本發(fā)明涉及堆包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能堆包機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在現(xiàn)有糧食堆放中，尤其一些中、小糧食加工廠，一般都采用人工的方式進(jìn)行糧食堆放，該方法不但費(fèi)事費(fèi)力，且不能實(shí)現(xiàn)倉庫最大化利用；在大批成包的物料進(jìn)入倉庫存儲(chǔ)時(shí)，一般采用叉車人工堆包、移動(dòng)膠帶輸送機(jī)人工堆包等勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的作業(yè)方式，普通的堆包機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性及自動(dòng)化程度不夠高，運(yùn)輸和堆放效率低，不能滿足生產(chǎn)要求，功耗較高，增加了生產(chǎn)成本，已經(jīng)越來越不適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)、倉儲(chǔ)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，提供了一種工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小的多功能堆包機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

多功能堆包機(jī)，包括車體，還包括設(shè)在車體上的卸包裝置，卸包裝置包括第一支架和與第一支架連接的卸包板，卸包板通過滑動(dòng)架與第一支架連接，卸包板與滑動(dòng)架的外端鉸接使卸包板在滑動(dòng)架的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支架上設(shè)有向內(nèi)側(cè)開口的滑軌，滑動(dòng)架兩端設(shè)有與滑動(dòng)架連接的滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置設(shè)在滑軌且在滑軌內(nèi)滑動(dòng)，滑軌的后端設(shè)有與滑軌固定連接的限位塊，限位塊設(shè)在滑動(dòng)裝置的后方，，第一支架上設(shè)有與滑動(dòng)架平行設(shè)置的連接片，連接片和滑動(dòng)架之間設(shè)有兩條平行設(shè)置的復(fù)位彈簧。將包裝好的糧食包放在卸包板上，需要卸料時(shí)，由于第一支架和卸包板均傾斜設(shè)置，滑動(dòng)架在糧食包重力的作用下向前滑動(dòng)，通過帶動(dòng)卸包板向前移動(dòng)，卸包板向前滑動(dòng)一定的距離后，由于卸包板的前端沒有了第一支架的支撐，卸包板在糧食包的重力下向前翻轉(zhuǎn)，完成糧食包的卸料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，通過提高了卸包的工作效率。

作為優(yōu)選，滑動(dòng)裝置為設(shè)在滑動(dòng)架兩端的第一滾輪，滑動(dòng)架包括兩根平行的前連接軸和后連接軸，前連接軸和后連接軸均與滑軌水平垂直設(shè)置，第一滾輪分別與前連接軸和后連接軸的兩端連接。通過前連接軸和后連接軸與第一支架連接，增大了裝有糧食包的卸包板和滑動(dòng)架的受力點(diǎn)，提高滑動(dòng)架受力的平衡性，提高滑動(dòng)架帶動(dòng)卸包板在第一支架上滑動(dòng)的穩(wěn)定性，滑動(dòng)架通過第一滾輪與第一支架連接，第一滾輪在滑軌內(nèi)移動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)架移動(dòng)，提高滑動(dòng)架移動(dòng)的靈活性，方便卸包操作。

