本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，具體涉及一種將物料自動(dòng)化地輸送到加工位置的連桿輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，輸送機(jī)構(gòu)主要用于傳輸物品或材料，可以有效地節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸。

輸送機(jī)構(gòu)的類型很多，主要有皮帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、滾筒輸送機(jī)、計(jì)量輸送機(jī)、板鏈輸送機(jī)、網(wǎng)帶輸送機(jī)和鏈條輸送機(jī)。

現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)只能輸送物料到加工位置附近，不能直接將物料運(yùn)送到加工裝卡位置，常見的輸送機(jī)構(gòu)將物料運(yùn)輸?shù)郊庸の恢煤螅枰柚肆蚬ぞ邔⑽锪蠌妮斔蜋C(jī)構(gòu)上取下，放置到加工位置，并將物料裝卡好，物料加工完成后，需要再一次借助人力或工具將物料放回輸送機(jī)構(gòu)上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。并且，現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)材料后續(xù)工序的自動(dòng)化運(yùn)輸，生產(chǎn)效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種不僅能夠?qū)⑽锪峡旖葺斔偷较乱还ば蛭恢?，?shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工運(yùn)輸，而且能夠節(jié)省時(shí)間和人力，生產(chǎn)效率高的連桿輸送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供了一種連桿輸送機(jī)構(gòu)，用于將物料輸送至加工位置，其特征在于，包括：機(jī)架，用于支撐；升降單元，設(shè)置在機(jī)架上，用于將物料進(jìn)行抬升或下降，包括固定在機(jī)架上且平行設(shè)置的至少兩個(gè)底座、下端與底座一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)連接且相互平行設(shè)置的至少兩個(gè)第一擺桿、與第一擺桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑動(dòng)組件以及與第一擺桿中部固定連接的第一伸縮組件；以及推進(jìn)單元，用于推動(dòng)滑動(dòng)組件來回水平運(yùn)動(dòng)，包括與滑動(dòng)組件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二擺桿以及與第二擺桿中部固定連接的第二伸縮組件。

在本發(fā)明提供的連桿輸送機(jī)構(gòu)中，還可以具有這樣的特征，還包括：夾持單元，包括夾持塊，該夾持塊的底部固定設(shè)置在滑動(dòng)組件上，頂部具有向上夾持口，該夾持口用于夾住物料而進(jìn)行加工。

在本發(fā)明提供的連桿輸送機(jī)構(gòu)中，還可以具有這樣的特征：其中,夾持口的形狀為V型、U型以及半圓型中的任意一種。

在本發(fā)明提供的連桿輸送機(jī)構(gòu)中，還可以具有這樣的特征：其中,滑動(dòng)組件包括：至少一個(gè)支撐桿，兩端分別與兩個(gè)第一擺桿鉸接；至少兩組滾輪對(duì)，分別與支撐桿的兩端鉸接，每組滾輪對(duì)具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滾輪；以及具有滑槽的滑軌，設(shè)置在兩個(gè)滾輪的中間，滾輪在滑槽上水平滑動(dòng)。

在本發(fā)明提供的連桿輸送機(jī)構(gòu)中，還可以具有這樣的特征：其中,滑動(dòng)組件與第二擺桿之間設(shè)置有連桿，該連桿的一端與滑軌的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二擺桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明提供的連桿輸送機(jī)構(gòu)中，還可以具有這樣的特征：其中,第一伸縮組件為氣壓缸-活塞桿、液壓缸-活塞桿以及齒輪-齒條中的任意一種。

發(fā)明的作用和效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及的連桿輸送機(jī)構(gòu),因?yàn)樯祮卧軌驅(qū)ξ锪线M(jìn)行抬升，推進(jìn)單元能夠?qū)⑻蟮奈锪贤七M(jìn)，然后升降單元下降一段距離，使物料留在加工位置處進(jìn)行加工，升降單元再下降到初始位置，推進(jìn)單元再反向運(yùn)動(dòng)，使物料進(jìn)入下一個(gè)輸送周期，所以本發(fā)明的連桿輸送機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)⑽锪峡旖葺斔偷较乱还ば蛭恢?，?shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工運(yùn)輸，而且能夠節(jié)省時(shí)間和人力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中連桿輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中連桿輸送機(jī)構(gòu)的原理示意圖；以及

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中滑動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的連桿輸送機(jī)構(gòu)作具體闡述。

圖1是本發(fā)明的連桿輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中連桿輸送機(jī)構(gòu)的原理示意圖。

如圖1、2所示，在本實(shí)施例中，連桿輸送機(jī)構(gòu)100用來將鋼管200輸送至工序裝卡位置，從而對(duì)鋼管斷面倒棱加工。連桿輸送機(jī)構(gòu)100包括機(jī)架(圖中未畫出)、升降單元10、推進(jìn)單元20以及夾持單元30。

