本發(fā)明涉及一種在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，以及使用這種伸縮升降裝置的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在給定的一個具有開口的容納空間內(nèi)，容納空間內(nèi)具有取料裝置、接料箱、推料裝置和傳送組件。在垂直方向上，取料裝置在相對高位，推料裝置和傳送組件在相對低位，接料箱可移動地設(shè)置在水平支架組件上，并且水平支架組件能夠沿垂直方向上下移動。當取料裝置把物品如杯件放入到接料箱的時候，取料裝置、接料箱和推料裝置基本上在同一豎直方向，當接料箱內(nèi)的杯件堆疊完畢之后，接料箱沿水平支架組件向傳送組件的方向移動，然后水平支架組件豎直方向向下移動一定距離，并且使接料箱由原先的垂向放置旋轉(zhuǎn)為橫向放置，使得推料裝置、接料箱和傳送組件基本上在同一水平方向上，隨后，推料裝置再把接料箱內(nèi)堆疊的杯件推送到傳送組件上并繼續(xù)完成后續(xù)的工作。

在某些情況下，例如需要在線檢測容納空間內(nèi)的杯件的時候。需要首先把抽檢接料盤由水平支架組件的外側(cè)位置沿水平方向穿過開口而移動至容納空間內(nèi)，這個時候接料盤處于相對低位，然后再把抽檢接料盤沿垂直方向上升至需要的相對高位而承接抽檢樣品，待抽檢接料盤完成該工序之后再恢復(fù)至較低的位置，最后，抽檢接料盤再沿水平方向穿出開口。

為了實現(xiàn)上述過程，傳統(tǒng)的做法是把垂直升降單元固定在水平移動單元上，而抽檢接料盤固定在垂直升降單元上。水平移動單元首先控制垂直升降單元和接料盤一起穿過開口后伸入到容納空間內(nèi)。然后，垂直升降單元再把接料盤沿垂直方向上升至給定高度。

然而，在某些情況下，容納空間的開口的高度較小，這樣會造成水平移動單元無法將垂直升降單元和接料盤穿過該開口。即使勉強完成上述穿過開口的動作，由于開口高度較小，必然使得垂直升降單元的行程高度受到影響。另外，由于接料箱的水平支架組件會在豎直方向上移動，因此在一些情況下會遮擋住開口，因此水平移動單元需要把接料盤放置到垂直升降單元上之后，就需要及時沿水平方向返回至水平支架組件的外側(cè)，以免對水平支架組件的垂直方向的移動造成影響。

另外，在某些具體的行業(yè)中，例如在制杯機的后續(xù)工序中，上述問題尤為突出。

傳統(tǒng)制杯機也稱打杯機，其造價低廉，但成形沖剪吹出模后無法自動堆疊, 其后續(xù)堆疊計數(shù)包裝全部是人工手撿。不但產(chǎn)品接觸人體不夠衛(wèi)生，而且勞動強度大、效率低。如以模具是20多腔計，每臺機器需4個熟練撿杯工才能完成撿杯計數(shù)。如是做小果凍杯則最少八人才能完成撿杯計數(shù)。而目前的塑料制杯機的技術(shù)雖然已趨于成熟，特別是國外發(fā)達國家研發(fā)的翻轉(zhuǎn)模制杯機不僅可制造塑料杯而且實現(xiàn)了自動疊堆點數(shù)的功能，但是這種制杯機價格昂貴，造價比傳統(tǒng)制杯機高出8-40倍。同時，現(xiàn)有技術(shù)中的塑料制杯機也不便于直徑接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及蓋子等）以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器（例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子）的整排杯件自動疊堆傳送和包裝，因為上述結(jié)構(gòu)特殊和形狀特異的杯件在疊堆、傳送和包裝時容易發(fā)生歪倒散亂分布的情況，從而不利于自動疊堆傳送和包裝。而且，國內(nèi)外傳統(tǒng)的具有熱成型塑料上下合模沖剪并脫模吹杯出模的制杯機，更是無法實現(xiàn)自動疊堆、點數(shù)、傳送及包裝套袋的功能，更不可能完成多排各種特異形狀的小果凍杯，桃心杯、三角杯、橢圓杯和各種結(jié)構(gòu)的蓋子自動疊堆點數(shù)和自動包裝套袋。

