本發(fā)明涉及料盤移動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種料盤堆疊移位裝置。

背景技術(shù)：

繼電器是一種常用的電子控制器件，繼電器實(shí)際上是利用較小的電流控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”，避免使用者直接操控大電流而發(fā)生觸電危險(xiǎn)，繼電器在電路中可以起到自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)或轉(zhuǎn)換電路等作用，因而廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)控制電路中。

實(shí)際制造時(shí)，繼電器基本都采用流水線的作業(yè)方式進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中，需要將流水線上一個(gè)工位加工后的繼電器移動(dòng)到另一個(gè)工位進(jìn)行加工，為了避免一個(gè)個(gè)移動(dòng)繼電器，流水線均會(huì)配置料盤，將多個(gè)繼電器放在同一料盤上一起移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中大都是由工作人員將料盤從一個(gè)工位搬動(dòng)到另一工位，料盤的轉(zhuǎn)移效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種料盤堆疊移位裝置，無需人工手動(dòng)移動(dòng)料盤，大大提升料盤轉(zhuǎn)移的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種料盤堆疊移位裝置，包括架體、裝設(shè)于架體并彼此間隔設(shè)置的第一卡持機(jī)構(gòu)及第二卡持機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)連接于架體的移位機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于移位機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)，第一卡持機(jī)構(gòu)及第二卡持機(jī)構(gòu)用于容設(shè)堆疊的料盤，移位機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)于第一卡持機(jī)構(gòu)與第二卡持機(jī)構(gòu)之間，所述第一卡持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一支架、裝設(shè)于第一支架或架體的第一驅(qū)動(dòng)件、與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的卡持件，卡持件與架體彼此間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一支架包括裝設(shè)于架體且彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)第一立板，每一第一立板均裝設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件，第一立板設(shè)有用于容設(shè)卡持件的通孔。

優(yōu)選地，所述第二卡持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二支架、伸縮連接于第二支架的第一卡板、裝設(shè)于第一卡板與第二支架之間的彈性件，第一卡板與架體彼此間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第二支架包括裝設(shè)于架體且彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)第二立板，每一第二立板均伸縮連接有第一卡板，第二立板設(shè)有讓位槽，第一卡板及彈性件均位于讓位槽內(nèi)，第一卡板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二立板，第一卡板的另一端突伸出第二立板，彈性件抵接于第一卡板的另一端。

優(yōu)選地，所述第一卡板設(shè)有導(dǎo)引斜面，導(dǎo)引斜面自第一卡板的一端朝另一端延伸而成，第一卡板的另一端設(shè)有突出部，第二立板設(shè)有遮蓋讓位槽并用于阻擋突出部的擋止面。

優(yōu)選地，所述移位機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于架體的滑板、裝設(shè)于滑板用于抵接料盤的第二卡板，第二驅(qū)動(dòng)件與滑板連接。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于滑板的第三驅(qū)動(dòng)件、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑板的螺紋桿、套設(shè)于螺紋桿的托板，第三驅(qū)動(dòng)件與螺紋桿連接，第二卡板裝設(shè)于托板。

優(yōu)選地，所述托板還裝設(shè)有導(dǎo)桿，滑板裝設(shè)有直線軸承，直線軸承套設(shè)于導(dǎo)桿，架體還裝設(shè)有位于第一卡持機(jī)構(gòu)與第二卡持機(jī)構(gòu)之間的第四驅(qū)動(dòng)件，第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端裝設(shè)有用于定位料盤的定位件。

優(yōu)選地，所述架體包括底板及與底板彼此間隔設(shè)置的頂板，第一卡持機(jī)構(gòu)、第二卡持機(jī)構(gòu)均裝設(shè)于頂板，移位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于底板，頂板裝設(shè)有彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)板，兩個(gè)導(dǎo)板用于抵接料盤的兩端。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有控制器及急停開關(guān)，急停開關(guān)、第一驅(qū)動(dòng)件、移位機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接。

