本發(fā)明涉及自動設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種實現(xiàn)自動上料和下料的上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在制造生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線上均涉及到產(chǎn)品的上料和下料問題。但目前生產(chǎn)線一般采用人工手動上、下料或單獨(dú)機(jī)械手上、下料等方式，并且對取料后余下的用于承裝產(chǎn)品的托盤需要人工進(jìn)行回收，自動化程度低、上料及回收過程易導(dǎo)致人身安全問題，且對于有潔凈度要求的產(chǎn)品人工上下料容易污染產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠自動上料、下料以及回收的上下料設(shè)備。

一種上下料設(shè)備包括設(shè)置有臺面的機(jī)臺及均設(shè)置所述臺面上的上料機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及回收機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間，用于將承載有產(chǎn)品的托盤由所述上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)用于對所述托盤上的所述產(chǎn)品進(jìn)行取料，所述回收機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下料機(jī)構(gòu)相對所述上料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，用于對已被取料的空托盤進(jìn)行回收。

在其中一個實施例中，所述上料機(jī)構(gòu)包括承載機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)包括支撐架、上料導(dǎo)向軸、上料板以及上料動力件，所述上料板設(shè)置于所述支撐架上并在所述上料動力件的驅(qū)動下沿所述上料導(dǎo)向軸向靠近或遠(yuǎn)離所述臺面方向來回移動；所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)之間且包括平移架、平移導(dǎo)向軸以及平移動力組件，所述平移導(dǎo)向軸沿平行所述臺面方向設(shè)置，所述平移架設(shè)置于所述上料板的下方并可在所述平移動力組件的驅(qū)動下沿所述平移導(dǎo)向軸來回移動；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架、升降導(dǎo)軌、升降臂以及升降動力件，所述升降架垂直設(shè)置于所述臺面上，所述升降導(dǎo)軌沿垂直所述臺面方向設(shè)置于所述升降架面向所述平移架的表面，所述升降臂可升降地設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上，其可在所述升降動力件的驅(qū)動下沿所述升降導(dǎo)軌升降。

在其中一個實施例中，所述上下料設(shè)備包括電控箱，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料感應(yīng)件，所述上料感應(yīng)件設(shè)置所述上料板上，用于感應(yīng)所述上料板上是否放置有所述托盤，并當(dāng)所述上料板上放置有所述托盤時，所述電控箱控制所述上料動力件驅(qū)動所述上料板沿所述上料導(dǎo)向軸向靠近所述臺面方向下降至最低位；所述平移機(jī)構(gòu)包括平移感應(yīng)件，用于感應(yīng)所述平移架上是否放置有所述托盤，并當(dāng)所述平移架上放置有所述托盤時，所述電控箱控制所述平移動力組件驅(qū)動所述平移架至所述升降機(jī)構(gòu)處；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降感應(yīng)件，用于當(dāng)所述升降臂在所述升降動力件作用下向遠(yuǎn)離所述臺面上升時，感應(yīng)所述升降臂上是否放置有所述托盤，并當(dāng)所述升降臂上放置有所述托盤時，所述電控箱控制所述升降臂停止上升。

在其中一個實施例中，所述上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐架上的防呆機(jī)構(gòu)，所述防呆機(jī)構(gòu)包括防呆動力件及與所述防呆動力件連接的抵擋件，所述抵擋件設(shè)置于所述支撐架面向所述上料板的表面，并可在所述防呆動力件的驅(qū)動下相對所述支撐架向靠近或遠(yuǎn)離所述上料板方向移動。

在其中一個實施例中，所述上料板設(shè)置有第一開口，所述平移架設(shè)置有朝向所述第一開口的第二開口，所述第二開口的口徑小于所述第一開口的口徑；所述升降臂為分別設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上的兩根，兩根所述升降臂之間在平行于所述臺面方向的寬度小于所述第二開口的口徑。

在其中一個實施例中，所述移載機(jī)構(gòu)包括抓取組件及與所述抓取組件配合的移載組件，所述抓取組件包括安裝板、抓取導(dǎo)軌、抓取動力組件、抓取架以及抓取件，所述安裝板垂直設(shè)置于所述臺面上，所述抓取導(dǎo)軌設(shè)置于所述安裝板上，所述抓取件設(shè)置于所述抓取架面向所述升降臂的表面；所述移載組件包括側(cè)裝模組、移載盤以及移載動力件，所述側(cè)裝模組設(shè)置于所述臺面上，所述移載盤在所述移載動力件的驅(qū)動下可移動地設(shè)置于所述側(cè)裝模組面向所述抓取組件的一側(cè)。

