本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)的輔助設備領域，尤其涉及一種汽車制造柔性緩沖裝置。

背景技術：

汽車是現(xiàn)代生活中必不可少的代步工具，在汽車的生產(chǎn)過程中，當下一道工序出現(xiàn)非正常狀況導致當前位置出現(xiàn)車身的積壓時，便需要一個起到緩存效果、以保證整條生產(chǎn)線的正常運行的緩沖裝置。

目前，此緩沖位置，通常使用的是鏈式移行機或者塑料移行機等。通常需要將緩沖的車身移形到空中進行緩存，這樣的設備缺陷較多，主要是運行噪音大、造價昂貴、使用壽命短、維護繁瑣、結構復雜以及存在極大的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本發(fā)明提供一種汽車制造柔性緩沖裝置，以克服現(xiàn)有技術中的緩沖裝置運行噪音大、造價昂貴、使用壽命短、維護繁瑣、結構復雜以及存在極大的安全隱患的問題，從而既降低了緩沖裝置的使用成本，又消除了緩存于空中的安全隱患，并且結構簡單，維護方便，使用壽命也較長。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

一種汽車制造柔性緩沖裝置，其中，包括：放置于地面的導軌組件、放置于地面的驅動機構、設置于所述導軌組件上方的橫移組件和放置于地面的升降裝置以及控制中心，所述控制中心與所述驅動機構電性連接，所述控制中心還與所述升降裝置電性連接；

所述導軌組件包括至少兩條相互平行的直線導軌，所述橫移組件上設置有

球保持器，所述橫移組件通過所述球保持器可滑動于所述直線導軌，所述控制中心控制所述驅動機構驅動所述橫移組件在所述導軌組件上橫移，所述橫移組件上開設有多個相互平行的供所述升降裝置的伸出的開口，所述控制中心還控制所述升降裝置上表面設置的用于將所述車身移動到所述橫移組件上的驅動組件。

上述的汽車制造柔性緩沖裝置，其中，所述橫移組件包括兩條外導軌、兩條內導軌以及將所述橫移組件等分為若干車身安置區(qū)的分隔條，所述兩條外導軌、所述內導軌均與所述直線導軌平行，兩條所述內導軌的正投影分別與所述直線導軌重合，所述分隔條與所述外導軌垂直；所述內導軌底面固定有球保持器，所述橫移組件通過所述內導軌底面的球保持器滑動于所述直線導軌上。

上述的汽車制造柔性緩沖裝置，其中，所述驅動機構為摩擦驅動機構。

上述的汽車制造柔性緩沖裝置，其中，所述摩擦驅動機構包括：放置于地面的調節(jié)地腳、設置于所述調節(jié)地腳上的底座、設置于所述底座上的旋轉臂組件、嵌套于所述旋轉臂組件上的壓緊組件、用于摩擦帶動所述橫移組件橫移的摩擦輪組件以及用于給所述摩擦輪提供動力源的電機，所述電機的輸出軸上固定有所述摩擦輪組件，所述旋轉臂組件、所述壓緊組件和所述電機均固定于所述底座上。

上述的汽車制造柔性緩沖裝置，其中，所述壓緊組件中的彈簧的剛度為10kgf/mm。

上述的汽車制造柔性緩沖裝置，其中，所述直線導軌的滾動面的硬度為58～64HRC。

上述的汽車制造柔性緩沖裝置，其中，所述直線導軌的滾動面上設置有QZ自潤滑器。

上述的汽車制造柔性緩沖裝置，其中，所述升降裝置包括：放置于地面的調節(jié)地腳、設置于所述調節(jié)地腳上的底座、設置于所述底座上的升降驅動裝置和偏心輪組件、與所述偏心輪組件固定連接的垂直導向組件以及固定于所述垂直導向組件上的滾床組件，所述滾床組件上表面設置有用于將所述車身移動到所述橫移組件上的驅動組件；所述升降驅動裝置通過圓弧齒同步帶驅動所述偏心輪組件升降，所述偏心輪組件升降帶動所述垂直導向組件升降，所述垂直導向組件升降帶動所述滾床組件升降。

上述的汽車制造柔性緩沖裝置，其中，所述驅動組件包括設置于所述滾床組件內部的縱移電機以及多個均勻分布于所述滾床組件上的縱移輪，所述縱移電機帶動相鄰于所述縱移電機的兩個所述縱移輪。

上述的汽車制造柔性緩沖裝置，其中，所述滾床組件兩端設置有光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制中心電性連接。