公布號為CN204223268U的中國實用新型專利申請公開了一種制杯模內(nèi)自動取料疊堆的多功能傳送套袋機組，機組包括有機組機架和控制器，以及裝設(shè)于機組機架的模內(nèi)取料裝置、三維接料抽檢裝置, 接料疊堆裝置、卸料裝置（推料裝置）、傳送裝置、模內(nèi)取料裝置移送裝置及自動套袋裝置，模內(nèi)取料裝置、接料疊堆裝置、卸料裝置、傳送裝置、模內(nèi)取料裝置移送裝置及自動套袋裝置分別與控制器電連接。這種機組一定程度上解決了上面提到的問題。

但是，在實際應(yīng)用時發(fā)現(xiàn)這種三維接料抽檢裝置的應(yīng)用存在缺陷。由于接料箱的水平移動支架與推料裝置之間在垂直方向的間隔距離過小，而這個間隔距離需要保證抽檢用接料盤順利進入才可以。但是這種抽檢裝置的水平方向氣缸具有一定高度，垂直方向氣缸也具有一定高度，再加上抽檢接料盤本身的高度，這樣就使得接料盤很難順利通過間隔距離，并且容易造成部件的損壞。另外，即使把接料盤勉強通過間隔距離后也很難保證接料盤在垂直方向上具有足夠大的上升高度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種伸縮距離范圍長、自動化程度高、單維方向上可獨立運行，并且能夠克服容納空間的開口的高度過小時不容易把抽檢接料盤伸入到容納空間內(nèi)的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置。

本發(fā)明的另一目的是提供一種使用上述伸縮升降裝置，并且能夠順利通過接料箱的水平移動支架與推料裝置之間在垂直方向的間隔距離的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組。

本發(fā)明提供的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，包括接料盤；垂向升降機構(gòu)，具有垂向升降氣缸，垂向升降氣缸控制接料盤在垂向方向移動，垂向升降機構(gòu)還包括支撐吸附板，垂向升降氣缸與支撐吸附板驅(qū)動連接；支撐吸附板上設(shè)置有第一電磁鐵，接料盤的底壁上具有磁體吸附部，支撐吸附板與接料盤的底壁可離合地吸附；水平移動機構(gòu)，至少具有兩級串聯(lián)的水平移動氣缸組，水平移動氣缸組控制接料盤在水平方向移動，水平移動氣缸組具有第二電磁鐵，第二電磁鐵可離合地吸附接料盤。

由上述方案可見，接料盤能夠分別沿垂向和水平方向獨立移動，并且采用了電磁鐵控制方式，接料盤可以在垂向升降氣缸和水平移動氣缸之間輕松切換，自動化程度高、單維方向伸縮范圍較長，并且提高了接料盤的移動靈活性。

一個優(yōu)選的方案是，接料盤具有接料盤側(cè)壁和接料盤底壁，接料盤側(cè)壁和/或接料盤底壁上具有磁體吸附部；水平移動機構(gòu)包括推送板組件，水平移動氣缸組與推送板組件驅(qū)動連接，推送板組件上設(shè)置有第二電磁鐵，推送板組件可離合地吸附在接料盤側(cè)壁和/或接料盤底壁上。

由上述方案可見，推送板組件與接料盤側(cè)壁的結(jié)合緊密、牢固，避免接料盤的意外脫離。

一個優(yōu)選的方案是，水平移動氣缸組包括機架、第一水平移動氣缸、第一連接件、第一滑動件、第二水平移動氣缸、第二連接件和第二滑動件；第一連接件固接在機架上，第一水平移動氣缸與第一滑動件驅(qū)動連接，第一滑動件與第一連接件滑動連接；第二連接件固接在第一滑動件上，第二滑動件與第二連接件滑動連接，第二水平移動氣缸與第二滑動件驅(qū)動連接；第二滑動件上設(shè)有第二電磁鐵。