在其中一個實施例中，所述抓取組件包括分離組件，所述分離組件設(shè)置于所述升降臂相對的兩側(cè)，并位于所述升降臂上所述托盤的外周；每組所述分離組件包括分離動力件及與所述分離動力件配合的分離手，兩組所述分離組件中兩個所述分離手可在所述分離動力件的作用下同步沿相向的方向移動，并插設(shè)于相鄰兩個所述托盤之間。

在其中一個實施例中，所述移載組件包括設(shè)置于所述移載盤上的校正組件，所述校正組件包括校正動力件、與所述校正動力件配合的校正塊以及限位塊；所述校正動力件凸出于所述移載盤放置有所述托盤的表面，且可在所述校正動力件的驅(qū)動下向靠近或遠(yuǎn)離所述托盤的方向移動；所述限位塊凸出設(shè)置于所述移載盤上并位于所述托盤的移動方向上。

在其中一個實施例中，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料架、底板、取下料件、取料動力組件、下料動力組件以及下料導(dǎo)軌，所述下料架垂直設(shè)置于所述臺面上并位于所述移載組件一側(cè)，所述底板設(shè)置于所述下料架上，并在所述下料動力組件的驅(qū)動下相對所述下料架沿所述下料導(dǎo)軌在平行所述臺面方向來回移動；所述取料動力組件設(shè)置于所述底板上并與所述取下料件連接。

在其中一個實施例中，所述回收機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述下料機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一回收組件及第二回收組件，所述第一回收組件包括支撐板、回收導(dǎo)軌、回收動力組件、回收架以及回收件；所述支撐板垂直設(shè)置于所述臺面上，所述回收導(dǎo)軌沿垂直于所述臺面的方向設(shè)置于所述支撐板上,所述回收件設(shè)置于所述回收架上并在所述回收動力組件的驅(qū)動下抓取所述移載機(jī)構(gòu)內(nèi)的所述空托盤；所述第二回收組件包括容納機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及卸盤機(jī)構(gòu)，所述容納機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述回收件的下方，用于將收納由所述回收件抓取的所述空托盤并運(yùn)輸至所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述容納機(jī)構(gòu)和所述卸盤機(jī)構(gòu)之間，用于將所述空托盤轉(zhuǎn)移至所述卸盤機(jī)構(gòu)以供用戶回收。

本發(fā)明上下料設(shè)備中通過上料機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及回收機(jī)構(gòu)共同完成產(chǎn)品的上料、轉(zhuǎn)運(yùn)、下料以及空托盤的回收，操作簡單方便、自動化程度高、可實現(xiàn)不停機(jī)上下料、降低人員操作安全風(fēng)險且工人勞動強(qiáng)度??；同時，對于有潔凈度要求的產(chǎn)品自動上下料不存在污染產(chǎn)品的問題。此外，上下料設(shè)備可實現(xiàn)一機(jī)兩用，不僅能用于制造生產(chǎn)場合的上料供給，而且能應(yīng)用于下料回收。

附圖說明

圖1為本發(fā)明上下料設(shè)備的分解示意圖；

圖2為圖1所示上下料設(shè)備的部分示意圖；

圖3為圖1所示上下料設(shè)備中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示上料機(jī)構(gòu)中承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3所示上料機(jī)構(gòu)中平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示上下料設(shè)備中移載機(jī)構(gòu)的抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示上下料設(shè)備中移載機(jī)構(gòu)的移載組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1所示上下料設(shè)備中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1所示上下料設(shè)備中回收機(jī)構(gòu)的第一回收組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1所示上下料設(shè)備中回收機(jī)構(gòu)的第二回收組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參照圖1及圖2，本發(fā)明較佳實施例中，上下料設(shè)備100用于對放置于托盤(圖未示)內(nèi)的產(chǎn)品(圖未示)進(jìn)行上料及下料，并對下料后的空托盤進(jìn)行回收，以實現(xiàn)生產(chǎn)線產(chǎn)品上下料的自動化。上下料設(shè)備100包括機(jī)臺10、均設(shè)置于機(jī)臺10上的上料機(jī)構(gòu)20、移載機(jī)構(gòu)30、下料機(jī)構(gòu)40、回收機(jī)構(gòu)50以及電控箱60。其中，上料機(jī)構(gòu)20用于放置承載有產(chǎn)品的托盤并將其運(yùn)輸至移載機(jī)構(gòu)30，移載機(jī)構(gòu)30設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)20與下料機(jī)構(gòu)40之間，用于將承載有產(chǎn)品的托盤由上料機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)40，下料機(jī)構(gòu)40用于獲取移載機(jī)構(gòu)30上托盤內(nèi)的產(chǎn)品，回收機(jī)構(gòu)50用于對已被取料的空托盤進(jìn)行回收。電控箱60用于對整個上下料設(shè)備100進(jìn)行控制。在本具體實施例中，上下料設(shè)備100用于生產(chǎn)線上產(chǎn)品的上下料，且放置于托盤內(nèi)的產(chǎn)品可以根據(jù)生產(chǎn)線的需要而定，在此不作限定。此外，為了便于描述，以下將承載有產(chǎn)品的托盤簡稱為托盤，相應(yīng)地將產(chǎn)品已被下料的稱之為空托盤。

