垂直輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于車間運(yùn)輸裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種垂直輸送機(jī)。在架體上設(shè)置左右兩組豎直方向的內(nèi)傳動鏈和外傳動鏈，在兩者之間設(shè)置軟性的輸送柵板用于由下至上輸送紙箱等物品，輸送柵板的軟性特性使其能夠隨著鏈條的走勢而彎轉(zhuǎn)變形，通過為兩條內(nèi)傳動鏈和兩條外傳動鏈設(shè)置特殊的連接及走向，使輸送柵板由下至上移動時保持水平狀態(tài)用于承托物品，將物品輸送到頂部后又能沿著架體的側(cè)部以豎直狀態(tài)重新回到架體的底部準(zhǔn)備下一次上升。本發(fā)明的垂直輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小，解決了現(xiàn)有水平輸送方式和運(yùn)輸車輸送方式的弊端，同時自動化程度高、無需人工參與即實(shí)現(xiàn)連續(xù)的輸送過程。
【專利說明】垂直輸送機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于車間運(yùn)輸裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種垂直輸送機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]在食品加工、制藥等行業(yè)，車間中通常涉及大量的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸操作，如原料向加工設(shè) 備的輸送、成品半成品向下個工序或者倉庫的輸送等。若采用水平輸送的方式，其輸送機(jī)不 僅占用較大的車間面積，而且會穿越車間、走廊及較多的障礙物；若采用運(yùn)輸車的方式進(jìn)行 運(yùn)輸，則車輪會損壞車間的塑膠地面，而且需要為運(yùn)輸車配置大量的人工，不僅人工勞動強(qiáng) 度大，而且運(yùn)輸過程是間斷的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高無 需人工參與、實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送的垂直輸送機(jī)。[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:垂直輸送機(jī)包括 豎直的架體，在所述架體的上部設(shè)有互相平行且高度相同的上前轉(zhuǎn)軸和上后轉(zhuǎn)軸、下部設(shè) 有互相平行且高度相同的下前轉(zhuǎn)軸和下后轉(zhuǎn)軸；還包括帶有多個驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸及驅(qū)動 其轉(zhuǎn)動的減速機(jī)；在所述上前轉(zhuǎn)軸和上后轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有上左鏈輪和上右鏈輪，在所述 下前轉(zhuǎn)軸和下后轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有與所述上左鏈輪具有共同豎直的外切線的下左鏈輪和 與上右鏈輪具有共同豎直的外切線的下右鏈輪，上述各鏈輪均為同軸雙鏈輪結(jié)構(gòu)；還包括 帶有多個鏈輪的、高度低于下前轉(zhuǎn)軸和下后轉(zhuǎn)軸的、中心線與所述上前轉(zhuǎn)軸位于同一豎直 平面的下壓軸；還包括由兩條閉合的外傳動鏈和兩條閉合的內(nèi)傳動鏈構(gòu)成的輸送鏈條，其 中第一條外傳動鏈的連接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸和上后轉(zhuǎn)軸兩者的上左鏈輪的外鏈 輪上，下端套設(shè)在下壓軸上的鏈輪、驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉(zhuǎn)軸的下左鏈輪的外鏈 輪上；第二條外傳動鏈的連接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸和上后轉(zhuǎn)軸兩者的上右鏈輪的 