作為優(yōu)選，連接片與前連接軸平行設(shè)置，連接片的兩端與第一滑軌后端固定連接；卸包板上設(shè)有與卸包板固定連接的安裝座，前連接軸貫穿于安裝座與第一支架連接，第一滾輪設(shè)在安裝座的外側(cè)，安裝座在前連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卸包板翻轉(zhuǎn)。在卸包板卸包后，通過復(fù)位彈簧拉動(dòng)滑動(dòng)架復(fù)位，提高了操作的自動(dòng)化程度，簡(jiǎn)化人工的操作，進(jìn)而提高了裝包和卸包的效率；卸包板通過安裝座在前連接軸上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)卸包板的翻轉(zhuǎn)，提高卸包板翻轉(zhuǎn)時(shí)，卸包板與前連接軸連接的前度，同時(shí)方便卸包板的翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，卸包板后端的下方設(shè)有與卸包板鉸接的卡勾，卡勾與后連接軸卡合配合，卡勾內(nèi)設(shè)有用于卡勾轉(zhuǎn)動(dòng)后復(fù)位的扭簧；第一支架下端的中部設(shè)有與前連接軸平行設(shè)置的第一固定片，第一固定片的中部設(shè)有與滑軌平行設(shè)置的擋片，后連接軸滑動(dòng)到擋片的上方時(shí)，擋片的后端部頂起卡勾，卡勾脫離后連接軸?？ü磁c后連接軸卡合，避免卸包板提早翻轉(zhuǎn)，造成卸包位置的誤差，影響糧食包的堆放，造成安全隱患，滑動(dòng)架帶動(dòng)卸包板在第一支架，當(dāng)滑動(dòng)架的卡扣移動(dòng)到擋板的前端時(shí)，擋板頂起卡勾，使卡勾與后連接軸分離，卸包板在糧食包的重力下翻轉(zhuǎn)卸包，保證糧食包卸包位置的準(zhǔn)確性。

作為優(yōu)選，滑動(dòng)架還包括設(shè)在前連接軸和后連接軸之間的第二固定片，第二固定片上設(shè)有與第二固定片固定連接的連接座，卸包板的下方設(shè)有一端與卸包板前端連接的第一支撐板，第一支撐板的另一端與連接座鉸接；還包括設(shè)在第一支架后側(cè)并與第一支架后端固定連接的固定板，第一支架傾斜設(shè)置在固定板的一側(cè)，卸包板后端的中部設(shè)有定位板，定位板上設(shè)有定位孔，定位板設(shè)在固定板的下方，固定板上設(shè)有上下移動(dòng)的定位桿，定位桿設(shè)在定位孔內(nèi)，固定板上設(shè)有控制定位桿上下移動(dòng)的控制器。在卸包板翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一支撐板支撐卸包板翻轉(zhuǎn)的角度，避免卸包板翻轉(zhuǎn)過度，在滑動(dòng)架復(fù)位時(shí)帶動(dòng)卸包板反向翻轉(zhuǎn)，第一支撐板通過連接軸與連接座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐卸包板反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位，使卡勾與后連接軸卡合，鎖住卸包板，滑動(dòng)架在復(fù)位彈簧彈性勢(shì)能的作用下帶動(dòng)卸包板向后滑動(dòng)，定位板和定位孔向后移動(dòng)，使定位桿插入定位孔將卸包板定位，卸包時(shí)通過控制器控制定位桿上移，滑動(dòng)架在糧食包的作用下向前滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)在車體上的升降裝置，升降裝置通過卸包裝置與車體連接，升降裝置包括第二支架和與第二支架連接的升降架，第二支架與車體的前端固定連接，升降架在第二支架上上下移動(dòng)，升降架上設(shè)有連接繩，連接繩的一端與固定板連接，固定板的背面設(shè)有與固定板固定連接的連接板，連接板上設(shè)有與連接板連接的第一滑輪，升降架上設(shè)有向內(nèi)側(cè)開口的滑道，第一滑輪在滑道內(nèi)滑動(dòng)帶動(dòng)固定板在升降架上的上下移動(dòng)，連接繩的另一端與第二支架固定連接，連接繩的兩端分別設(shè)在升降架的前后兩側(cè)。升降裝置帶動(dòng)卸包裝置上下移動(dòng)，方便根據(jù)糧食包的高度進(jìn)行堆包，升降架后側(cè)的連接繩與第二支架固定連接，升降架在第二支架向上移動(dòng)時(shí)，升降架后側(cè)的連接繩拉動(dòng)卸包裝置上升，調(diào)節(jié)卸包的高度位置，提高卸包運(yùn)輸?shù)男?，降低工人的勞?dòng)強(qiáng)度，卸包裝置通過第一滑輪與升降架上的滑道連接，提高卸包裝置上下移動(dòng)的靈活性和移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，降低卸包裝置和升降架之間的摩擦。