機(jī)臺10包括機(jī)架主體11、支撐腳13以及腳輪15。機(jī)架主體11大體呈長方形架體，其包括設(shè)置于頂部的臺面110。支撐腳13設(shè)置于機(jī)架主體11底部，用于支撐整個機(jī)臺10。腳輪15設(shè)置于機(jī)架主體11的底部，用于在外力作用下帶動整個上下料設(shè)備100移動，以提高上下料設(shè)備100的自由與靈活性。

請參看圖3，上料機(jī)構(gòu)20設(shè)置于臺面110上，其包括承載機(jī)構(gòu)21、平移機(jī)構(gòu)23以及升降機(jī)構(gòu)25。其中，承載機(jī)構(gòu)21用于供用戶放置托盤，平移機(jī)構(gòu)23設(shè)置于承載機(jī)構(gòu)21和升降機(jī)構(gòu)25之間，用于將托盤轉(zhuǎn)移至升降機(jī)構(gòu)25，升降機(jī)構(gòu)25設(shè)置于移載機(jī)構(gòu)30的下方，用于將由平移機(jī)構(gòu)23傳送的托盤運(yùn)輸至移載機(jī)構(gòu)30，以供移載機(jī)構(gòu)30獲取。

請參看圖4，承載機(jī)構(gòu)21包括支撐架210、上料導(dǎo)向軸212、上料板214以及上料動力件216。其中，支撐架210垂直設(shè)置于臺面110上，且數(shù)量為相對設(shè)置的兩個。上料導(dǎo)向軸212沿軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置于兩個支撐架210相對的兩個表面，且在本具體實施例中數(shù)量為分別設(shè)置于兩個支撐架210上的四根。

上料板214設(shè)置于支撐架210上，并在上料動力件216的驅(qū)動下沿上料導(dǎo)向軸212向靠近或遠(yuǎn)離臺面110方向來回移動。具體地，上料板214為帶第一開口2141的U字型板狀，上料動力件216為設(shè)置于相對兩個支撐架210上的滑臺氣缸，且數(shù)量為相對設(shè)置的兩個。上料板214位于第一開口2141相對的兩側(cè)分別與對應(yīng)側(cè)滑臺氣缸上滑臺連接，并隨滑臺沿缸體的延長方向來回移動，從而實現(xiàn)上料板214相對臺面110的上下來回移動?？梢岳斫獾?，在其它一些實施例中，上料動力件216可以為其它動力元件，且上料板214的移動方向亦可以根據(jù)需要而定，在此均不作限定。

進(jìn)一步地，上料機(jī)構(gòu)20包括上料感應(yīng)件218，上料感應(yīng)件218設(shè)置上料板214上，用于感應(yīng)上料板214上是否放置有托盤，并當(dāng)上料板214上放置有托盤時，電控箱60控制上料動力件216驅(qū)動上料板214沿上料導(dǎo)向軸212向靠近臺面110方向下降至最低位。

更進(jìn)一步地，為了防止上料板214因斷電和/或斷氣時極速掉到最低位，上料機(jī)構(gòu)20還包括設(shè)置于支撐架210上的防呆機(jī)構(gòu)219。防呆機(jī)構(gòu)219包括防呆動力件2190及與防呆動力件2190連接的抵擋件(圖未示)。抵擋件設(shè)置于支撐架210面向上料板214的表面，并可在防呆動力件2190的驅(qū)動下相對支撐架210向靠近或遠(yuǎn)離上料板214方向移動，以當(dāng)因斷電和/或斷氣時上料板214因突然失去動力而在重力作用下掉落時，抵擋件在防呆動力件2190作用下伸出支撐架210外，并抵擋下落的上料板214。