本發(fā)明的有益效果：實(shí)際使用時(shí)，將層層堆疊的料盤放置在第一支架上，此時(shí)卡持件抵接住最下端料盤的底端，當(dāng)需要移出堆疊的一個(gè)料盤時(shí)，升降機(jī)構(gòu)頂住堆疊的料盤，第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)卡持件縮回不再抵接料盤的下端，升降機(jī)構(gòu)連帶堆疊的料盤下降一個(gè)料盤的高度，第一驅(qū)動(dòng)件再帶動(dòng)卡持件重新伸出進(jìn)而抵接最下端料盤上方的料盤的底端，然后移位機(jī)構(gòu)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)而將最下端的料盤移動(dòng)到第二卡持機(jī)構(gòu)；本發(fā)明無需人工手動(dòng)轉(zhuǎn)移料盤，大大提升料盤轉(zhuǎn)移的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第一卡持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)件、卡持件及第一立板的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第二卡持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的第一卡板、彈性件及第二立板的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的第一卡板、彈性件及第二立板另一視角的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的移位機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 11—滑槽 12—第四驅(qū)動(dòng)件

13—底板 14—頂板 15—急停開關(guān)

2—第一卡持機(jī)構(gòu) 21—第一支架 22—第一驅(qū)動(dòng)件

23—卡持件 24—第一立板 25—通孔

3—第二卡持機(jī)構(gòu) 31—第二支架 32—第一卡板

33—彈性件 34—第二立板 341—基部

342—卡位部 343—穿孔 35—讓位槽

36—導(dǎo)引斜面 37—突出部 38—擋止面

4—移位機(jī)構(gòu) 41—第二驅(qū)動(dòng)件 42—滑板

43—第二卡板 44—直線軸承 5—升降機(jī)構(gòu)

51—第三驅(qū)動(dòng)件 52—螺紋桿 53—托板

54—導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明的一種料盤堆疊移位裝置，包括架體1、裝設(shè)在架體1上并彼此間隔設(shè)置的第一卡持機(jī)構(gòu)2及第二卡持機(jī)構(gòu)3、滑動(dòng)連接在架體1上的移位機(jī)構(gòu)4、裝設(shè)在移位機(jī)構(gòu)4上的升降機(jī)構(gòu)5，第一卡持機(jī)構(gòu)2及第二卡持機(jī)構(gòu)3用于容設(shè)堆疊的料盤，移位機(jī)構(gòu)4往復(fù)移動(dòng)于第一卡持機(jī)構(gòu)2與第二卡持機(jī)構(gòu)3之間，即移位機(jī)構(gòu)4在第一卡持機(jī)構(gòu)2與第二卡持機(jī)構(gòu)3之間來回移動(dòng)，所述第一卡持機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在架體1上的第一支架21、裝設(shè)在第一支架21上或架體1上的第一驅(qū)動(dòng)件22、與第一驅(qū)動(dòng)件22的輸出端連接的卡持件23，卡持件23與架體1彼此間隔設(shè)置，卡持件23用于抵接料盤的底端。

實(shí)際使用時(shí)，將層層堆疊的料盤放置在第一支架21上，此時(shí)卡持件23抵接住最下端料盤的底端，當(dāng)需要移出堆疊的一個(gè)料盤時(shí)，升降機(jī)構(gòu)5頂住堆疊的料盤，第一驅(qū)動(dòng)件22帶動(dòng)卡持件23縮回不再抵接料盤的下端，升降機(jī)構(gòu)5連帶堆疊的料盤下降一個(gè)料盤的高度，第一驅(qū)動(dòng)件22再帶動(dòng)卡持件23重新伸出進(jìn)而抵接最下端料盤上方的料盤的底端，然后移位機(jī)構(gòu)4移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5進(jìn)而將最下端的料盤移動(dòng)到第二卡持機(jī)構(gòu)3；本發(fā)明無需人工手動(dòng)轉(zhuǎn)移料盤，大大提升料盤轉(zhuǎn)移的效率。

本實(shí)施例中，所述料盤下端的左右兩側(cè)還安裝有支撐塊，支撐塊抵接在下方料盤的上端，使得料盤之間彼此間隔設(shè)置，如此，第一驅(qū)動(dòng)件22即可連帶卡持件23輕松突伸入兩個(gè)料盤之間進(jìn)而抵接住上方的料盤。