外鏈輪上，下端套設(shè)在下壓軸上的鏈輪、驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉(zhuǎn)軸的下右鏈輪的 外鏈輪上；第一條內(nèi)傳動鏈的連接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸的上左鏈輪的內(nèi)鏈輪上， 下端套設(shè)在下壓軸上的鏈輪、驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉(zhuǎn)軸的下左鏈輪的內(nèi)鏈輪上； 第二條內(nèi)傳動鏈的連接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸的上右鏈輪的內(nèi)鏈輪上，下端套設(shè)在 下壓軸上的鏈輪、驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉(zhuǎn)軸的下右鏈輪的內(nèi)鏈輪上；還包括多組 輸送柵板，其一端的兩側(cè)分別連接至兩條外傳動鏈、另一端的兩側(cè)分別連接至兩條內(nèi)傳動 鏈；在所述架體的底部還設(shè)有用于檢測所述輸送柵板的檢測探頭。[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高的垂直 輸送機(jī)，用于各種生產(chǎn)車間內(nèi)對物料進(jìn)行垂直輸送。與現(xiàn)有水平輸送及輸送車輸送的方式 相比，垂直輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，不受場地及空間的限制。同時由于無需橫穿廠房、 走廊及其它障礙等，給廠房的布局方式留下了更多的選擇。本垂直輸送機(jī)自動化程度高，無 需人工參與即自動完成物料的連續(xù)垂直輸送。[0006]優(yōu)選地:所述輸送柵板包括位于兩端的承力桿及并列設(shè)于中部的多個支撐桿，在 兩個承力桿的底部之間設(shè)有承托鏈條，所述支撐桿的端部與所述承托鏈條固接；在所述承 力桿的兩端均設(shè)有U形的連接架，所述承力桿在端部采用連接軸與連接架連接，所述連接 架在外端與所述外傳動鏈和內(nèi)傳動鏈固接。[0007]優(yōu)選地:在所述架體上還設(shè)有上張緊裝置和下張緊裝置，所述上張緊裝置包括固 接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi)設(shè)有端部頂緊于所述上前轉(zhuǎn)軸和上后 轉(zhuǎn)軸兩者外端的螺栓；所述下張緊裝置包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該 螺紋孔內(nèi)設(shè)有端部頂緊于下壓軸外端的螺栓。[0008]優(yōu)選地:所述架體包括上架體和下架體，所述上架體的底端固接在所述下架體的 頂端上?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0009]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3是本發(fā)明中鏈條與輸送柵板的連接關(guān)系示意圖；[0012]圖4是本發(fā)明中輸送柵板兩端與輸送鏈條連接的部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖5是本發(fā)明中輸送柵板中部支撐桿與承托鏈條的連接關(guān)系示意圖；[0014]圖6是本發(fā)明使用狀態(tài)的下半部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖7是本發(fā)明使用狀態(tài)的上半部分的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖中:1、紙箱；2、上架體；3、上轉(zhuǎn)軸；3_1、上后轉(zhuǎn)軸；3_2、上前轉(zhuǎn)軸；3_3、上左鏈 輪；3-4、上右鏈輪；4、輸送柵板；4-1、連接架；4-2、承力桿；4-3、連接軸；4_4、承托鏈條； 4-5、支撐桿；5、輸送鏈條；5-1、外傳動鏈；5-2、內(nèi)傳動鏈；6、下架體；7、下轉(zhuǎn)軸；7_1、下后 轉(zhuǎn)軸；7-2、下前轉(zhuǎn)軸；7-3、下左鏈輪；7-4、下右鏈輪；8、驅(qū)動軸；9、減速機(jī)；10、檢測探頭；11、下張緊裝置；12、下壓軸；13、上張緊裝置；14、底部輸送帶；15、機(jī)架；16、擋板；17、氣 缸；18、頂部輸送帶?！