作為優(yōu)選，第二支架包括兩根豎直平行設(shè)置的第一立柱，升降架包括兩根豎直平行設(shè)置的第二立柱，第一立柱上設(shè)有向第一立柱內(nèi)側(cè)開口的滑軌，第二立柱設(shè)在滑軌內(nèi)且在滑軌內(nèi)上下移動(dòng)，第二立柱的下端設(shè)有第二滾輪和下橫梁，第二滾輪與第一立柱豎直平行設(shè)置，第二滾輪設(shè)在下橫梁的上方，下橫梁與第二立柱的下端部固定連接。第二立柱通過第二滾輪在滑軌內(nèi)上下移動(dòng)，提高第二立柱在滑軌內(nèi)移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，第二支架的下端橫向設(shè)置的第二支撐板，第二支撐板上設(shè)有下端與第二支撐板固定連接的液壓缸，液壓缸內(nèi)設(shè)有伸縮桿，第二立柱的上端設(shè)有與第二立柱連接的上橫梁，伸縮桿上端與上橫梁固定連接；第二支架的下端設(shè)有橫向設(shè)置的底梁，底梁設(shè)在第二支撐板的下方，底梁與第一立柱的下端固定連接，底梁的兩端設(shè)有用于緩沖升降架重力的緩沖彈簧。液壓缸控制伸縮桿的上下移動(dòng)，通過液壓缸和伸縮桿配合帶動(dòng)升降架在第二支架上的移動(dòng)，方便控制升降架的上下移動(dòng)，提高升降架移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，通過在底梁上設(shè)有緩沖彈簧為升降架下降時(shí)提供緩沖，避免升降架和底梁撞擊，降低升降裝置的使用壽命。

作為優(yōu)選，車體的下端設(shè)有前輪和駐車裝置，駐車裝置包括與前輪配合的駐車片和一端與駐車片連接的第一連接桿，第一連接桿的另一端設(shè)有與第一連接桿連接的推板，推板的下方設(shè)有擋塊，駐車片鎖緊時(shí)，擋塊與推板的外側(cè)下端相抵；還包括第三支架，第三支架的下端設(shè)有一端與第三支架鉸接的第一踏板，擋塊對(duì)稱設(shè)在第一踏板上，第一踏板轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擋塊上下移動(dòng)，推板上端設(shè)有與推板連接的第二踏板，第一踏板的另一端設(shè)有與第一踏板固定連接的拉緊彈簧，第二踏板下壓推動(dòng)第一踏板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使推板的下端卡入擋塊的內(nèi)側(cè)。車體上還設(shè)有后輪，車體通過前輪和后輪配合移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)堆包機(jī)移動(dòng)運(yùn)輸糧食包的功能，方便了堆包機(jī)的長長距離運(yùn)輸，在堆包時(shí)，通過踩下第二踏板，使推板的下端卡入擋塊的內(nèi)側(cè)，同時(shí)第一連接桿推動(dòng)剎車片鎖緊前輪，實(shí)現(xiàn)車體的駐車，提高升降裝置和卸包裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性，提高了糧食包運(yùn)輸和卸包的效率。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)在車體內(nèi)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括與控制器連接的PLC控制板和與液壓缸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，PLC控制板控制控制器的得電和失電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與PLC控制板連接，PLC控制板控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)伸縮桿的上升、下降、停止。通過控制系統(tǒng)控制控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提高堆包機(jī)操作的自動(dòng)化，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：通過車體移動(dòng)運(yùn)輸糧食包，并通過升降裝置控制卸包的高度，且再通過卸包裝置進(jìn)行卸包，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性及自動(dòng)化程度高，運(yùn)輸和堆放效率高，滿足生產(chǎn)要求，功耗較低，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中M部的局部放大圖。

圖3是圖1中N部的局部放大圖。

圖4是卸包裝置卸包狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖5中K部的局部放大圖。

圖6是圖5中L部的局部放大圖。

圖7是卸包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是第一立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是第二立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是車體和駐車裝置的側(cè)視圖。