請參看圖5，平移機(jī)構(gòu)23設(shè)置于上料板214的下方，用于承接上料板214上的托盤。具體地，平移機(jī)構(gòu)23包括平移架230、平移導(dǎo)向軸232以及平移動力組件234。平移架230設(shè)置于上料板214的下方，且尺寸小于上料板214上的第一開口2141。平移架230相對臺面110的高度大于上料板214在上料動力件216作用下相對臺面110的最小高度，從而使得上料板214上托盤隨上料板214在上料動力件216驅(qū)動下向靠近臺面110移動至支撐架210最低位時，托盤底部與平移架230接觸并被轉(zhuǎn)移至平移架230上。在本具體實施例中，平移架230大體為設(shè)置有第二開口2301的U字形架體。第二開口2301朝向上料板214的第一開口2141，且第二開口2301的口徑小于第一開口2141的口徑。

平移導(dǎo)向軸232沿平行臺面110方向設(shè)置，且數(shù)量為相對設(shè)置的兩根。平移架230的底部穿設(shè)于兩根平移導(dǎo)向軸232上并可在平移動力組件234的驅(qū)動下沿平移導(dǎo)向軸232沿平行臺面110的方向來回移動。在本具體實施例中，平移動力組件234包括平移電機(jī)2341及與平移電機(jī)2341連接的同步帶2343。平移架230設(shè)置于同步帶2343上，并隨同步帶2343在平移電機(jī)2341的驅(qū)動下向靠近或遠(yuǎn)離上料板214方向來回移動?？梢岳斫獾?，平移動力組件234可為用于驅(qū)動平移架230的其它動力件，例如氣缸等，在此不作限定。

進(jìn)一步地，平移機(jī)構(gòu)23包括平移感應(yīng)件236，用于感應(yīng)平移架230上是否放置有托盤，并當(dāng)平移架230上放置有托盤時，電控箱60控制平移電機(jī)2341驅(qū)動同步帶2343向靠近升降機(jī)構(gòu)25的方向移動，以將平移架230運(yùn)送至升降機(jī)構(gòu)25處。

升降機(jī)構(gòu)25設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)20的一側(cè)，其包括升降架250、升降導(dǎo)軌252、升降臂254以及升降動力件256。其中，升降架250沿豎直方向垂直設(shè)置于臺面110上，升降導(dǎo)軌252沿垂直臺面110方向豎直設(shè)置于升降架250面向平移架230的表面。升降臂254的一端可升降地設(shè)置于升降導(dǎo)軌252上，升降臂254的另一端伸出升降架250外并懸空設(shè)置，其可在升降動力件256的驅(qū)動下沿升降導(dǎo)軌252沿垂直臺面110的方向升降。

在本具體實施例中，升降導(dǎo)軌252為相對設(shè)置的兩根，升降臂254為分別設(shè)置于兩根升降導(dǎo)軌252上的兩根。兩根升降臂254之間在平行于臺面110方向的寬度小于平移架230第二開口2301的口徑，從而使轉(zhuǎn)接至平移架230上的托盤在升降臂254上升時被轉(zhuǎn)移至升降臂254上。

升降動力件256在本具體實施例中包括絲桿2561和升降電機(jī)2563。升降絲桿2561在升降電機(jī)2563的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。升降臂254與升降導(dǎo)軌252連接的一端設(shè)置有與絲桿2561配合的絲桿螺母(圖未示)，以當(dāng)絲桿2561在升降電機(jī)2563轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動升降臂254沿升降導(dǎo)軌252相對臺面110上升與下降。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)25包括升降感應(yīng)件258，用于當(dāng)升降臂254在升降動力件256作用下向遠(yuǎn)離臺面110上升時，感應(yīng)升降臂254上是否放置有托盤；并當(dāng)升降臂254上放置有托盤時，電控箱60控制升降臂254停止上升并保持靜止。在本具體實施例中，升降感應(yīng)件258為對射感應(yīng)光纖機(jī)構(gòu)，其發(fā)射端與接收端分別設(shè)置于升降臂254的上下兩端。

移載機(jī)構(gòu)30包括抓取組件31及與抓取組件31配合的移載組件32。抓取組件31設(shè)置于升降臂254的上方，用于抓取放置于升降臂254上的托盤并放置于移載組件32上。移載組件32用于將托盤轉(zhuǎn)移傳送至下料機(jī)構(gòu)40。