揪唧w實(shí)施方式】[0017]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如 下:[0018]請參見圖1和圖2，本發(fā)明包括豎直的架體，為其它各結(jié)構(gòu)提供支撐。本實(shí)例中，為 了降低架體的生產(chǎn)成本同時提升維修維護(hù)的便捷性，將架體設(shè)計(jì)成上架體2及下架體6分 體組裝的形式。[0019]在架體的上部設(shè)有互相平行且高度相同的兩個上轉(zhuǎn)軸3，即上前轉(zhuǎn)軸3-2和上后 轉(zhuǎn)軸3-1、下部設(shè)有互相平行且高度相同的兩個下轉(zhuǎn)軸7，即下前轉(zhuǎn)軸7-2和下后轉(zhuǎn)軸7-1。 還包括帶有多個驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸8及驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的減速機(jī)9。上述各轉(zhuǎn)軸均包括位于 中部的轉(zhuǎn)軸本體及位于兩端的固接于架體的軸座，各軸座均應(yīng)設(shè)計(jì)成上下位置可調(diào)節(jié)的形 式，如在軸座上設(shè)置條形孔，在架體上設(shè)置與之配合的條形孔，采用螺栓進(jìn)行連接。[0020]在上前轉(zhuǎn)軸3-2和上后轉(zhuǎn)軸3-1的兩端均設(shè)有上左鏈輪3-3和上右鏈輪3_4，在下 前轉(zhuǎn)軸7-2和下后轉(zhuǎn)軸7-1的兩端均設(shè)有與上左鏈輪3-3具有共同豎直的外切線的下左鏈輪7-3和與上右鏈輪3-4具有共同豎直的外切線的下右鏈輪7-4。上述各鏈輪均為同軸雙 鏈輪結(jié)構(gòu)，即在同一個軸套上成型有兩個互相平行的內(nèi)鏈輪和外鏈輪。[0021]還包括帶有多個鏈輪的、高度低于下前轉(zhuǎn)軸7-2和下后轉(zhuǎn)軸7-1的、中心線與上前 轉(zhuǎn)軸3-2位于同一豎直平面的下壓軸12。[0022]還包括由兩條閉合的外傳動鏈5-1和兩條閉合的內(nèi)傳動鏈5-2構(gòu)成的輸送鏈條5, 本發(fā)明的技術(shù)方案中，最為關(guān)鍵的就是輸送鏈條5在各轉(zhuǎn)軸上的連接關(guān)系。[0023]請參見圖3，對照著圖1和圖2可以看出外傳動鏈5-1和內(nèi)傳動鏈5_2與各轉(zhuǎn)軸的 連接關(guān)系。第一條外傳動鏈5-1的連接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸3-2和上后轉(zhuǎn)軸3-1 兩者的上左鏈輪3-3的外鏈輪上，下端套設(shè)在下壓軸12上的鏈輪、驅(qū)動軸8上的驅(qū)動鏈輪 以及下后轉(zhuǎn)軸7-1的下左鏈輪7-3的外鏈輪上；第二條外傳動鏈5-1的連接規(guī)則為:上端套 設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸3-2和上后轉(zhuǎn)軸3-1兩者的上右鏈輪3-4的外鏈輪上，下端套設(shè)在下壓軸12 上的鏈輪、驅(qū)動軸8上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉(zhuǎn)軸7-1的下右鏈輪7-4的外鏈輪上；第一條內(nèi) 傳動鏈5-2的連接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸3-2的上左鏈輪3-3的內(nèi)鏈輪上，下端套設(shè) 在下壓軸12上的鏈輪、驅(qū)動軸8上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉(zhuǎn)軸7-2的下左鏈輪7-3的內(nèi)鏈輪 上；第二條內(nèi)傳動鏈5-2的連接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸3-2的上右鏈輪3-4的內(nèi)鏈 輪上，下端套設(shè)在下壓軸12上的鏈輪、驅(qū)動軸8上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉(zhuǎn)軸7-2的下右鏈 輪7-4的內(nèi)鏈輪上。