本發(fā)明涉及一種橫剪線分料理料機。

背景技術(shù)：

隨著變壓器生產(chǎn)技術(shù)的進步，變壓器鐵芯片剪切自動化要求的程度越來越高，現(xiàn)有的國內(nèi)的技術(shù)無法實現(xiàn)定向、定位傳送以及自動步進堆疊。因此尋求一種自動化程度高，可以實現(xiàn)分料和理料功能，運行穩(wěn)定性好的橫剪線分料理料機尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種用于組裝自動化程度高，可以實現(xiàn)分料和理料功能，運行穩(wěn)定性好的橫剪線分料理料機的送料拍料機構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種送料拍料機構(gòu)，其特征在于它包括上支架，所述上支架上安裝有送料機構(gòu)以及拍料機構(gòu)；

所述送料機構(gòu)包括前后兩個送料輸送帶，前后兩個送料輸送帶之間留有間隙，送料輸送帶的上層和下層之間設(shè)置有橫向布置的具有升降功能的磁鐵架，所述磁鐵架內(nèi)沿橫向布置有多個磁鐵；

所述拍料機構(gòu)包括沿兩個送料輸送帶之間的間隙布置的多個拍料氣缸，拍料氣缸向下布置，拍料氣缸的下端設(shè)置有拍料頭。

送料輸送帶繞設(shè)于左右布置于上支架上的左傳動輪以及右傳動輪上，左傳動輪對應(yīng)的左傳動軸架設(shè)于上支架的左端，右傳動輪對應(yīng)的右傳動軸架設(shè)于上支架的右端。

所述上支架包括前后兩根橫向布置的上支架梁，兩根上支架梁的右段外側(cè)分別設(shè)置有一塊橫向布置的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與上支架梁滑動連接，調(diào)節(jié)板的左方的上支架梁上設(shè)置有絲桿固定座，絲桿固定座上有一根調(diào)節(jié)絲桿從左向右旋置于調(diào)節(jié)板內(nèi)，右傳動設(shè)于調(diào)節(jié)。

磁鐵架向前連接有磁鐵架連接軸，磁鐵架連接軸伸出至上支架的上支架梁前方，上支架梁的左端鉸接有一個向右的磁鐵架驅(qū)動氣缸，磁鐵架驅(qū)動氣缸的伸縮端向右鉸接有磁鐵架聯(lián)動桿，磁鐵架聯(lián)動桿在對應(yīng)位置分別與磁鐵架連接軸的前端之間鉸接有磁鐵架連接塊。

所述磁鐵架頂部沿橫向設(shè)置有多個吊耳，位于前后兩個送料輸送帶內(nèi)的磁鐵架的吊耳位置對應(yīng)，且兩個磁鐵架的每個吊耳上均向前連接有磁鐵架連接軸。

上支架的上支架梁內(nèi)壁左右兩端分別設(shè)置有送料左位置傳感器以及送料右位置傳感器。

每個拍料氣缸均固定于一根縱向布置的拍料氣缸支撐架上，拍料氣缸支撐架架設(shè)于上支架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明送料拍料機構(gòu)用于組裝的橫剪線分料理料機具有自動化程度高，可以實現(xiàn)分料和理料功能，運行穩(wěn)定性好的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為橫剪線分料理料機的正視圖。

圖2為圖1中的分料裝置機架示意圖。

圖3為理料裝置正視圖。

圖4為圖3的左上視角立體圖。

圖5為圖3的右下視角立體圖。

圖6為送料拍料結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖7為圖6中左上視角立體圖。

圖8為圖6的右下視角立體圖。

圖9為圖7中去除前方的上支架梁后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9中的磁鐵架的示意圖。

圖11為送料拍料去除上支架梁后的俯視圖。

圖12為圖11的A-A剖視圖。

圖13為托料收料機構(gòu)的正視圖。

圖14為托料收料機構(gòu)的俯視圖。

圖15為托料收料機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖16為圖13的左上視角立體圖。

圖17為圖16的B處局部放大圖。

其中：

分料裝置1、分料裝置機架11、第一分料輸送帶12、第二分料輸送帶13、分料動力源14、分料傳動皮帶15、第一驅(qū)動輪16、第二驅(qū)動輪17

理料裝置2

理料裝置機架21、主機架21.1、上支架21.2、上支架梁21.21、上支架左連接板21.22、上支架右連接板21.23、調(diào)節(jié)板21.24、絲桿固定座21.25、調(diào)節(jié)絲桿21.26、下支架21.3、下支架梁21.31、下連接耳21.32、下支架梁左軸21.33、上連接耳21.34、下支架梁右軸21.35

送料機構(gòu)22、送料輸送帶22.1、左傳動輪22.2、右傳動輪22.3、左傳動軸22.4、右傳動軸22.5、磁鐵架22.6、吊耳22.61、磁鐵22.62、磁鐵架連接軸22.7、磁鐵架驅(qū)動氣缸22.8、磁鐵架聯(lián)動桿22.9、磁鐵架連接塊22.10

