本發(fā)明涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)代箱式輸送線越來(lái)越多，涉及到各行各業(yè)；箱子規(guī)格尺寸很少會(huì)長(zhǎng)與寬高一樣大，所以本發(fā)明可以解決不同長(zhǎng)寬高規(guī)格的箱子輸送轉(zhuǎn)向；并保證箱子外形不會(huì)變形，更好配合機(jī)器人進(jìn)行碼垛，節(jié)約輸送設(shè)備成本，規(guī)化及廠房空間。

目前，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有針對(duì)這些問(wèn)題有對(duì)應(yīng)的設(shè)備來(lái)改變現(xiàn)狀，為了能提高效率和減少不必要的損失；需要設(shè)計(jì)師進(jìn)行研發(fā)處合理的各個(gè)步聚工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)。

本發(fā)明提出的轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)，包括鏈條下蓋板，所述鏈條下蓋板的頂部設(shè)有鏈條上蓋板，所述鏈條上蓋板的頂部設(shè)有支撐座，且支撐座上設(shè)有滾筒，所述滾筒的兩端均連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐座上，所述滾筒的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有第一滾筒側(cè)組立和第二滾筒側(cè)組立，且第一滾筒側(cè)組立和第二滾筒側(cè)組立均位于鏈條上蓋板的頂部，所述鏈條上蓋板的頂部設(shè)有翻桿機(jī)構(gòu)，所述翻桿機(jī)構(gòu)位于滾筒的一側(cè)，且翻桿機(jī)構(gòu)與滾筒相配合，所述鏈條上蓋板的頂部設(shè)有與翻桿機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的光電檢測(cè)裝置，且鏈條上蓋板的一側(cè)設(shè)有腳架，且腳架上設(shè)有馬達(dá)組立，所述馬達(dá)組立通過(guò)鏈條分別與第一滾筒側(cè)組立和第二滾筒側(cè)組立連接。

優(yōu)選地，所述翻桿機(jī)構(gòu)、馬達(dá)組立和光電檢測(cè)裝置均連接有控制器，且控制器位于鏈條下蓋板上。

優(yōu)選地，所述翻桿機(jī)構(gòu)、馬達(dá)組立、光電檢測(cè)裝置和控制器均連接有電源裝置，且電源裝置位于鏈條下蓋板上。

優(yōu)選地，所述滾筒、第一滾筒側(cè)組立和第二滾筒側(cè)組立構(gòu)成滾筒輸送線，且滾筒輸送線與馬達(dá)組立連接。

本發(fā)明中，所述轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)通過(guò)腳架能夠方便固定馬達(dá)組立，通過(guò)馬達(dá)組立、第一滾筒側(cè)組立和第二滾筒側(cè)組立能夠帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)翻桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑾渥臃D(zhuǎn)90度，通過(guò)光電檢測(cè)裝置能夠感應(yīng)箱體達(dá)到翻桿機(jī)構(gòu)的位置，本發(fā)明可以用于箱體從水平到垂直輸送，方便配合機(jī)器人碼垛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1滾筒、2第一滾筒側(cè)組立、3第二滾筒側(cè)組立、4翻桿機(jī)構(gòu)、5馬達(dá)組立、6腳架、7鏈條下蓋板、8鏈條上蓋板、9光電檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說(shuō)。

實(shí)施例

參考圖1-3，本實(shí)施例提出了轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)，包括鏈條下蓋板7，鏈條下蓋板7的頂部設(shè)有鏈條上蓋板8，鏈條上蓋板8的頂部設(shè)有支撐座，且支撐座上設(shè)有滾筒1，滾筒1的兩端均連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐座上，滾筒1的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有第一滾筒側(cè)組立2和第二滾筒側(cè)組立3，且第一滾筒側(cè)組立2和第二滾筒側(cè)組立3均位于鏈條上蓋板8的頂部，鏈條上蓋板8的頂部設(shè)有翻桿機(jī)構(gòu)4，翻桿機(jī)構(gòu)4位于滾筒1的一側(cè)，且翻桿機(jī)構(gòu)4與滾筒1相配合，鏈條上蓋板8的頂部設(shè)有與翻桿機(jī)構(gòu)4相對(duì)應(yīng)的光電檢測(cè)裝置9，且鏈條上蓋板8的一側(cè)設(shè)有腳架6，且腳架6上設(shè)有馬達(dá)組立5，馬達(dá)組立5通過(guò)鏈條分別與第一滾筒側(cè)組立2和第二滾筒側(cè)組立3連接，轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)通過(guò)腳架6能夠方便固定馬達(dá)組立5，通過(guò)馬達(dá)組立5、第一滾筒側(cè)組立2和第二滾筒側(cè)組立3能夠帶動(dòng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)翻桿機(jī)構(gòu)4能夠?qū)⑾渥臃D(zhuǎn)90度，通過(guò)光電檢測(cè)裝置9能夠感應(yīng)箱體達(dá)到翻桿機(jī)構(gòu)4的位置，本發(fā)明可以用于箱體從水平到垂直輸送，方便配合機(jī)器人碼垛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。

本實(shí)施例中，翻桿機(jī)構(gòu)4、馬達(dá)組立5和光電檢測(cè)裝置9均連接有控制器，且控制器位于鏈條下蓋板7上，翻桿機(jī)構(gòu)4、馬達(dá)組立5、光電檢測(cè)裝置9和控制器均連接有電源裝置，且電源裝置位于鏈條下蓋板7上，滾筒1、第一滾筒側(cè)組立2和第二滾筒側(cè)組立3構(gòu)成滾筒輸送線，且滾筒輸送線與馬達(dá)組立5連接，轉(zhuǎn)向垂直輸送機(jī)通過(guò)腳架6能夠方便固定馬達(dá)組立5，通過(guò)馬達(dá)組立5、第一滾筒側(cè)組立2和第二滾筒側(cè)組立3能夠帶動(dòng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)翻桿機(jī)構(gòu)4能夠?qū)⑾渥臃D(zhuǎn)90度，通過(guò)光電檢測(cè)裝置9能夠感應(yīng)箱體達(dá)到翻桿機(jī)構(gòu)4的位置，本發(fā)明可以用于箱體從水平到垂直輸送，方便配合機(jī)器人碼垛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。

本實(shí)施例中，馬達(dá)組立5帶動(dòng)滾筒1、第一滾筒側(cè)組立2和第二滾筒側(cè)組立3構(gòu)成的滾筒輸送線運(yùn)行，箱體從滾筒輸送線輸送至翻桿機(jī)構(gòu)4的位置時(shí)，光電檢測(cè)裝置9傳輸信號(hào)至控制器，控制器控制翻桿機(jī)構(gòu)4將箱體翻轉(zhuǎn)90度。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。