由上述方案可見，部件之間配合關(guān)系合理，兩級氣缸能夠獨立地工作，延長其在水平方向上的伸縮距離。

一個優(yōu)選的方案是，推送板組件具有相互垂直設(shè)置的第一推送側(cè)板和第二推送側(cè)板，接料盤具有相互垂直設(shè)置的第一接料盤側(cè)壁和第二接料盤側(cè)壁；第一推送側(cè)板的第二電磁鐵與第一接料盤側(cè)壁上的磁體吸附部可離合地吸附，第二推送側(cè)板的第二電磁鐵與第二接料盤側(cè)壁上的磁體吸附部可離合地吸附。

由上述方案可見，通過兩個側(cè)壁的吸附作用，進一步增強接料盤在推送板組件上的吸附固定程度，提高裝置工作運行的穩(wěn)定性。

一個優(yōu)選的方案是，垂向升降機構(gòu)還包括支撐吸附板，垂向升降氣缸與支撐吸附板驅(qū)動連接；支撐吸附板上設(shè)置有電磁鐵，接料盤的底壁上具有磁體吸附部，支撐吸附板與接料盤的底壁可離合地吸附。

由上述方案可見，支撐吸附板與底壁的吸附固定，增強接料盤的位置穩(wěn)定性，避免垂向升降氣缸在垂向方向移動的時候，接料盤發(fā)生晃動、錯位。

本發(fā)明提供的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組包括取料裝置、接料箱和推料裝置，接料箱可移動地設(shè)置在水平支架組件上，水平支架組件與推料裝置之間在垂直方向上形成間隔距離，制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組具有在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，該裝置包括接料盤；垂向升降機構(gòu)，具有垂向升降氣缸，在容納空間內(nèi)，垂向升降氣缸控制接料盤在垂向方向移動，垂向升降機構(gòu)還包括支撐吸附板，垂向升降氣缸與支撐吸附板驅(qū)動連接；支撐吸附板上設(shè)置有第一電磁鐵，接料盤的底壁上具有磁體吸附部，支撐吸附板與接料盤的底壁可離合地吸附；當取料裝置在接料箱內(nèi)放置杯件時，接料箱位于支撐吸附板的上方，且接料箱的下表面與支撐吸附板的上表面平齊；水平移動機構(gòu)，至少具有兩級串聯(lián)的水平移動氣缸組，水平移動氣缸組控制接料盤在水平方向移動，水平移動氣缸組具有第二電磁鐵，第二電磁鐵可離合地吸附接料盤，水平移動氣缸組可將接料盤沿間隔距離伸入到水平支架組件的內(nèi)側(cè)，且水平移動氣缸組還可將接料盤移送至水平支架組件的外側(cè)。

由上述方案可見，接料盤能夠分別沿垂向和水平方向移動，并且采用了電磁鐵控制方式，接料盤可以在垂向升降氣缸和水平移動氣缸之間輕松切換，自動化程度高、單維方向伸縮距離較長并且提高了接料盤的移動靈活性。另外，在水平移動氣缸的作用下能夠把接料盤順利通過間隔距離而進入到取料裝置與推料裝置之間的位置。

一個優(yōu)選的方案是，接料盤具有接料盤側(cè)壁，接料盤側(cè)壁上具有磁體吸附部；水平移動機構(gòu)包括推送板組件，水平移動氣缸組與推送板組件驅(qū)動連接，推送板組件上設(shè)置有第二電磁鐵，推送板組件可離合地吸附在接料盤側(cè)壁上。

一個優(yōu)選的方案是，水平移動氣缸組包括機架、第一水平移動氣缸、第一連接件、第一滑動件、第二水平移動氣缸、第二連接件和第二滑動件；第一連接件固接在機架上，第一水平移動氣缸與第一滑動件驅(qū)動連接，第一滑動件與第一連接件滑動連接；第二連接件固接在第一滑動件上，第二滑動件與第二連接件滑動連接，第二水平移動氣缸與第二滑動件驅(qū)動連接；第二滑動件上設(shè)有第二電磁鐵。

一個優(yōu)選的方案是，推送板組件具有相互垂直設(shè)置的第一推送側(cè)板和第二推送側(cè)板，接料盤具有相互垂直設(shè)置的第一接料盤側(cè)壁和第二接料盤側(cè)壁；第一推送側(cè)板的第二電磁鐵與第一接料盤側(cè)壁上的磁體吸附部可離合地吸附，第二推送側(cè)板的第二電磁鐵與第二接料盤側(cè)壁上的磁體吸附部可離合地吸附。