圖12是控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：1—車體、2—卸包裝置、3—第一支架、4—卸包板、5—滑動(dòng)架、6—滑軌、7—滑道、8—第一滾輪、9—前連接軸、10—后連接軸、11—連接片、12—復(fù)位彈簧、13—安裝座、14—卡勾、15—扭簧、16—第一固定片、17—擋片、18—第二固定片、19—連接座、20—第一支撐板、21—轉(zhuǎn)動(dòng)軸、22—固定板、23—定位板、24—定位孔、25—定位桿、26—控制器、27—升降裝置、28—第二支架、29—升降架、30—連接繩、31—第一立柱、32—第二立柱、33—下橫梁、34—液壓缸、35—伸縮桿、36—上橫梁、37—底梁、38—緩沖彈簧、39—前輪、40—駐車裝置、41—駐車片、42—第一連接桿、43—推板、44—擋塊、45—第三支架、46—第一踏板、47—第二踏板、48—拉緊彈簧、49—控制系統(tǒng)、50—PLC控制板、51—驅(qū)動(dòng)電機(jī)、52—.限位塊、53—連接板、54—第一滑輪、55—螺釘、56—第二滾輪、57—第二滑輪、58—第二滑輪支架、59—第二支撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

多功能堆包機(jī)，如圖1至圖10所示，包括車體1，還包括設(shè)在車體1上的卸包裝置2，卸包裝置2包括第一支架3和與第一支架3連接的卸包板4，卸包板4通過滑動(dòng)架5與第一支架3連接，卸包板4與滑動(dòng)架5的外端鉸接，卸包板4在滑動(dòng)架5的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支架3上設(shè)有向內(nèi)側(cè)開口的滑軌6，滑動(dòng)架5兩端設(shè)有與滑動(dòng)架5連接的滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置設(shè)在滑軌6且在滑軌6內(nèi)滑動(dòng)，滑軌6的后端設(shè)有與滑軌6固定連接的限位塊52，限位塊52設(shè)在滑動(dòng)裝置的后方，滑動(dòng)裝置為設(shè)在滑動(dòng)架5兩端的第一滾輪8，滑動(dòng)架5包括兩條平行的前連接軸9和后連接軸10，前連接軸9和后連接軸10均與滑軌6水平垂直設(shè)置，第一滾輪8分別與前連接軸9和后連接軸10的兩端連接。

第一支架3上設(shè)有與前連接軸9平行設(shè)置的連接片11，連接片11的兩端與滑軌6后端固定連接，連接片11和前連接軸9之間設(shè)有兩條平行設(shè)置的復(fù)位彈簧12，連接片11和前連接軸9上均設(shè)有螺釘55，復(fù)位彈簧55的兩端分別通過螺釘55連接在連接片11和前連接軸9上；卸包板4上設(shè)有與卸包板4固定連接的安裝座13，前連接軸9貫穿于安裝座13與第一支架3連接，第一滾輪8設(shè)在安裝座13的外側(cè)，安裝座13在前連接軸9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卸包板4翻轉(zhuǎn)，卸包板4后端的下方設(shè)有與卸包板4鉸接的卡勾14，卡勾14與后連接軸10卡合，卡勾14內(nèi)設(shè)有用于卡勾轉(zhuǎn)動(dòng)后復(fù)位的扭簧15；第一支架3下端的中部設(shè)有與前連接軸9平行設(shè)置的第一固定片16，第一固定片16的中部設(shè)有與滑軌6平行設(shè)置的擋片17，后連接軸10滑動(dòng)到擋片17的上端時(shí)，擋片17的后端部頂起卡勾14。

滑動(dòng)架5還包括設(shè)在前連接軸9和后連接軸10之間的第二固定片18，第二固定片18上設(shè)有與第二固定片18固定連接的連接座19，卸包板4的下方設(shè)有一端與卸包板4前端連接的第一支撐板20，第一支撐板20的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸21與連接座19鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21貫穿于連接座19；還包括設(shè)在第一支架3后側(cè)并與第一支架3后端固定連接的固定板22，第一支架3傾斜設(shè)置在固定板22的一側(cè)，卸包板4后端的中部設(shè)有定位板23，定位板23上設(shè)有定位孔24，定位板23設(shè)在固定板22的下方，固定板22上設(shè)有上下移動(dòng)的定位桿25，定位桿25設(shè)在定位孔內(nèi)，固定板22上設(shè)有控制定位桿25上下移動(dòng)的控制器26。