優(yōu)選地，所述卡持件23與架體1之間的距離大于一個(gè)料盤的高度，升降機(jī)構(gòu)5連帶堆疊的料盤下降一個(gè)料盤的高度之后，第一驅(qū)動(dòng)件22再帶動(dòng)卡持件23重新伸出進(jìn)而插入到兩個(gè)料盤之間，利用卡持件23抵接住上方料盤的底端，然后升降機(jī)構(gòu)5再帶動(dòng)最下端的料盤略微向下移動(dòng)，使得最下端的料盤與上方的料盤彼此分離，如此，當(dāng)移位機(jī)構(gòu)4將最下端的料盤從第一卡持機(jī)構(gòu)2移出時(shí)，最下端的料盤與上方的料盤之間就不會(huì)因接觸摩擦而產(chǎn)生磨損，同時(shí)也避免料盤上放置的繼電器因料盤之間的接觸震動(dòng)而發(fā)生位置改變。

所述第一支架21包括裝設(shè)在架體1上且彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)第一立板24，第一立板24是橫截面形狀為L型的長條，優(yōu)選地，兩個(gè)第一立板24彼此成對角設(shè)置，即兩個(gè)第一立板24在左右方向上及前后方向上均間隔設(shè)置，每一第一立板24均裝設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件22，第一立板24設(shè)有用于容設(shè)卡持件23的通孔25，本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件22為驅(qū)動(dòng)氣缸，卡持件23大致為條形圓柱，卡持件23安裝第一驅(qū)動(dòng)件22的活塞桿上，利用第一驅(qū)動(dòng)件22的活塞桿的伸出或縮回實(shí)現(xiàn)卡持件23突伸入兩個(gè)料盤之間或者從兩個(gè)料盤之間退出。此外，利用通孔25對卡持件23進(jìn)行限位，防止卡持件23在移動(dòng)時(shí)發(fā)生歪斜。本實(shí)施例中，第一立板24的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第一立板24彼此間隔設(shè)置，每一個(gè)第一立板24上均對應(yīng)設(shè)置有卡持件23，四個(gè)第一立板24分別卡持住料盤的四個(gè)拐角，使得堆疊的料盤可以穩(wěn)固限位在第一支架21內(nèi)。

請參閱圖1、圖2、圖5、圖6和圖7，所述第二卡持機(jī)構(gòu)3包括裝設(shè)在架體1上的第二支架31、伸縮連接在第二支架31上的第一卡板32、裝設(shè)在第一卡板32與第二支架31之間的彈性件33，第一卡板32與架體1彼此間隔設(shè)置，優(yōu)選地，第一卡板32與架體1之間的距離大于一個(gè)料盤的高度，當(dāng)移位機(jī)構(gòu)4將料盤移動(dòng)到第一卡板32與架體1之間后，防止料盤的上端碰觸到第一卡板32。本實(shí)施例中，第二支架31與第一支架21的結(jié)構(gòu)基本相同，彈性件33為彈簧。

當(dāng)所述移位機(jī)構(gòu)4將料盤移動(dòng)到第一卡板32的下方之后，升降機(jī)構(gòu)5向上升起進(jìn)而將料盤向上頂起，在料盤向上升起的過程中，料盤的側(cè)壁擠壓第一卡板32使得第一卡板32壓縮彈性件33，如此，第一卡板32即可向里縮，當(dāng)料盤移動(dòng)到第一卡板32的上方之后，被壓縮的彈簧在彈性力作用下帶動(dòng)第一卡板32恢復(fù)原位，恢復(fù)原位后的第一卡板32抵接在料盤的底端，防止料盤下落，然后升降機(jī)構(gòu)5向下回落恢復(fù)原位。

所述第二支架31包括裝設(shè)在架體1上且彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)第二立板34，第二立板34與第一立板24的結(jié)構(gòu)基本相同，每一第二立板34均伸縮連接有第一卡板32，第二立板34設(shè)有讓位槽35，第一卡板32及彈性件33均容設(shè)在讓位槽35內(nèi)，第一卡板32的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二立板34上，第一卡板32的另一端突伸出第二立板34用于抵接料盤的底端，本實(shí)施例中，第一卡板32的下端鉸接或樞接在第二立板34上，第一卡板32的上端突伸出第二立板34，彈性件33抵接在第一卡板32的上端。

當(dāng)所述料盤從第一卡板32的下方向上移動(dòng)時(shí)，由于第一卡板32的上端突伸出第二立板34，料盤的側(cè)壁擠壓第一卡板32的上端使得第一卡板32的上端壓縮彈性件33，隨著料盤持續(xù)向上移動(dòng)，料盤的上端相對第二立板34轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而縮入到讓位槽35內(nèi)，當(dāng)料盤移動(dòng)到第一卡板32的上方后，彈性件33在彈力作用下連帶第一卡板32的上端恢復(fù)原位重新突伸出第二立板34，如此，第一卡板32的上端即可抵接住料盤的底端，防止料盤下落。