一個優(yōu)選的方案是，垂向升降機構(gòu)還包括支撐吸附板，垂向升降氣缸與支撐吸附板驅(qū)動連接；支撐吸附板上設(shè)置有電磁鐵，接料盤的底壁上具有磁體吸附部，支撐吸附板與接料盤的底壁可離合地吸附。

一個優(yōu)選的方案是，當取料裝置在接料箱內(nèi)堆疊杯件時，接料箱的下端與支撐吸附板接觸。

由上述方案可見，當取料裝置把杯件堆疊在接料箱的時候，接料箱正好位于支撐吸附板的上方，此時，支撐吸附板就能夠?qū)恿舷鋬?nèi)的堆疊杯件起到支撐作用，避免堆疊杯件從接料箱內(nèi)脫離。

一個優(yōu)選的方案是，接料盤上具有可懸掛在水平移動機構(gòu)上的懸掛部，制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組的機架上具有用于支撐接料盤的機架支撐部。

由上述方案可見，當水平移動機構(gòu)處于待機狀態(tài)時，電磁鐵如果突然斷電，接料盤容易脫離水平移動機構(gòu)，而懸掛部能夠?qū)恿媳P起到支撐作用，同時，機架上的支撐部可以進一步增強這種支撐作用。

一個優(yōu)選的方案是，水平支架組件具有拖鏈和拖鏈容納框，拖鏈設(shè)置在拖鏈容納框內(nèi)，拖鏈容納框與推料裝置之間形成間隔距離。

一個優(yōu)選的方案是，水平支架組件可沿機架的垂向?qū)к壴谪Q直方向上移動而處于相對高位或相對低位，在相對高位時水平支架組件與推料裝置之間形成間隔距離。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置實施例的垂向升降機構(gòu)、水平移動機構(gòu)以及接料盤的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明提供的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置實施例的水平移動機構(gòu)以及接料盤的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明提供的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置實施例的水平移動機構(gòu)以及接料盤的另一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明提供的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組的水平移動機構(gòu)把接料盤沿間隔距離插入到機架內(nèi)部且接料盤處于相對低位時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖5是本發(fā)明提供的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組的水平移動機構(gòu)和接料盤處于水平支架組件外側(cè)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖6是本發(fā)明提供的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組的水平移動機構(gòu)把接料盤沿間隔距離插入到機架內(nèi)部且接料盤處于相對高位時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖7是本發(fā)明提供的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組的接料盤和水平移動機構(gòu)在水平支架組件外側(cè)時，且水平支架組件處于相對高位時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖8是本發(fā)明提供的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組的接料盤和水平移動機構(gòu)在水平支架組件內(nèi)側(cè)時，且水平支架組件處于相對高位時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

下面結(jié)合附圖并參考實施例，對本發(fā)明進行詳細說明。

具體實施方式

在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置實施例1：

該伸縮升降裝置包括接料盤、垂向升降機構(gòu)和水平移動機構(gòu)。

垂向升降機構(gòu)具有垂向升降氣缸，垂向升降氣缸控制接料盤在垂向方向移動，垂向升降機構(gòu)還包括支撐吸附板，垂向升降氣缸與支撐吸附板驅(qū)動連接；支撐吸附板上設(shè)置有第一電磁鐵，接料盤的底壁上具有磁體吸附部，支撐吸附板與接料盤的底壁可離合地吸附。