還包括設(shè)在車體1上的升降裝置27，升降裝置27通過卸包裝置2與車體1連接，升降裝置27包括第二支架28和與第二支架28連接的升降架29，第二支架28與車體1的前端固定連接，升降架29在第二支架28上上下移動(dòng)，升降架29上設(shè)有連接繩30，連接繩30的一端與固定板22連接，固定板22的背面設(shè)有與固定板22固定連接的連接板53，連接板53上設(shè)有與連接板53連接的第一滑輪54，升降架29上設(shè)有向內(nèi)側(cè)開口的滑道7，第一滑輪54在滑道7內(nèi)滑動(dòng)帶動(dòng)固定板22在升降架29上的上下移動(dòng)，連接繩30的另一端與第二支架28固定連接，連接繩30的兩端分別設(shè)在升降架29的前后兩側(cè)。

第二支架28包括兩根豎直平行設(shè)置的第一立柱31，升降架29包括兩根豎直平行設(shè)置的第二立柱32，滑道7設(shè)在第二立柱32上，第一立柱31上設(shè)有向第一立柱31內(nèi)側(cè)開口的滑軌6，第二立柱32設(shè)在滑軌6內(nèi)且在滑軌6內(nèi)上下移動(dòng)，第二立柱32的下端設(shè)有第二滾輪56和下橫梁33，第二滾輪56與第一立柱31豎直平行設(shè)置，第二滾輪56設(shè)在下橫梁33的上方，下橫梁33與第二立柱32的下端部固定連接，第二支架28的下端橫向設(shè)置的第二支撐板59，第二支撐板59上設(shè)有下端與第二支撐板59固定連接的液壓缸34，液壓缸34內(nèi)設(shè)有伸縮桿35，第二立柱32的上端設(shè)有與第二立柱32連接的上橫梁36，伸縮桿35上端與上橫梁36固定連接，上橫梁36的兩端設(shè)有第二滑輪架58，第二滑輪架58內(nèi)設(shè)有與第二滑輪架58連接的第二滑輪57，第二滑輪57用于支撐連接繩30在上橫梁36上的移動(dòng)，降低連接繩30磨損；第二支架28的下端設(shè)有橫向設(shè)置的底梁37，底梁37設(shè)在第二支撐板59的下方，底梁37與第一立柱31的下端固定連接，底梁37的兩端設(shè)有用于緩沖升降架29重力的緩沖彈簧38。

車體1的下端設(shè)有前輪39和駐車裝置40，駐車裝置40包括與前輪39配合的駐車片41和一端與駐車片41連接的第一連接桿42，第一連接桿42的另一端設(shè)有與第一連接桿42連接的推板43，推板43的下方設(shè)有擋塊44，駐車片41鎖緊時(shí)，擋塊44與推板43的外側(cè)下端相抵；還包括第三支架45，第三支架45的下端設(shè)有一端與第三支架45鉸接的第一踏板46，擋塊44對(duì)稱設(shè)在第一踏板46上，第一踏板46轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擋塊44上下移動(dòng)，推板43上端設(shè)有與推板43連接的第二踏板47，第一踏板46的另一端設(shè)有與第一踏板46固定連接的拉緊彈簧48，第二踏板47下壓推動(dòng)第一踏板46向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使推板43的下端卡入擋塊44的內(nèi)側(cè)，還包括設(shè)在車體1內(nèi)的控制系統(tǒng)49，控制系統(tǒng)49包括與控制器26連接的PLC控制板50和與液壓缸34連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，PLC控制板50控制控制器26的得電和失電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51與PLC控制板50連接，PLC控制板50控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)液壓缸34帶動(dòng)伸縮桿35的上升、下降、停止。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。