在減速機(jī)9的驅(qū)動作用下，驅(qū)動軸8上的各驅(qū)動鏈輪對輸送鏈條5進(jìn) 行驅(qū)動。[0024]為了使輸送鏈條5處于張緊狀態(tài)，本實(shí)例中在架體上還設(shè)有上張緊裝置13和下張 緊裝置11，其中上張緊裝置13包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi) 設(shè)有端部頂緊于上前轉(zhuǎn)軸3-2和上后轉(zhuǎn)軸3-1兩者外端的螺栓；下張緊裝置11包括固接于 架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi)設(shè)有端部頂緊于下壓軸12外端的螺栓。[0025]還包括多組輸送柵板4，請參見圖2。其一端的兩側(cè)分別連接至兩條外傳動鏈5-1、 另一端的兩側(cè)分別連接至兩條內(nèi)傳動鏈5-2。具體的結(jié)構(gòu)請參見圖4和圖5，輸送柵板4包 括位于兩端的承力桿4-2及并列設(shè)于中部的多個支撐桿4-5，在兩個承力桿4-2的底部之間 設(shè)有承托鏈條4-4，支撐桿4-5的端部與承托鏈條4-4固接。在承力桿4-2的兩端均設(shè)有U 形的連接架4-1，承力桿4-2在端部采用連接軸4-3與連接架4-1連接，即連接架4_1與承 力桿4-2之間是可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的。連接架4-1在外端與外傳動鏈5-1和內(nèi)傳動鏈5-2 固接。[0026]連接架4-1設(shè)計(jì)為U形的作用是，當(dāng)輸送柵板4發(fā)生彎曲，連接架4-1可繞過其端 部對應(yīng)的鏈輪而不發(fā)生刮蹭。[0027]在架體的底部還設(shè)有用于檢測輸送柵板4的檢測探頭10，用于向控制系統(tǒng)輸送信號。[0028]圖6和圖7展示了本實(shí)例的工作過程。本垂直輸送機(jī)需配合底部輸送帶14和頂 部輸送帶18使用，紙箱I在底部輸送帶14上朝向架體的底部上料端移動，由設(shè)置在機(jī)架15 上的活塞桿端部設(shè)有擋板16的氣缸17控制放行，氣缸17由控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)接收 檢測探頭10的信號。底部輸送帶14應(yīng)與下后轉(zhuǎn)軸7-1和下前轉(zhuǎn)軸7-2平齊。[0029]輸送柵板4運(yùn)動到下壓軸12與驅(qū)動軸8之間的傾斜段時，檢測探頭10檢測到輸 送柵板4已經(jīng)就位，向控制系統(tǒng)傳遞信號，控制系統(tǒng)控制氣缸17放行一個紙箱I。之后，輸送柵板4繼續(xù)移動，其頂端沿內(nèi)傳動鏈5-2底部的平直段移動，整個過程中紙箱I也完全移 動到了輸送柵板4上。之后，輸送柵板4的兩端分別沿內(nèi)傳動鏈5-2和外傳動鏈5-1上升， 上升的整個過程中保持水平。[0030]該輸送柵板4移動到架體的頂部后，其端部發(fā)生彎轉(zhuǎn)變形，繼續(xù)與內(nèi)傳動鏈5-2隨 動，即沿架體側(cè)部豎直向下移動，整個彎轉(zhuǎn)變形的過程中紙箱I朝向頂部輸送帶18移動直 至完全移動到頂部輸送帶18上。[0031]如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)垂直輸送。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直輸送機(jī)，其特征在于:包括豎直的架體，在所述架體的上部設(shè)有互相平行且高度相同的上前轉(zhuǎn)軸(3-2)和上 后轉(zhuǎn)軸(3-1)、下部設(shè)有互相平行且高度相同的下前轉(zhuǎn)軸(7-2 )和下后轉(zhuǎn)軸(7-1);還包括帶有多個驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸(8)及驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的減速機(jī)(9)；在所述上前轉(zhuǎn)軸(3-2)和上后轉(zhuǎn)軸(3-1)的兩端均設(shè)有上左鏈輪(3-3)和上右鏈輪 (3-4)，在所述下前轉(zhuǎn)軸(7-2)和下后轉(zhuǎn)軸(7-1)的兩端均設(shè)有與所述上左鏈輪(3-3)具有 共同豎直的外切線的下左鏈輪(7-3)和與上右鏈輪(3-4)具有共同豎直的外切線的下右鏈 輪(7-4)，上述各鏈輪均為同軸雙鏈輪結(jié)構(gòu)；還包括帶有多個鏈輪的、高度低于下前轉(zhuǎn)軸(7-2 )和下后轉(zhuǎn)軸(7-1)的、中心線與所述 上前轉(zhuǎn)軸(3-2)位于同一豎直平面的下壓軸(12);還包括由兩條閉合的外傳動鏈(5-1)和兩條閉合的內(nèi)傳動鏈(5-2)構(gòu)成的輸送鏈條(5)，其中第一條外傳動鏈(5-1)的連接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸(3-2)和上后轉(zhuǎn)軸 (3-1)兩者的上左鏈輪(3-3)的外鏈輪上，下端套設(shè)在下壓軸(12)上的鏈輪、驅(qū)動軸(8)上 的驅(qū)動鏈輪以及下后轉(zhuǎn)軸(7-1)的下左鏈輪(7-3)的外鏈輪上；第二條外傳動鏈(5-1)的連 接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸(3-2)和上后轉(zhuǎn)軸(3-1)兩者的上右鏈輪(3-4)的外鏈輪 上，下端套設(shè)在下壓軸(12)上的鏈輪、驅(qū)動軸(8)上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉(zhuǎn)軸(7-1)的下右 鏈輪(7-4)的外鏈輪上；第一條內(nèi)傳動鏈(5-2)的連接規(guī)則為:上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸(3-2) 的上左鏈輪(3-3 )的內(nèi)鏈輪上，下端套設(shè)在下壓軸(12 )上的鏈輪、驅(qū)動軸(8 )上的驅(qū)動鏈輪 以及下前轉(zhuǎn)軸(7-2)的下左鏈輪(7-3)的內(nèi)鏈輪上；第二條內(nèi)傳動鏈(5-2)的連接規(guī)則為: 上端套設(shè)在上前轉(zhuǎn)軸(3-2)的上右鏈輪(3-4)的內(nèi)鏈輪上，下端套設(shè)在下壓軸(12)上的鏈 輪、驅(qū)動軸(8)上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉(zhuǎn)軸(7-2)的下右鏈輪(7-4)的內(nèi)鏈輪上；還包括多組輸送柵板(4)，其一端的兩側(cè)分別連接至兩條外傳動鏈(5-1)、另一端的兩 側(cè)分別連接至兩條內(nèi)傳動鏈(5-2)；在所述架體的底部還設(shè)有用于檢測所述輸送柵板(4 )的檢測探頭(10 )。
2.按照權(quán)利要求1所述的，其特征在于:所述輸送柵板(4)包括位于兩端的承力桿 (4-2)及并列設(shè)于中部的多個支撐桿(4-5)，在兩個承力桿(4-2)的底部之間設(shè)有承托鏈條 (4-4)，所述支撐桿(4-5)的端部與所述承托鏈條(4-4)固接；在所述承力桿(4-2)的兩端 均設(shè)有U形的連接架(4-1)，所述承力桿(4-2 )在端部采用連接軸(4-3 )與連接架(4-1)連 接，所述連接架(4-1)在外端與所述外傳動鏈(5-1)和內(nèi)傳動鏈(5-2)固接。
3.按照權(quán)利要求1所述的，其特征在于:在所述架體上還設(shè)有上張緊裝置(13)和下張 緊裝置(11 )，所述上張緊裝置(13)包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋 孔內(nèi)設(shè)有端部頂緊于所述上前轉(zhuǎn)軸(3-2)和上后轉(zhuǎn)軸(3-1)兩者外端的螺栓；所述下張緊 裝置(11)包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi)設(shè)有端部頂緊于下壓 軸(12)外端的螺栓。
4.按照權(quán)利要求1所述的，其特征在于:所述架體包括上架體(2)和下架體(6)，所述 上架體(2)的底端固接在所述下架體(6)的頂端上。
【文檔編號】B65G21/00GK103552807SQ201310360917
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】趙建東 申請人:天津市華帥制藥機(jī)械有限公司