水平移動機構(gòu)至少具有兩級串聯(lián)的水平移動氣缸組，水平移動氣缸組控制接料盤在水平方向移動，水平移動氣缸組具有電磁鐵，電磁鐵可離合地吸附接料盤。

在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置實施例2：

如圖1至圖3所示，該伸縮升降裝置包括接料盤10、垂向升降機構(gòu)20和水平移動機構(gòu)30。

接料盤10大體上為矩形槽形結(jié)構(gòu)，接料盤10用于接納需要在線抽檢的杯子，例如取料裝置（下文中描述）可以把一定數(shù)量的杯子放置在接料盤10內(nèi)。具體地，接料盤10具有相互垂直設(shè)置的第一接料盤側(cè)壁11、第二接料盤側(cè)壁12和接料盤底壁13。在第一接料盤側(cè)壁11上設(shè)置有磁體吸附部14。第二接料盤側(cè)壁12上設(shè)置有兩個磁體吸附部15。在底壁13上設(shè)置有兩個磁體吸附部16。磁體吸附部具體可以是鐵金屬或者其它對磁體具有吸附作用的材料。其中，第一接料盤側(cè)壁11用于吸附第一推送側(cè)板（下文中描述）上的電磁體，第二接料盤側(cè)壁12用于吸附第二推送側(cè)板（下文中描述）上的電磁體，底壁13上的磁體吸附部用于吸附支撐吸附板（下文中描述）上的電磁體。

垂向升降機構(gòu)20具有垂向升降氣缸21和支撐吸附板22，垂向升降氣缸21與支撐吸附板22驅(qū)動連接。支撐吸附板22上設(shè)置有兩個電磁鐵23，支撐吸附板22上的電磁鐵23可離合地吸附接料盤10的底壁13上的磁體吸附部16，也就是支撐吸附板22與接料盤10的底壁13可離合地吸附連接。垂向升降氣缸21控制接料盤10在垂向方向移動，具體地，當接料盤10的底壁13吸附在支撐吸附板22上的時候，垂向升降氣缸21帶動支撐吸附板22上升到合適的高度，當取料裝置把抽檢的杯子放置在接料盤10之后，垂向升降氣缸21再帶動支撐吸附板22下降至合適的高度。

水平移動機構(gòu)30具有兩級串聯(lián)的水平移動氣缸組以及推送板組件。具體地，水平移動氣缸組包括機架31、第一水平移動氣缸32、第一連接件33、第一滑動件34、第二水平移動氣缸35、第二連接件36和第二滑動件37。第一連接件33固接在機架31上，第一水平移動氣缸32與第一滑動件34驅(qū)動連接，第一滑動件34與第一連接件33滑動連接。第二連接件36固接在第一滑動件34上，第二滑動件37與第二連接件36滑動連接，第二水平移動氣缸35與第二滑動件37驅(qū)動連接，第二滑動件37的一部分形成了本實施例的推送板組件，顯然也可以在第二滑動件37上再單獨增加部件形成推送板組件。

推送板組件上設(shè)置有電磁鐵，推送板組件可離合地吸附在接料盤側(cè)壁上，具體地，推送板組件具有相互垂直設(shè)置的第一推送側(cè)板38和第二推送側(cè)板39。其中，第一推送側(cè)板38的電磁鐵與第一接料盤側(cè)壁11上的磁體吸附部14可離合地吸附，第二推送側(cè)板39的電磁鐵與第二接料盤側(cè)壁12上的磁體吸附部15可離合地吸附。

本實施例的伸縮升降裝置應(yīng)用在背景技術(shù)中的容納空間內(nèi)而進行在線檢測時的基本工作原理如下。

首先，啟動控制程序，具體方式可以是開啟抽檢工作按鈕，接料箱沿水平支架組件逐漸向遠離取料裝置的位置移動，這樣就在取料裝置和推料裝置之間騰出空間，且保持水平支架組件在相對高的位置。此時，第一推送側(cè)板38和第二推送側(cè)板39上的電磁鐵處于工作狀態(tài)而具有磁性，第一推送側(cè)板38吸附在第一接料盤側(cè)壁11上，第二推送側(cè)板39吸附在第二接料盤側(cè)壁12上。

然后，沿水平方向上，第一水平移動氣缸32開始工作，依次帶動第二水平移動氣缸35以及接料盤10沿朝向垂向升降氣缸21所在的豎直方向移動并穿過容納空間的開口。同時，第二水平移動氣缸35帶動接料盤10朝向該豎直方向移動，直到接料盤10達到支撐吸附板22的位置（在下文傳送套袋機組的實施例中，接料盤由間隔距離L伸入至垂向升降氣缸驅(qū)動連接的支撐吸附板上，上面的開口可等同于間隔距離L）。

