī)，在電機(jī)的的動(dòng)力輸出端連接有渦輪減速機(jī)，渦輪減速機(jī)的輸出軸通過主動(dòng)輪-鏈條-從動(dòng)輪與行走輪的中軸連接。

在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪外側(cè)設(shè)有軸端擋圈。

在地面設(shè)有軌道，行走輪與軌道匹配。

在托架盤上設(shè)有定位傳感器。

所述的氣缸、電機(jī)及定位傳感器均連接到帶PLC的控制柜中。定位傳感器能檢測加固鋼筋架是否經(jīng)過，并進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)滿足要求后，則啟動(dòng)電機(jī)或氣缸使整體移動(dòng)，或進(jìn)行機(jī)架的上升。

由于采用了以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一套能替代人工實(shí)現(xiàn)加固鋼筋架的取料和安放工作的機(jī)械設(shè)備，該設(shè)備能極大的降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并大幅提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，使用方便，效果理想。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

附圖標(biāo)記說明：1-托盤架，2-氣缸，3-渦輪減速機(jī)，4-電機(jī)，5-軸端擋圈，6-主動(dòng)輪，7-鏈條，8-從動(dòng)輪，9-機(jī)架，10-行走輪，11-加固鋼筋架，12-軌道。

附圖標(biāo)記：

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施例：送加固鋼筋架的送料裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機(jī)架9，在機(jī)架9的頂部設(shè)有氣缸2，氣缸2的驅(qū)動(dòng)桿垂直向上，在氣缸2的驅(qū)動(dòng)桿頂部設(shè)有托架盤1；在機(jī)架9的底部設(shè)有行走輪10，在機(jī)架9上設(shè)有電機(jī)4，在電機(jī)4的的動(dòng)力輸出端連接有渦輪減速機(jī)3，渦輪減速機(jī)3的輸出軸通過主動(dòng)輪6-鏈條7-從動(dòng)輪8與行走輪10的中軸連接；在主動(dòng)輪6與從動(dòng)輪8外側(cè)設(shè)有軸端擋圈5；在地面設(shè)有軌道12，行走輪10與軌道12匹配；在托架盤1上設(shè)有加固鋼筋架11，在托架盤1上設(shè)有定位傳感器，所述的氣缸2、電機(jī)4及定位傳感器均連接到帶PLC的控制柜中。

取料工作時(shí)，電機(jī)4通過變速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪8帶動(dòng)行走輪10沿著導(dǎo)軌12移動(dòng)至至取料位置并停止，將加固鋼筋架11放置到托盤架1中，在電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下，行走輪10又沿著導(dǎo)軌12返回到指定位置停止，等待氣缸2驅(qū)動(dòng)托盤架1上移至指定位置完成送料工作，依次往返工作，完成加固鋼筋架的取料和安放工作。