1.一種偏心輪頂升裝置，其特征在于包括：
偏心軸(8)；
固定在偏心軸(8)一端且通過聯(lián)軸器與偏心軸(8)連接的偏心輪伺服電機(1)；
至少兩個沿偏心軸(8)軸向并排間隔分布且被偏心軸(8)依次貫穿的頂升機構(gòu)(3)，所述頂升機構(gòu)(3)包括導(dǎo)軌固定座(4)、模組固定架(11)、導(dǎo)軌滑塊(14)、導(dǎo)軌(15)、偏心軸固定座II(16)和偏心機構(gòu)(22)，所述偏心軸(8)貫穿偏心機構(gòu)(22)和偏心軸固定座II(16)，偏心軸固定座II(16)安裝在偏心機構(gòu)(22)后方，模組固定架(11)安裝在偏心機構(gòu)(22)外側(cè)，導(dǎo)軌滑塊(14)固定在模組固定架(11)左右兩個端側(cè)，導(dǎo)軌滑塊(14)安裝在導(dǎo)軌(15)內(nèi)，導(dǎo)軌(15)安裝在導(dǎo)軌固定座(4)上，所述導(dǎo)軌滑塊(14)可沿導(dǎo)軌(15)上下滑動；
安裝在頂升機構(gòu)(3)頂端的模組(10)；
安裝在模組(10)上且可沿模組(10)軸向移動的模組運動滑塊(6)；
安裝在模組(10)靠近偏心輪伺服電機(1)一端端部用于驅(qū)動模組運動滑塊(6)移動的模組伺服電機(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的偏心輪頂升裝置，其特征在于：所述偏心機構(gòu)(22)包括偏心輪(13)、偏心環(huán)(17)、偏心輪軸承(20)、偏心環(huán)固定孔(21)，所述偏心輪(13)上設(shè)置有偏心輪固定孔(19)，偏心輪(13)通過安裝在偏心輪固定孔(19)內(nèi)的六角螺栓與偏心軸(8)相連接，偏心輪軸承(20)通過緊固件與偏心軸(8)貼合，偏心環(huán)(17)安裝在偏心輪(13)的外圍并且緊貼偏心輪(13)。
3.如權(quán)利要求2所述的偏心輪頂升裝置，其特征在于：所述偏心機構(gòu)(22)外側(cè)通過內(nèi)六角螺栓緊固在模組固定架(11)上，模組固定架(11)兩側(cè)分別連接著導(dǎo)軌滑塊(14)，導(dǎo)軌滑塊(14)通過間隙配合安裝在導(dǎo)軌(15)內(nèi)，導(dǎo)軌(15)通過內(nèi)六角螺栓及緊固件固定在導(dǎo)軌固定座(4)上，所述偏心機構(gòu)(22)內(nèi)側(cè)通過偏心輪(13)及緊固件與偏心軸(8)相連，偏心軸(8)通過緊固件與軸承(18)相連，軸承(18)固定在偏心軸固定座II(16)上。
4.如權(quán)利要求2或3所述的偏心輪頂升裝置，其特征在于：所述偏心輪軸承(20)的前后兩側(cè)均設(shè)置一個偏心輪(13)。
5.如權(quán)利要求1所述的偏心輪頂升裝置，其特征在于：所述偏心軸(8)安裝有偏心軸固定座I(9)，位于偏心軸固定座I(9)一側(cè)的偏心軸(8)上安裝有一個偏心輪(13)，位于所述偏心輪(13)正上方的模組(10)下表面設(shè)置有模組固定塊(12)，所述偏心輪(13)與所述模組固定塊(12)之間保持1-5mm的間隙。
6.如權(quán)利要求1所述的偏心輪頂升裝置，其特征在于：所述模組運動滑塊(6)上安裝有可以負載重物的模組滑塊固定座(7)。
7.如權(quán)利要求1所述的偏心輪頂升裝置，其特征在于：所述偏心軸(8)的軸端設(shè)置伺服電機固定座(2)，偏心輪伺服電機(1)安裝在所述伺服電機固定座(2)上并通過聯(lián)軸器與偏心軸(8)的端部連接。