接著，首先啟動支撐吸附板22上的電磁鐵而產(chǎn)生磁性，接料盤10的底壁13則吸附在支撐吸附板22上，然后再自動關(guān)閉第一推送側(cè)板38和第二推送側(cè)板39上的電磁鐵而消去磁性。

接著，第一水平移動氣缸32以及第二水平移動氣缸35恢復(fù)至原先的位置，也就是恢復(fù)至水平支架組件的外側(cè)（在下文傳送套袋機組的實施例中，接料盤的原先位置位于水平支架組件的外側(cè)）。

接著，垂向升降氣缸21帶動支撐吸附板22以及接料盤10至合適的高度位置，在這一高度時，取料裝置可以把抽檢的杯子放入到接料盤10內(nèi)。

接著，垂向升降氣缸21帶動支撐吸附板22以及接料盤10下降至原先的高度位置，在這一高度時，接料盤10與水平移動機構(gòu)30大致上在同一水平方向上。

接著，第一水平移動氣缸32以及第二水平移動氣缸35朝向接料盤10的方向移動，直至第一推送側(cè)板38靠近第一接料盤側(cè)壁11，第二推送側(cè)板39靠近第二接料盤側(cè)壁12。

接著，首先重新啟動第一推送側(cè)板38和第二推送側(cè)板39上的電磁鐵而產(chǎn)生磁性，然后再關(guān)閉支撐吸附板22上的電磁鐵而消去磁性。

最后，在第一水平移動氣缸32和第二水平移動氣缸35的帶動下把接料盤10恢復(fù)至原先的水平位置也就是水平支架組件的外側(cè)。

由此可見，通過上述過程，本實施例提供的裝置就可以解決背景技術(shù)中提到的具有開口的容納空間在進行在線物品檢測的過程中存在的問題。

另外，在完成上述的杯子的抽檢過程后，取料裝置會繼續(xù)進行取料、堆疊等過程。

制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組實施例1：

如圖4、圖5和圖6所示，制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組包括機架50、取料裝置60、接料箱和推料裝置80。接料箱可移動地設(shè)置在水平支架組件上，水平支架組件具體包括對稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)基本相同的左側(cè)水平支架組件和右側(cè)水平支架組件。左側(cè)水平支架組件具有水平支架77，旋轉(zhuǎn)支撐輪73、皮帶、拖鏈（未示出）和拖鏈容納框75，皮帶套設(shè)在旋轉(zhuǎn)支撐輪73上，皮帶旋轉(zhuǎn)時會帶動接料箱沿水平方向移動。拖鏈主要為線路結(jié)構(gòu)，拖鏈容納在拖鏈容納框75內(nèi)，這樣使得線路的走向和布置更為合理。機架50具有垂向?qū)к?6，水平支架組件可沿垂向?qū)к?6在豎直方向上移動而處于相對高位（圖4）或者相對低位（圖6）。

當水平支架組件處于如圖4所示的狀態(tài)時，拖鏈容納框75與推料裝置80之間在垂直方向上形成間隔距離L。這里的機架50應(yīng)該理解為對整個機器起到支撐固定作用的部件，其主要包括水平方向和垂向方向的多個柱體結(jié)構(gòu)。制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組還具有在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，該伸縮升降裝置包括接料盤10、垂向升降機構(gòu)20和水平移動機構(gòu)30。

垂向升降機構(gòu)20具有垂向升降氣缸21，垂向升降氣缸21控制接料盤10在垂向方向移動。

水平移動機構(gòu)30至少具有兩級串聯(lián)的水平移動氣缸組，水平移動氣缸組控制接料盤在水平方向移動，水平移動氣缸組具有電磁鐵，電磁鐵可離合地吸附接料盤10。水平移動氣缸組可將接料盤10沿間隔距離L伸入到水平支架組件的內(nèi)側(cè)，且水平移動氣缸組還可將接料盤10移送至水平支架組件的外側(cè)。這里應(yīng)當理解為：內(nèi)側(cè)是指機架50靠內(nèi)的一側(cè)，外側(cè)是指機架50靠外的一側(cè)。