抓取組件31包括安裝板310、抓取導(dǎo)軌312、抓取動力組件313、抓取架314以及抓取件315。安裝板310垂直設(shè)置于臺面110上，抓取導(dǎo)軌312沿垂直于臺面110的方向設(shè)置于安裝板310上。抓取件315設(shè)置于抓取架314面向升降臂254的表面，用于抓取放置于升降臂254上的托盤。抓取件315可隨抓取架314在抓取動力組件313的驅(qū)動下沿垂直于臺面110的方向向靠近或遠(yuǎn)離升降臂254的方向升降。

具體地，抓取動力組件313包括第一抓取動力件3130、第二抓取動力件3132以及連接接頭3134。第一抓取動力件3130設(shè)置于抓取導(dǎo)軌312和抓取架314之間，用于帶動抓取架314沿抓取導(dǎo)軌312上下來回升降。連接接頭3134連接于第一抓取動力件3130和第二抓取動力件3132之間，用于在第二抓取動力件3132的驅(qū)動下帶動第一抓取動力件3130及設(shè)置于第一抓取動力件3130上的抓取架314沿抓取導(dǎo)軌312上下來回升降。在本具體實施例中，第一抓取動力件3130為滑臺氣缸，滑臺可升降地連接于抓取導(dǎo)軌312上，抓取架32設(shè)置于滑臺氣缸缸體的一端。第二抓取動力件3132為活塞氣缸，連接接頭3134為連接于活塞氣缸中活塞桿與滑臺氣缸中滑臺之間的浮動接頭?？梢岳斫獾?，在其它一些實施例中，抓取動力組件313可僅為第一抓取動力件3130和第二抓取動力件3132中的一者，且第一抓取動力件3130和第二抓取動力件3132亦可為其它用于驅(qū)動抓取架32的動力元件，在此均不作限定。

抓取架314在本具體實施例中大體呈工字型，其包括橫向桿3141、設(shè)置于橫向桿3141相對兩端的縱向桿3143以及固定件3145。橫向桿3141連接于第一抓取動力件3130上，其延長方向上開設(shè)有橫向固定槽3142。固定件3145的一端穿過橫向固定槽3142將兩根縱向桿3143固定連接于橫向桿3141上。每根縱向桿3143延長方向上開設(shè)有縱向固定槽3144，固定件3145的一端穿過縱向固定槽3144與抓取件315連接，用于將抓取件315固定連接于縱向桿3143上。其中，兩根縱向桿3143之間的距離可以根據(jù)需要將固定件3145沿橫向固定槽3142移動即可進(jìn)行調(diào)整，相應(yīng)地，抓取件315的位置亦可根據(jù)需要將固定件3145沿縱向固定槽3144移動即可。

抓取件315包括真空吸盤3150及設(shè)置于安裝板310上的真空顯示表3152。在本具體實施例中，真空吸盤3150為設(shè)置于每根縱向桿3143延長方向兩端的兩個。兩根縱向桿3143上的四個真空吸盤3150位于升降臂254的正上方，用于吸附放置于升降臂254上的托盤?？梢岳斫獾?，抓取件315亦可為其它抓取元件，例如機(jī)械爪等；同時真空吸盤3150的數(shù)量及位置可以根據(jù)需要而定，在此均不作限定。

請參看圖3，進(jìn)一步地，抓取組件31包括分離組件316。分離組件316設(shè)置于升降臂254相對的兩側(cè)，并位于升降臂254上托盤的外周。每組分離組件316包括分離動力件3161及與分離動力件3161配合的分離手3162。兩組分離組件316中兩個分離手3162可在分離動力件3161的作用下同步沿相向的方向移動，并插設(shè)于相鄰兩個托盤之間，以防止抓取件315在抓取上一個托盤時將下一個托盤帶走。

請參看圖7，移載組件32包括側(cè)裝模組321、移載盤323以及移載動力件325。側(cè)裝模組321設(shè)置于臺面110上，移載盤323在移載動力件325的驅(qū)動下可移動地設(shè)置于側(cè)裝模組321面向抓取組件31的一側(cè)。

具體地，移載盤323為與托盤形狀匹配的四方形板狀，其垂直安裝在側(cè)裝模組321的側(cè)面，并位于抓取偵探315的正下方。移載動力件325在本具體實施例中為電機(jī)，用以驅(qū)動移載盤323沿側(cè)裝模組321在平行于臺面110的平面內(nèi)向靠近或遠(yuǎn)離抓取件315的方向作往復(fù)直線運(yùn)動，以將托盤傳送至下料機(jī)構(gòu)40處。