上述技術方案具有如下優(yōu)點或者有益效果：

本發(fā)明提供的汽車制造柔性緩沖裝置采用與現(xiàn)有技術中完全不同的結構，在地面設置一固定的導軌組件，在導軌組件上設置可滑動于導軌組件的橫移組件，橫移組件上分有多個用于放置車身的緩沖區(qū)，橫移組件的移動通過一驅動機構驅動，同時，在生產(chǎn)線的行走方向上設置有升降裝置，升降裝置的驅動組件可將車身移動到橫移組件上；這樣結構設計的汽車制造柔性緩沖裝置克服了現(xiàn)有技術中的緩沖裝置運行噪音大、造價昂貴、使用壽命短、維護繁瑣、結構復雜、耗能多以及存在極大的安全隱患的問題，從而既降低了緩沖裝置的使用成本，又消除了緩存于空中的安全隱患，并且結構簡單，維護方便，噪音小、節(jié)約能源、使用壽命也較長。

附圖說明

在結合以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，能夠更好地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1是本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置中的摩擦驅動機構的正視圖；

圖3是本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置中的摩擦驅動結構的左視圖；

圖4是本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置中的升降裝置右轉90°后的正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但是不作為本發(fā)明的限定。

實施例1：

圖1是本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置的結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置中的摩擦驅動機構的正視圖；圖3是本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置中的摩擦驅動結構的左視圖；圖4是本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置中的升降裝置右轉90°后的正視圖；如圖所示，本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置包括：放置于地面的導軌組件101、放置于地面的驅動機構102、設置于導軌組件101上方的橫移組件103和放置于地面的升降裝置104以及控制中心(圖中未示)，控制中心與驅動機構102電性連接，控制中心還與升降裝置104電性連接；

導軌組件101包括兩條相互平行的直線導軌11和12，直線導軌11和12的滾動面的硬度為58～64HRC，該硬度范圍能夠充分發(fā)揮直線導軌11和12的負荷容量，如果硬度低于此范圍，則基本動額定負荷及基本定額定負荷均會下降；同時，直線導軌11和12的滾動面上設置有QZ自潤滑器，QZ自潤滑器將適量的潤滑劑輸送到直線導軌11和12的滾動面上，這使得油膜不斷的在球保持器的滾動元件和直線導軌的滾動面之間形成，因此，可大幅度增加潤滑和維護的間隔時間；

驅動機構102采用摩擦驅動機構，摩擦驅動機構包括：放置于地面的調節(jié)地腳21、設置于調節(jié)地腳上的底座22、設置于底座22上的旋轉臂組件23、嵌套于旋轉臂組件23上的壓緊組件24、用于摩擦帶動橫移組件103橫移的摩擦輪組件25以及用于給摩擦輪組件25提供動力源的電機26，電機26的輸出軸上固定有摩擦輪組件25，旋轉臂組件23、壓緊組件24和電機26均固定于底座22上；其中，壓緊組件24中的彈簧241的剛度為10kgf/mm，選用該剛度的彈簧241，在壓縮量為25mm時得到實際壓緊力為2500N，2500N的壓緊力可以適應于現(xiàn)有的最大承載力；電機26帶動摩擦輪組件25旋轉，摩擦輪組件25緊貼于橫移組件103，同時在壓緊組件24的作用下，摩擦輪組件25的正向或者反向旋轉便能帶動橫移組件左移或者右移；

橫移組件103包括兩條外導軌31和32、兩條內導軌33和34以及將橫移組件103等分為若干車身安置區(qū)35的分隔條36，兩條外導軌31和32、內導軌33和34均與直線導軌11和12平行，兩條內導軌33和34的正投影分別與直線導軌11和12重合，分隔條36與外導軌31垂直；內導軌33和34底面固定有球保持器37，橫移組件103通過內導軌33和34底面的球保持器37可滑動于直線導軌11和12上；

升降裝置104包括：放置于地面的調節(jié)地腳41、設置于調節(jié)地腳41上的底座42、設置于底座42上的升降驅動裝置43和偏心輪組件44、與偏心輪組件44固定連接的垂直導向組件45以及固定于垂直導向組件45上的滾床組件46，滾床組件46兩端設置有光電傳感器(圖中未示)，光電傳感器與控制中心電性連接，滾床組件46上表面設置有用于將車身移動到橫移組件103上的驅動組件；驅動組件包括設置于滾床組件46內部的縱移電機47以及多個均勻分布于滾床組件46上的縱移輪48，縱移電機47帶動相鄰于縱移電機47的兩個縱移輪481；升降驅動裝置43通過圓弧齒同步帶49驅動偏心輪組件44旋轉，偏心輪組件44的旋轉帶動垂直導向組件45升降，垂直導向組件45升降帶動滾床組件46升降。

控制中心控制驅動機構102驅動橫移組件103在導軌組件101上橫移，橫移組件103上開設有多個相互平行的供升降裝置104的伸出的開口38，控制中心還控制升降裝置104上表面設置的用于將車身移動到橫移組件103上的驅動組件。