所述第一卡板32還設(shè)置有導(dǎo)引斜面36，導(dǎo)引斜面36自第一卡板32的一端朝另一端延伸而成，本實(shí)施例中，導(dǎo)引斜面36自第一卡板32的下端朝第一卡板32的上端延伸而成，當(dāng)料盤的側(cè)壁抵接第一卡板32向上移動(dòng)時(shí)，料盤的側(cè)壁抵接在導(dǎo)引斜面36上，確保料盤可以輕松地向上移動(dòng)。第一卡板32的上端還設(shè)置有突出部37，突出部37自第一卡板32的上端沿遠(yuǎn)離第一卡板32的下端一體凸伸而成，第二立板34設(shè)置有遮蓋讓位槽35的擋止面38，擋止面38用于阻擋突出部37，當(dāng)?shù)谝豢ò?2上方堆疊有多個(gè)料盤時(shí)，防止因堆疊的料盤過重而致使第一卡板32從讓位槽35內(nèi)脫出不能再托住堆疊的料盤。

本實(shí)施例中，所述第二立板34包括裝設(shè)在架體1上的基部341及裝設(shè)在基部341上的卡位部342，卡位部342是橫截面為L行的長條，卡位部342用于卡持料盤的拐角處，讓位槽35自基部341靠近卡位部342的一側(cè)凹設(shè)而成，卡位部342設(shè)有貫穿卡位部342的穿孔343，第一卡板32的下端位于穿孔343內(nèi)并鉸接在或樞接在卡位部342上，第一卡板32的上端經(jīng)穿孔343突伸出卡位部342，擋止面38設(shè)置在卡位部342上，優(yōu)選地，擋止面38自卡位部342靠近基部341的一側(cè)凹設(shè)而成。

請參閱圖1、圖2和圖8，所述移位機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)在架體1上的第二驅(qū)動(dòng)件41、滑動(dòng)連接在架體1上的滑板42、裝設(shè)在滑板42上用于抵接料盤的第二卡板43，第二驅(qū)動(dòng)件41與滑板42連接并用于驅(qū)動(dòng)滑板42沿架體1來回移動(dòng)。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)件41為電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)件41經(jīng)傳動(dòng)單元與滑板42連接，第二卡板43頂端的一側(cè)設(shè)有凸起,凸起用于抵接料盤的側(cè)壁。傳動(dòng)單元包括鉸接在架體1上且彼此間隔設(shè)置的主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪、連接主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪的傳送帶，第二驅(qū)動(dòng)件41的輸出軸與主動(dòng)帶輪連接，滑板42固定在帶輪上，第二驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)帶的移動(dòng)，傳送帶移動(dòng)時(shí)連帶滑板42移動(dòng)。架體1上還裝設(shè)有導(dǎo)軌，滑板42上裝設(shè)有卡設(shè)在導(dǎo)軌上的導(dǎo)向塊，通過導(dǎo)向塊與導(dǎo)軌的相互配合，確?；?2在移動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生歪斜。

所述架體1設(shè)有用于容設(shè)第二卡板43的滑槽11，滑槽11自第一卡持機(jī)構(gòu)2沿靠近第二卡持機(jī)構(gòu)3的方向延伸而成，第二卡板43突伸出架體1并位于卡持件23的下方，當(dāng)需要將料盤從第一卡持機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到第二卡持機(jī)構(gòu)3時(shí)，第二卡板43自架體1的滑槽11內(nèi)突伸而出，第二卡板43的凸起抵接在料盤遠(yuǎn)離第二卡持機(jī)構(gòu)3一端的外側(cè)，然后移位機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)第二卡板43朝向第二卡持機(jī)構(gòu)3移動(dòng)，第二卡板43移動(dòng)時(shí)推動(dòng)料盤移動(dòng)到第二卡持機(jī)構(gòu)3。