進(jìn)一步地，移載組件32包括設(shè)置于移載盤323上的校正組件327，校正組件327包括校正動力件3271、與校正動力件3271配合的校正塊3273以及限位塊3275。校正動力件3271凸出于移載盤323放置有托盤的表面，且可在校正動力件3271的驅(qū)動下向靠近或遠(yuǎn)離托盤的方向移動。限位塊3275凸出設(shè)置于移載盤323上并位于托盤的移動方向上，以對抵擋托盤并對托盤進(jìn)行定位。

在本具體實施例中，為了與托盤的形狀相匹配，校正組件327為呈直角設(shè)置于移載盤323上的兩組，兩組校正組件327中兩塊校正塊3273呈直角設(shè)置于移載盤323相鄰的兩側(cè)，兩組限位塊3275分別設(shè)置于移載盤323相鄰的另外兩側(cè)。此時，兩塊校正塊3273和兩組限位塊3275之間的連線為與托盤匹配的四邊形。可以理解地，在其它一些實施例中，校正塊3273和限位塊3275的數(shù)量及位置可以根據(jù)需要而定，例如僅設(shè)置一組校正組件327，且該組中校正塊3273和限位塊3275相對設(shè)置即可，在此不作限定。

更進(jìn)一步地，移載組件32還包括設(shè)置于移載盤323上的移載感應(yīng)件329，用于感應(yīng)移載盤323上是否放置有托盤，并當(dāng)移載盤323上放置有托盤時，電控箱60控制校正組件327對移載盤323上的托盤進(jìn)行校正，并同時控制移載動力件325驅(qū)動移載盤323移至下料機(jī)構(gòu)40的正下方。

請參看圖8，下料機(jī)構(gòu)40包括下料架41、底板42、取下料件43、連接塊44、取料動力組件45、下料動力組件46、下料導(dǎo)軌47以及拖鏈48。下料架41垂直設(shè)置于臺面110上并位于移載組件32一側(cè)。底板42設(shè)置于下料架41上，并在下料動力組件46的驅(qū)動下相對下料架41沿下料導(dǎo)軌47在平行臺面110方向來回移動。取料動力組件45通過連接塊44與取下料件43連接，用于實現(xiàn)取下料件43向靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品的方向?qū)崿F(xiàn)抓取。

取料動力組件45包括第一取料動力件450和第二取料動力件452，第一取料動力件450在本具體實施例中為電機(jī)，其設(shè)置于底板42上并通過連接塊44與取下料件43連接，用于驅(qū)動取下料件43沿垂直臺面110的方向上下來回移動。第二取料動力件452在本具體實施例中亦為電機(jī)，其設(shè)置于底板42上并與取下料件43連接，以驅(qū)動取下料件43進(jìn)行圓周運(yùn)動，從而調(diào)整產(chǎn)品的下料角度。

取下料件43在本具體實施例中為真空吸盤，對應(yīng)地下料機(jī)構(gòu)40還包括設(shè)置于底板42上用于與真空吸盤配合的真空表?？梢岳斫獾?，在其它一些實施例中，在無需進(jìn)行下料角度調(diào)整時，可以省略第二取料動力件452；且取下料件43亦可為其它用于抓放產(chǎn)品的元件，在此均不作限定。

下料動力組件46包括下料動力件460及與下料動力件460連接的下料傳動件462。下料動力件460設(shè)置于下料架41的一端，在本具體實施例中為電機(jī)。下料傳動件462連接于下料動力件460與底板42之間，用于在下料動力件460的驅(qū)動下帶動安裝有取下料件43的底板42沿平行于臺面110的方向整體進(jìn)行來回移動。下料傳動件462在本具體實施例中為滾珠絲桿，對應(yīng)地底板42與其連接的表面設(shè)置于與滾珠絲桿配合的螺母?？梢岳斫獾?，在其它一些實施中，下料動力件460與下料傳動件462可合并為一個整體的動力元件，例如伸縮氣缸等，在此不作限定。

下料導(dǎo)軌47沿平行臺面110的方向設(shè)置于下料架41上，底板42背向取下料件43的一面卡嵌于下料導(dǎo)軌47上并在下料動力件460驅(qū)動下沿下料導(dǎo)軌47在平行臺面110方向移動。

拖鏈48設(shè)置于下料架41上用于收容取料動力組件45和下料動力組件46中線路，以防止當(dāng)?shù)装?2及取下料件43在下料動力件460驅(qū)動下來回移動時線路發(fā)生纏繞。