在使用本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置時，車身在上一道工序的傳送帶的傳送作用下繼續(xù)往下一個工序運行，車身會遮擋住滾床組件46一端的光電傳感器，光電傳感器發(fā)送信號至控制中心，控制中心便啟動縱移電機47和升降驅動裝置43，升降驅動裝置43通過圓弧齒同步帶49驅動偏心輪組件44旋轉，偏心輪組件44的旋轉便會帶動垂直導向組件45升高，垂直導向組件45的升高又帶動滾床組件46提升，從而將滾床組件46升高至與橫移組件103相同的高度，此時，縱移輪48的頂點高度高于橫移組件103的高度，與此同時，縱移電機47會帶動相鄰于縱移電機47的兩個縱移輪481旋轉，由于車身在上一道工序的傳動作用下，會有一小半的車身移動到滾床組件46上的縱移輪48(除去縱移輪481的縱移輪)上，在縱移輪48和前一道工序的傳送帶的作用下，車身移動到縱移輪481處，由于縱移輪481的主動旋轉，從而使得車身在縱移輪481和縱移輪48的作用下繼續(xù)前行；當車身遮擋住滾床組件46另一端的光電傳感器時，光電傳感器會發(fā)送信號至控制中心，控制中心便會控制縱移電機47停止工作，這就使得兩個縱移輪481停止旋轉，車身便不會繼續(xù)往前行進，與此同時，控制中心控制升降驅動裝置43反轉，從而帶動偏心輪組件44反轉，偏心輪44的反轉便會帶動垂直導向組件45下降，垂直導向組件45的下降又帶動滾床組件46的下降，車身便會穩(wěn)定的放置在橫移組件103的一個車身安置區(qū)35上；而后，控制中心會控制驅動機構102的電機26工作，電機26便會帶動摩擦輪組件25旋轉，由于摩擦輪組件25緊貼于橫移組件103的外導軌31和32，并且驅動機構102的壓緊組件24給橫移組件103的外導軌31和32提供壓緊力，從而使得橫移組件103會在驅動機構102的作用下橫移，同時，由于橫移組件103通過內導軌33和34底面的球保持器37可滑動于直線導軌11和12上，從而使得橫移組件25能夠在導軌組件101上較為順暢的橫移；在將下一個車身緩沖至該汽車制造柔性緩沖裝置中時，重復上述的動作。

在需要將緩沖區(qū)的車身運送到下一個生產(chǎn)線時，控制中心上設置有一個發(fā)放車身的按鈕，按下該按鈕后，控制中心會控制驅動機構102的電機26工作，電機26便會帶動摩擦輪組件25反旋轉，由于摩擦輪組件25緊貼于橫移組件103的外導軌31和32，并且驅動機構102的壓緊組件24給橫移組件103的外導軌31和32提供壓緊力，從而使得橫移組件103會在驅動機構102的作用下橫移，同時，由于橫移組件103通過內導軌33和34底面的球保持器37可滑動于直線導軌11和12上，從而使得橫移組件25能夠在導軌組件101上較為順暢的橫移；而后，控制中心啟動縱移電機47和升降驅動裝置43，升降驅動裝置43通過圓弧齒同步帶49驅動偏心輪組件44旋轉，偏心輪組件44的旋轉便會帶動垂直導向組件45升高，垂直導向組件45的升高又帶動滾床組件46提升，從而將滾床組件46升高至與橫移組件103相同的高度，此時，縱移輪48的頂點高度高于橫移組件103的高度，與此同時，縱移電機47會帶動相鄰于縱移電機47的兩個縱移輪481旋轉，帶動車身往下一道工序前進，當有一大部分車身離開橫移組件103時，控制中心便會控制縱移電機停止工作，這就使得兩個縱移輪481停止旋轉，車身會在下一道工序的傳送帶的作用下繼續(xù)往前行進，直至完全進入下一道工序中的傳送帶，控制中心便會控制升降驅動裝置43反轉，從而帶動偏心輪組件44反轉，偏心輪44的反轉便會帶動垂直導向組件45下降，垂直導向組件45的下降又帶動滾床組件46的下降；在需要將下一個車身運送至下一道工序時，重復上述的動作。

綜上所述，本發(fā)明實施例1提供的汽車制造柔性緩沖裝置采用與現(xiàn)有技術中完全不同的結構，在地面設置一固定的導軌組件，在導軌組件上設置可滑動于導軌組件的橫移組件，橫移組件上分有多個用于放置車身的緩沖區(qū)，橫移組件的移動通過一驅動機構驅動，同時，在生產(chǎn)線的行走方向上設置有升降裝置，升降裝置的驅動組件可將車身移動到橫移組件上；這樣結構設計的汽車制造柔性緩沖裝置克服了現(xiàn)有技術中的緩沖裝置運行噪音大、造價昂貴、使用壽命短、維護繁瑣、結構復雜、耗能多以及存在極大的安全隱患的問題，從而既降低了緩沖裝置的使用成本，又消除了緩存于空中的安全隱患，并且結構簡單，維護方便，噪音小、節(jié)約能源、使用壽命也較長。

以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質內容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。