升降單元10用來將鋼管200進(jìn)行抬升或下降，它包括兩個(gè)底座11、兩個(gè)第一擺桿12、第一伸縮組件13以及滑動(dòng)組件14。

兩個(gè)底座11通過螺釘固定在機(jī)架上，并且平行設(shè)置。

兩個(gè)第一擺桿12的下端分別與兩個(gè)底座11鉸接，兩個(gè)第一擺桿12也是相互平行設(shè)置的。

第一伸縮組件13與左邊的第一擺桿12的中點(diǎn)處固定連接，它包括液壓缸131以及安裝在液壓缸131上的活塞桿132，此外，伸縮組件13還可以采用氣壓缸-活塞桿或齒輪-齒條。在本實(shí)施例中，第一伸縮組件13與第一擺桿12是一體成型的。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中滑動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，滑動(dòng)組件14和兩個(gè)第一擺桿12的通過銷軸鉸接，滑動(dòng)組件14包括兩個(gè)支撐桿141、兩組滾輪對(duì)142以及滑軌143。

兩個(gè)支撐桿141的兩端分別與兩個(gè)第一擺桿12的上端通過銷軸鉸接。

兩組滾輪對(duì)142分別位于兩個(gè)支撐桿141的兩端，并與兩個(gè)支撐桿141、兩個(gè)第一擺桿12用同一個(gè)銷軸鉸接，滾輪對(duì)142包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滾輪(圖中未標(biāo)出)。

滑軌143設(shè)置在兩個(gè)滾輪的中間，在本實(shí)施例中，滑軌143為工字鋼143，兩個(gè)滾輪分別位于工字鋼143兩側(cè)的滑槽內(nèi)，并且在滑槽內(nèi)水平來回滑動(dòng)。

推進(jìn)單元20用來推動(dòng)滑動(dòng)組件14水平來回運(yùn)動(dòng)，它包括第二擺桿21、連桿22以及第二伸縮組件23。

第二擺桿21的下端與焊接在機(jī)架上的三角形方板24鉸接。

連桿22的左端與工字鋼143的右端鉸接，連桿22的右端與第二擺桿21的上端鉸接。

第二伸縮組件23的上端和第二擺桿21的中部鉸接，第二伸縮組件23與第一伸縮組件13結(jié)構(gòu)相同，故給與相同的編號(hào)，并省去相應(yīng)的說明。

夾持單元30設(shè)置在工字鋼143上，在本實(shí)施例中，它包括四個(gè)夾持塊31，夾持塊31的底部通過螺釘固定在工字鋼143上，并且相鄰兩個(gè)夾持塊31的距離為d，以便于后續(xù)加工。夾持塊31的頂部具有向上的夾持口，該夾持口用來夾住鋼管200的一端，從而對(duì)鋼管斷面進(jìn)行倒棱加工。在本實(shí)施例中，夾持口的形狀為V型，此外夾持口還可以為U型和半圓型，夾持口的形狀根據(jù)加工物料的外形可以更換。

本實(shí)施所涉及的連桿輸送機(jī)構(gòu)100的工作過程為：

首先，控制第一伸縮組件13中的液壓缸131，驅(qū)動(dòng)活塞桿132向上伸出，從而帶動(dòng)兩個(gè)第一擺桿12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使連桿22的左端上升，工字鋼143上的夾持塊31也上升，夾持塊31與鋼管200接觸后，繼續(xù)上升到兩個(gè)第一擺桿12豎直位置，停止驅(qū)動(dòng)活塞桿132；然后，控制第二伸縮組件23中液壓缸131，驅(qū)動(dòng)活塞桿132，從而帶動(dòng)第二擺桿21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得滑動(dòng)組件14向右水平移動(dòng)，移動(dòng)距離為d；然后，控制第一伸縮組件13中的液壓缸131，活塞桿132收縮，帶動(dòng)滑動(dòng)組件14與鋼管200水平下降，鋼管200下降接觸到夾持塊31，鋼管200被夾持塊31托??；下一步，銑削加工機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)開始對(duì)鋼管200兩端進(jìn)行平頭、倒棱等工作，同時(shí)夾持塊31與鋼管200脫離，繼續(xù)下降到兩個(gè)第一擺桿12回到起始位置，最后推進(jìn)單元20使滑動(dòng)組件14向左水平移動(dòng)距離d后，完成一個(gè)行程運(yùn)動(dòng)，等待下一個(gè)周期的輸送運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例所涉及的連桿輸送機(jī)構(gòu),因?yàn)樯祮卧軌驅(qū)︿摴苓M(jìn)行抬升，推進(jìn)單元能夠?qū)⑻蟮匿摴芡七M(jìn)，然后升降單元下降一段距離，使鋼管留在加工位置處進(jìn)行加工，升降單元再下降到初始位置，推進(jìn)單元再反向運(yùn)動(dòng)，使鋼管進(jìn)入下一個(gè)輸送周期，所以本實(shí)施例的連桿輸送機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)⑽锪峡旖葺斔偷较乱还ば蛭恢茫瑢?shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工運(yùn)輸，而且能夠節(jié)省時(shí)間和人力，提高生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。