拍料機構(gòu)23、拍料氣缸23.1、拍料氣缸支撐架23.2、拍料頭23.3

托料機構(gòu)24、托料氣缸24.1、托料架聯(lián)動桿24.2、托料架連接塊24.3、托料架連接軸24.4、托料架24.5、托料板24.6

收料機構(gòu)25、收料氣缸支座25.1、收料氣缸25.2、收料板連接板25.3、收料板25.4、導向桿25.5、托料架位置傳感器支架25.6、托料架位置傳感器25.7。

具體實施方式

參見圖1~圖17，本發(fā)明涉及的一種橫剪線分料理料機，它包括與橫剪線出料端連接的分料裝置1，所述分料裝置1具有兩個出料端，分料裝置的兩個出料端處分別設(shè)置有一個理料裝置2；

所述分料裝置1包括分料裝置機架11，所述分料裝置機架11上設(shè)置有一個橫向的第一分料輸送帶12以及一個斜向右上方的第二分料輸送帶13，所述分料裝置機架11的右端設(shè)置有分料動力源14，分料動力源14的輸出端通過分料傳動皮帶15分別連接用于驅(qū)動第一分料輸送帶12的第一驅(qū)動輪16以及用于驅(qū)動第二分料輸送帶13的第二驅(qū)動輪17。

所述理料裝置2包括橫向布置的理料裝置機架21，理料裝置機架21的左端為連接端，兩個理料裝置2的理料裝置機架21的左端分別連接于分料裝置1的第一分料輸送帶12以及第二分料輸送帶13的出料端。

所述理料裝置機架21上設(shè)置有送料機構(gòu)22、拍料機構(gòu)23、托料機構(gòu)24以及收料機構(gòu)25；

所述理料裝置機架21包括外部的主機架21.1，主機架21.1內(nèi)部上層設(shè)置有用于支撐送料機構(gòu)22以及拍料機構(gòu)23的上支架21.2，主機架21.1內(nèi)部下層設(shè)置有用于支撐托料機構(gòu)24以及收料機構(gòu)25的下支架21.3；

所述送料機構(gòu)22以及拍料機構(gòu)23安裝于上支架21.2上形成送料拍料機構(gòu)；所述托料機構(gòu)24以及收料機構(gòu)25安裝于下支架21.3上形成托料收料機構(gòu)；

所述上支架21.2包括前后兩根橫向布置的上支架梁21.21，兩根上支架梁21.21的左端外側(cè)分別設(shè)置有上支架左連接板21.22，上支架左連接板21.22與主機架21.1的左端連接，兩根上支架梁21.21的右端頂部設(shè)置有上支架右連接板21.23，上支架右連接板21.23與主機架21.1的右端連接，兩根上支架梁21.21的右段外側(cè)分別設(shè)置有一塊橫向布置的調(diào)節(jié)板21.24，調(diào)節(jié)板21.24與上支架梁21.21滑動連接，調(diào)節(jié)板21.24的左方的上支架梁21.21上設(shè)置有絲桿固定座21.25，絲桿固定座21.25上有一根調(diào)節(jié)絲桿21.26從左向右旋置于調(diào)節(jié)板21.24內(nèi)，通過對調(diào)節(jié)絲桿21.26的調(diào)節(jié)，可以調(diào)整調(diào)節(jié)板21.24的橫向位置。

所述下支架21.3包括前后兩根橫向布置的下支架梁21.31，兩根下支架梁21.31的左端的下連接耳21.32套裝于一根縱向布置的下支架梁左軸21.33上，兩根下支架梁21.31的右端的上連接耳21.34套裝于一根縱向布置的下支架梁右軸21.35上，下支架梁左軸21.33和下支架梁右軸21.35分別連接于主機架21.1的前端底部以及后端。

所述送料機構(gòu)22包括前后兩個送料輸送帶22.1，前后兩個送料輸送帶22.1之間留有間隙，送料輸送帶22.1繞設(shè)于左右布置于上支架21.2上的左傳動輪22.2以及右傳動輪22.3上，左傳動輪22.2對應(yīng)的左傳動軸22.4架設(shè)于上支架21.2的左端，作為一種優(yōu)選，左傳動軸22.4架設(shè)于上支架左連接板21.22上，左傳動軸22.4連接送料動力源，右傳動輪22.3對應(yīng)的右傳動軸22.5架設(shè)于上支架21.2的右端，作為一種優(yōu)選，右傳動軸22.5架設(shè)于調(diào)節(jié)板21.24上；送料輸送帶22.1的上層和下層之間設(shè)置有橫向布置的磁鐵架22.6，所述磁鐵架22.6內(nèi)沿橫向布置有多個磁鐵22.62，所述磁鐵架22.6頂部沿橫向設(shè)置有多個吊耳22.61，位于前后兩個送料輸送帶22.1內(nèi)的磁鐵架22.6的吊耳22.61位置對應(yīng)，且兩個磁鐵架22.6的每個吊耳22.61上均向前連接有磁鐵架連接軸22.7，磁鐵架連接軸22.7伸出至上支架21.2的上支架梁21.21前方，上支架梁21.21的左端鉸接有一個向右的磁鐵架驅(qū)動氣缸22.8，磁鐵架驅(qū)動氣缸22.8的伸縮端向右鉸接有磁鐵架聯(lián)動桿22.9，磁鐵架聯(lián)動桿22.9在對應(yīng)位置分別與磁鐵架連接軸22.7的前端之間鉸接有磁鐵架連接塊22.10。上支架21.2的上支架梁21.21內(nèi)壁左右兩端分別設(shè)置有送料左位置傳感器以及送料右位置傳感器。