水平支架組件能夠沿垂向?qū)к?6上下移動，因此其在垂向方向上具有相對高位和相對低位，當水平支架組件處于相對高位，且接料箱沿水平支架組件移動至取料裝置60的下方位置時，取料裝置60的機械手可以一組一組地把杯子堆疊在接料箱內(nèi)。當接料箱內(nèi)的杯子載滿之后，接料箱首先沿水平支架組件向X正方向移動一定距離，使得接料箱在垂向方向（Z方向）的投影沒有落入到推料裝置80上。然后，如圖5所示，水平支架組件沿垂向?qū)к?6移動至相對低位，隨后接料箱（未示出）由豎直放置狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平放置狀態(tài)，此時的推料裝置80、接料箱和傳送組件（未示出）基本上在同一水平方向上，推料裝置80上的推桿可以伸縮至接料箱內(nèi)把堆疊擺放在一起的杯子推送到傳送組件上。隨后，接料箱再恢復(fù)至豎直放置狀態(tài)，水平支架組件再沿垂向軌道56由相對低位上升至相對高位，然后接料箱在皮帶74的帶動下沿X的負方向移動，直至移動到取料裝置60的下方，取料裝置60再把杯子一組一組地堆疊在接料箱內(nèi)。上述過程是本實施例的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組堆疊杯子的方法過程，當需要對杯子進行抽檢時，就需要抽檢用接料盤10移動到取料裝置60的下方，取料裝置60把一組抽檢杯子放置在接料盤10內(nèi)，這個抽檢的過程可以通過本發(fā)明提供的離合伸縮升降裝置完成。

在優(yōu)選的方案中，在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置的具體結(jié)構(gòu)和工作原理應(yīng)參考上述的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置實施例2。

本實施例的制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組的抽檢杯子的基本工作原理如下。

首先，啟動控制程序，具體方式可以是開啟抽檢工作按鈕，接料箱沿水平支架組件71逐漸向X正方向的位置移動，這樣就在取料裝置60和推料裝置80之間騰出空間，且保持水平支架組件在相對高位。此時，第一推送側(cè)板38和第二推送側(cè)板39上的電磁鐵處于工作狀態(tài)而具有磁性，第一推送側(cè)板38吸附在第一接料盤側(cè)壁11上，第二推送側(cè)板39吸附在第二接料盤側(cè)壁12上。

然后，沿水平方向上，第一水平移動氣缸32開始工作，依次帶動第二水平移動氣缸35以及接料盤10沿朝向垂向升降氣缸21所在的豎直方向（Z正方向）移動并穿過容納空間的開口，開口等同于間隔距離L，間隔距離L為拖鏈容納框75與推拉裝置80之間的垂向距離。同時，第二水平移動氣缸35帶動接料盤10朝向該豎直方向（Z正方向）移動，直到接料盤10達到支撐吸附板22的位置。

接著，首先啟動支撐吸附板22上的電磁鐵而產(chǎn)生磁性，接料盤10的底壁13則吸附在支撐吸附板22上，然后再自動關(guān)閉第一推送側(cè)板38和第二推送側(cè)板39上的電磁鐵而消去磁性。

接著，第一水平移動氣缸32以及第二水平移動氣缸35恢復(fù)至原先的位置，也就是恢復(fù)至水平支架組件的外側(cè)位置。

接著，垂向升降氣缸21帶動支撐吸附板22以及接料盤10至合適的高度位置，在這一高度時（圖6所示的狀態(tài)），取料裝置60可以把抽檢的杯子放入到接料盤10內(nèi)。

接著，垂向升降氣缸21帶動支撐吸附板22以及接料盤10下降至原先的高度位置，在這一高度時，接料盤10與水平移動機構(gòu)30大致上在同一水平方向上（Y方向）。

接著，第一水平移動氣缸32以及第二水平移動氣缸35朝向接料盤10的方向移動（Y正方向），直至第一推送側(cè)板38靠近第一接料盤側(cè)壁11，第二推送側(cè)板39靠近第二接料盤側(cè)壁12。