為了提高取下料效率，在本具體實施例中，取料動力組件45為間隔設(shè)置于底板42上的兩組，對應(yīng)地，取下料件43為與兩組取料動力組件45配合的兩組。如此，兩組取下料件43可在對應(yīng)取料動力組件45的驅(qū)動下實現(xiàn)輪流取下料，以提高整體生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

請參看圖9與圖10，回收機(jī)構(gòu)50包括設(shè)置于下料機(jī)構(gòu)40一側(cè)的第一回收組件51及設(shè)置于第一回收組件51遠(yuǎn)離下料機(jī)構(gòu)40一側(cè)的第二回收組件52。其中，第一回收組件51的結(jié)構(gòu)與抓取組件31的結(jié)構(gòu)基本相同，用于抓取移載盤323上的空托盤。第二回收組件52的結(jié)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)基本相同，用于將第一回收組件51抓取的空托盤回收并移出。

具體地，第一回收組件51包括支撐板510、回收導(dǎo)軌512、回收動力組件513、回收架514以及回收件515。支撐板510垂直設(shè)置于臺面110上，回收導(dǎo)軌512沿垂直于臺面110的方向設(shè)置于支撐板510上。回收件515設(shè)置于回收架514面向移載盤323的表面，用于抓取放置于移載盤323上的空托盤?；厥占?15可隨回收架514在回收動力組件513的驅(qū)動下沿垂直于臺面110的方向向靠近或遠(yuǎn)離移載盤323的方向升降。其中，由于第一回收組件51相較于抓取組件31僅省略分離組件316，因此第一回收組件51的具體結(jié)構(gòu)及工作原理，在此不再贅述。

第二回收組件52包括容納機(jī)構(gòu)520、轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)522以及卸盤機(jī)構(gòu)524。其中，容納機(jī)構(gòu)520設(shè)置于回收件515的下方，用于將收納由回收件515抓取的空托盤并運(yùn)輸至轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)522。轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)522設(shè)置于容納機(jī)構(gòu)520和卸盤機(jī)構(gòu)524之間，用于將空托盤轉(zhuǎn)移至卸盤機(jī)構(gòu)524，以供用戶回收。其中，由于第一回收組件51的結(jié)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)20基本相同，為了簡單起見，第二回收組件52中與上料機(jī)構(gòu)20中相同的部件采用相同名稱但不同標(biāo)號的方式進(jìn)行介紹，但并不會限制本發(fā)明的技術(shù)范圍；另外，第二回收組件52的具體結(jié)構(gòu)及工作原理，在此不再贅述。

請再次參看圖1，進(jìn)一步地，上下料設(shè)備100包括設(shè)置于機(jī)臺10上的機(jī)罩主體70及均安裝于機(jī)罩主體70上的風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組71、提示燈72、門組件73和操作觸摸屏(圖未示)。門組件73圍設(shè)于機(jī)罩主體70上，用于包圍上料機(jī)構(gòu)20、移載機(jī)構(gòu)30、下料機(jī)構(gòu)40和回收機(jī)構(gòu)50。風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組71設(shè)置于機(jī)罩主體70的頂部，用于起到冷卻散熱的作用。提示燈72與電控箱60連接，用于分別反應(yīng)上下料設(shè)備100的運(yùn)行、暫停/停止以及報警三種狀態(tài)。在本具體實施例中，提示燈72為紅、黃、綠三色燈。操作觸摸屏與電控箱60連接，用于顯示上下料設(shè)備100的各種參數(shù)信息以及供用戶觸控操作。

請結(jié)合參看圖3-圖10，在運(yùn)行過程中，人工將一疊放置有多個產(chǎn)品的托盤放至上料機(jī)構(gòu)20的上料板214上，上料感應(yīng)件218感應(yīng)有托盤，上料動力件216驅(qū)動上料板214下降到最低位，此時平移架230在上料板214正下方，從而使這疊托盤轉(zhuǎn)接到平移架230上。平移機(jī)構(gòu)23中平移感應(yīng)件236感應(yīng)有托盤，平移電機(jī)2341驅(qū)動同步帶2343帶動平移架230移至最末端，此時升降臂254在平移架230正下方，升降動力件256驅(qū)動升降臂254上升，將整疊托盤轉(zhuǎn)接到升降臂254上，平移架230退回原始上料位；升降臂254上升直至升降感應(yīng)件258感應(yīng)到最上面的一個托盤，升降臂254上升停止上升并保持不動。在升降臂254運(yùn)作過程中，上料板214在原始位置，此時可人工再上一整疊托盤至上料板214上，實現(xiàn)不停機(jī)人工上料。