所述拍料機構(gòu)23包括沿兩個送料輸送帶22.1之間的間隙布置的多個拍料氣缸23.1，拍料氣缸23.1 向下布置，每個拍料氣缸23.1均固定于一根縱向布置的拍料氣缸支撐架23.2上，拍料氣缸23.1的下端設(shè)置有拍料頭23.3，拍料氣缸支撐架23.2架設(shè)于上支架21.2的上支架梁21.21上，拍料氣缸支撐架23.2與磁鐵架連接軸22.7錯位布置。

所述托料機構(gòu)24包括兩個向右的托料氣缸24.1，托料氣缸24.1鉸接于下支架21.3的下支架梁21.31外側(cè)左端，托料氣缸24.1的伸縮端向右鉸接有托料架聯(lián)動桿24.2，托料架聯(lián)動桿24.2的左右兩端通過托料架連接塊24.3鉸接有向內(nèi)的托料架連接軸24.4，托料架連接軸24.4穿過下支架21.3的下支架梁21.31，兩根托料架連接軸24.4的內(nèi)端連接有橫向的托料架24.5，托料架24.5頂部設(shè)置有托料板24.6，托料板24.6的左右兩端以及內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置有斜向下的翻邊。

所述收料機構(gòu)25包括多個設(shè)置于下支架21.3的下支架梁21.31內(nèi)壁的收料氣缸支座25.1，收料氣缸支座25.1上設(shè)置有向內(nèi)的收料氣缸25.2，兩個下支架梁21.31上的收料氣缸25.2位置對應(yīng)，收料氣缸25.2位于托料架24.5下方，收料氣缸25.2的伸縮端連接有橫向布置的收料板連接板25.3，收料板連接板25.3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有收料板25.4，收料板連接板25.3的左右兩端分別向外連接有導向桿25.5，導向桿25.5向外穿過下支架梁21.31。下支架梁21.31內(nèi)設(shè)置有供導向桿25.5移動的導向套，導向桿25.5外端上方的下支架梁21.31上伸出有托料架位置傳感器支架25.6，托料架位置傳感器支架25.6上設(shè)置有托料架位置傳感器25.7。

一種橫剪線分料理料機的作業(yè)方法：

步驟一、現(xiàn)在收料裝置下方放置收集板，收集板的頂面和收料板的底面貼合；

步驟二、經(jīng)過橫剪線剪切完畢的片料分至分料裝置的第一分料輸送帶以及第二分料輸送帶輸送然后進入理料裝置；

步驟三、在片料右端進入理料裝置時，送料左位置傳感器檢測到片料右端到位，則磁鐵架驅(qū)動氣缸動作，使得磁鐵架下降，由于磁鐵的磁力，將片料吸附在送料輸送帶的下表面，根據(jù)片料的寬度，提前確定是否需要托料機構(gòu)的托料氣缸動作，當片料較寬時，磁鐵的磁力不足以吸附整個片料，則托料氣缸提前動作，將托料板推至送料輸送帶下方的前后兩側(cè)備用；

步驟四、片料經(jīng)過送料輸送帶的輸送，送料右位置傳感器檢測到片料右端到位，則磁鐵架驅(qū)動氣缸動作，使得磁鐵架上升，磁鐵與片料磁力脫離，同一時間拍料機構(gòu)的拍料氣缸動作，拍料氣缸的拍料頭將片料向下拍擊，片材下落至下方的收集板上；如果步驟三中的托料板位于送料輸送帶下方的前后兩側(cè)，則磁鐵架驅(qū)動氣缸動作的同時托料氣缸也動作，將托料板收至外側(cè)防止其對片料下落的影響；

步驟五、收料氣缸動作，將下落至收集板上的片料進行整理；

步驟六、重復上述的步驟三和步驟四，不斷將下落的片料在收集板上進行整理堆碼，待堆碼至一定高度，移開具有一定堆碼高度的收集板，重新?lián)Q上新的收集板。