接著，首先重新啟動第一推送側(cè)板38和第二推送側(cè)板39上的電磁鐵而產(chǎn)生磁性，然后再關(guān)閉支撐吸附板22上的電磁鐵而消去磁性。

最后，在第一水平移動氣缸32和第二水平移動氣缸35的帶動下沿Y的負方向把接料盤10恢復(fù)至原先的水平位置，也就是水平支架組件的外側(cè)。

在另一個實施例中，如圖7所示，在此狀態(tài)時水平支架組件71位于相對高位，抽檢用接料盤10和水平移動機構(gòu)30位于水平支架組件71的外側(cè)，水平支架組件71沒有設(shè)置拖鏈容納框，間隔距離L相應(yīng)地加大。此時，間隔距離L為皮帶與推料裝置80之間的距離，顯然，在其它實施例中，間隔距離L也可以是水平支架與推料裝置80之間的距離。因此，可以把間隔距離L歸納為推料裝置80與水平支架組件71之間的間隔距離。如圖8所示，在此狀態(tài)時水平移動機構(gòu)30把接料盤10沿間隔距離插入到機架50的內(nèi)部，并把接料箱10放置在支撐吸附板22上，當接料箱70在豎直方向上騰出空間后，接料盤10就可以在垂向升降機構(gòu)20的垂向升降氣缸21的帶動下沿豎直方向向上移動至較高的位置，在這個較高的位置取料裝置60把檢測物品如杯件放置在接料盤10中。

另外，在一個優(yōu)選的方案中，當取料裝置60在接料箱70內(nèi)堆疊杯件時，接料箱70的下端可以與支撐吸附板22接觸。此時，支撐吸附板22就能夠?qū)恿舷?0內(nèi)的堆疊杯件起到支撐作用，避免堆疊杯件從接料箱70內(nèi)脫離?？梢姡挝桨?2不僅能夠在杯件的在線抽檢中起到對抽檢接料盤10的支撐和升降作用，并且還可以對接料箱70內(nèi)堆疊的杯件起到支撐作用。

此外，在另一個優(yōu)選的方案中，支撐吸附板22的邊緣設(shè)置為延伸方向向下的斜面結(jié)構(gòu)，當接料盤10由支撐吸附板22移動至推送板組件的過程中，或者在推送板組件把接料盤10移動至支撐吸附板22的過程中，斜面結(jié)構(gòu)能夠避免支撐吸附板22的邊緣部分對接料盤10造成損壞。

此外，在優(yōu)選的方案中，接料盤10上具有可懸掛在水平移動機構(gòu)30上的懸掛部，制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組的機架50上具有用于支撐接料盤的機架支撐部。具體地，如圖8所示，接料盤10的第一接料盤側(cè)壁和第二接料盤側(cè)壁的上邊緣部分別形成懸掛片體，這樣就可以分別使得第一接料盤側(cè)壁懸掛在第一推送側(cè)板上，第二接料盤側(cè)壁懸掛在第二推送側(cè)板上。另外，在機架50上設(shè)置有機架支撐部55，機架支撐部55對接料盤10的底壁起到支撐作用。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，當水平移動機構(gòu)30處于待機狀態(tài)時，即使在電磁鐵斷電之后，接料盤10依然能夠固定在水平移動機構(gòu)30上。

此外，在另一個實施例中，接料盤具有接料盤底壁，接料盤底壁上具有第一磁體吸附部和第二磁體吸附部。其中，第一磁體吸附部用于吸附固定推送板組件上的電磁體，第二磁體吸附部用于吸附固定在支撐吸附板上。

在本實施例中，固接具體可以是焊接、螺釘連接、膠水粘結(jié)等方式。磁體吸附部可以是接料盤的一個壁的一部分，也可以把整個接料盤的整個壁制作為具有磁體吸附作用的部件，但是這樣會增加材料的使用成本，并且降低吸附位置的精度。電磁鐵的數(shù)量并沒有特別的限制，例如在第一推送板上可以設(shè)置兩個、三個或者更多，它們的布置位置和排列方式可以根據(jù)具體需要而進行調(diào)整?，F(xiàn)有技術(shù)中，制杯模內(nèi)自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組的現(xiàn)有技術(shù)部分具體可以由廣東隆興包裝實業(yè)有限公司提供。另外，公布號為CN204223268U的中國專利申請作為參考文獻而引入本文。

最后需要強調(diào)的是，以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種變化和更改，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。