所述升降機(jī)構(gòu)5包括裝設(shè)在滑板42上的第三驅(qū)動(dòng)件51、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑板42上的螺紋桿52、套設(shè)在螺紋桿52外側(cè)的托板53，第三驅(qū)動(dòng)件51與螺紋桿52連接并用于驅(qū)動(dòng)螺紋桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，第二卡板43裝設(shè)在托板53上。本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)件51為電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)件51的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)等與螺紋桿52連接，螺紋桿52鉸接在滑板42上，根據(jù)實(shí)際需要，可以在滑板42的下方安裝過渡板，此時(shí)，螺紋桿52的下端通過軸承分別支撐在過渡板及滑板42上，螺紋桿52的上端突伸出滑板42，托板53套設(shè)在螺紋桿52的上端。

當(dāng)需要所述升降機(jī)構(gòu)5頂出料盤時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件51驅(qū)動(dòng)螺紋桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得套設(shè)在螺紋桿52上的托板53向上移動(dòng)，托板53連帶裝設(shè)在其上的第二卡板43一起向上移動(dòng)，第二卡板43在向上移動(dòng)的過程中，第二卡板43的頂面抵接在料盤的底端并連帶料盤一起向上移動(dòng)。當(dāng)然，根據(jù)需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在托板53上安裝彼此間隔設(shè)置的多個(gè)第二卡板43，在料盤向上升起的過程中，確保料盤可以平穩(wěn)地放置在第二卡板43上。

所述托板53還裝設(shè)有導(dǎo)桿54，導(dǎo)桿54自托板53向下突伸而成，滑板42裝設(shè)有直線軸承44，直線軸承44套設(shè)在導(dǎo)桿54的外側(cè)，利用導(dǎo)桿54與直線軸承44的相互配合，防止托板53在向上移動(dòng)的過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)亦可將導(dǎo)桿54與滑板42之間的滑動(dòng)摩擦變成導(dǎo)桿54與直線軸承44之間的滾動(dòng)摩擦，避免因?qū)U54與滑板42之間摩擦力較大而發(fā)生“卡死”現(xiàn)象。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)施例中，所述架體1還裝設(shè)有位于第一卡持機(jī)構(gòu)2與第二卡持機(jī)構(gòu)3之間的第四驅(qū)動(dòng)件12，第四驅(qū)動(dòng)件12的輸出端裝設(shè)有用于定位料盤的定位件，第四驅(qū)動(dòng)件12為驅(qū)動(dòng)氣缸，定位件大致呈圓柱狀，定位件裝設(shè)在第四驅(qū)動(dòng)件12的活塞桿上，料盤上設(shè)置有與定位件配合的凹槽，當(dāng)料盤從第一卡持機(jī)構(gòu)2完全移出后，第四驅(qū)動(dòng)件12的活塞桿伸出連帶定位件突伸入凹槽內(nèi)，利用定位件將料盤定位在架體1上的預(yù)定位置，然后配合機(jī)械手將料盤上的繼電器移走進(jìn)行加工或者將加工完成的繼電器放置在料盤上。優(yōu)選地，架體1上還設(shè)有容設(shè)定位件的限位孔，利用限位孔對定位件的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，擋止定位件在移動(dòng)時(shí)發(fā)生歪斜。

所述架體1包括底板13及與底板13彼此間隔設(shè)置的頂板14，底板13與頂板14均大致為矩形平板，底板13與頂板14之間通過柱體連接，第一卡持機(jī)構(gòu)2、第二卡持機(jī)構(gòu)3均裝設(shè)在頂板14的上端，滑槽11沿上下方向貫穿頂板14，移位機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)連接在底板13上。頂板14上還裝設(shè)有彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)板，兩個(gè)導(dǎo)板大致呈長條狀，兩個(gè)導(dǎo)板用于抵接料盤兩側(cè)的側(cè)壁上，利用兩個(gè)導(dǎo)板對料盤的移動(dòng)路線進(jìn)行限位，確保料盤可以準(zhǔn)確地從第一卡持機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到第二卡持機(jī)構(gòu)3。

所述架體1還裝設(shè)有控制器及急停開關(guān)15，急停開關(guān)15、第一驅(qū)動(dòng)件22、移位機(jī)構(gòu)4、升降機(jī)構(gòu)5及第四驅(qū)動(dòng)件12分別經(jīng)過線纜與控制器連接，利用控制器設(shè)定所有驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行參數(shù)，確保本發(fā)明料盤堆疊移位裝置無需人工即可自動(dòng)化運(yùn)行，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，使用者可以觸發(fā)急停開關(guān)15，控制器接收到急停開關(guān)15的信號(hào)后直接停止各個(gè)驅(qū)動(dòng)件，方便工作人員進(jìn)行維修。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。