移載機(jī)構(gòu)30中第一抓取動力件3130和第二抓取動力件3132同時驅(qū)動，使抓取架314上的抓取件315上下降到最低位置，此時真空系統(tǒng)開啟，吸住第一個托盤，分離組件316動作使第一個托盤與相鄰的第二托盤分離，然后第一抓取動力件3130和第二抓取動力件3132同時驅(qū)動使抓取架314上升至最高位置。移載盤323通過移載動力件325驅(qū)動移至抓取件315正下方，此時只有第二抓取動力件3132驅(qū)動使抓取件315下降到移載盤323上部，真空關(guān)閉，使抓取件315上吸取的托盤轉(zhuǎn)接到移載盤323上；此時移載盤323上的移載感應(yīng)件329感應(yīng)有托盤，校正動力件3271驅(qū)動校正塊3273向靠近托盤方向移動，以校正托盤并抵擋于限位塊3275上，此后移載盤323通過移載動力件325驅(qū)動移至下料機(jī)構(gòu)40正下方。

下料機(jī)構(gòu)40中的底板42通過下料動力件460驅(qū)動移至移載盤323正上方并在托盤的第一個產(chǎn)品位置停下，取下料件43通過第一取料動力件450驅(qū)動下降并吸取到第一個產(chǎn)品后通過第一取料動力件450驅(qū)動上升；底板42再次通過第一取料動力件450驅(qū)動使第二組取下料件43移至第二個產(chǎn)品正上方，通過第一取料動力件450驅(qū)動下降使第二組取下料件43吸取到第二個產(chǎn)品后通過第一取料動力件450驅(qū)動上升；此時，取下料件43抓取兩片產(chǎn)品，底板42通過下料動力件460驅(qū)動移至最末端并放置產(chǎn)品至需要上料的位置。

下料機(jī)構(gòu)40中取下料件43反復(fù)動作吸取產(chǎn)品直至將移載盤323上托盤中的產(chǎn)品搬送完，此時移載盤323運(yùn)載空托盤至回收機(jī)構(gòu)50中第一回收組件51的正下方，回收動力組件513驅(qū)動回收件515下降至移載盤323上面，真空開啟并吸取空托盤，然后回收動力組件513驅(qū)動使回收件515上升至最高位；此時，移載盤323移至抓取組件31位置，等待第二盤承裝有產(chǎn)品的托盤，繼續(xù)供下料機(jī)構(gòu)40進(jìn)行取料。

第二抓取動力件3132驅(qū)動回收件515下降至最低位，并位于第二回收組件52的正上方，真空關(guān)閉，使空托盤轉(zhuǎn)接到容納機(jī)構(gòu)520的升降臂5201上，升降臂5201下降，當(dāng)升降臂5201下降使空托盤低于升降感應(yīng)件5203時，升降感應(yīng)件5203發(fā)出信號，使升降臂5201停止下降，等待第二個空托盤。升降臂5201反復(fù)接收空托盤，直至達(dá)到設(shè)定的空托盤數(shù)量，升降臂5201下降；當(dāng)升降臂5201下降至最低位時，整疊空托盤轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)522上方，此時平移感應(yīng)件5221感應(yīng)平移架5223上面有托盤，卸盤機(jī)構(gòu)524下降至最下方，平移架5223移至卸盤機(jī)構(gòu)524中上料板5241正上方，此時上料板5241上升使整疊空托盤轉(zhuǎn)接到上料板5241上面；當(dāng)上料板5241上升至最高位，上料感應(yīng)件5243感應(yīng)上料板5241上有托盤，發(fā)出信號，提醒操作工人過來收取空托盤。以上完成了整個設(shè)備的一套動作。上下料設(shè)備100反復(fù)上述動作，來實現(xiàn)全自動上下料及回收。

本發(fā)明上下料設(shè)備100中通過上料機(jī)構(gòu)20、移載機(jī)構(gòu)30、下料機(jī)構(gòu)40以及回收機(jī)構(gòu)50共同完成產(chǎn)品的上料、轉(zhuǎn)運(yùn)、下料以及空托盤的回收，操作簡單方便、自動化程度高、可實現(xiàn)不停機(jī)上下料、降低人員操作安全風(fēng)險且工人勞動強(qiáng)度?。煌瑫r，對于有潔凈度要求的產(chǎn)品自動上下料不存在污染產(chǎn)品的問題。此外，上下料設(shè)備100可實現(xiàn)一機(jī)兩用，不僅能用于制造生產(chǎn)場合的上料供給，而且能應(yīng)用于下料回收。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。