本發(fā)明涉及一種頂升裝置，具體涉及一種偏心輪頂升裝置。

背景技術：

在自動化生產設備研發(fā)過程中，頂升裝置的主要作用是將產品從一個位置移到另一個位置，其中包括水平、上下移動。一般現(xiàn)有的頂升裝置主要是由氣缸組成，雖然氣缸這類頂升裝置組裝容易，但是精度低，頂升距離不能根據(jù)需求變化，并且頂升支撐較大長度的機構時同步性不高，具有局限性，因此這很難適應一些特殊的高精密設備性能要求。

申請?zhí)枮镃N201620178596.9的中國專利申請公開了“一種用于精密噴砂機的偏心輪頂升輸送機構”，該偏心輪頂升輸送機構通過頂升電機帶動偏心輪工作，活動托舉板在偏心輪的轉動下被頂升，使得放置在活動托舉板上的產品頂升輸送到固定托舉板上。但是偏心輪的轉動無法精確控制活動托舉板在上下方向的活動距離，活動托舉板輸送的精度有限。

申請?zhí)枮镃N201520997792.4的中國專利申請公開了“一種偏心輪升降機構”，包括底座、偏心輪裝置和按壓裝置；底座為“L”形，豎直一側的上端對稱設有兩塊安裝側板；偏心輪裝置安裝在兩塊安裝側板之間，偏心輪裝置與安裝側板轉動連接；按壓裝置的上部與偏心輪裝置的下部鉸接。通過偏心輪轉動可以實現(xiàn)按壓裝置的上下升降，但是該偏心輪升降機構的精度依舊不夠，只需用于大型機械的升降，無法適應高精密設備的性能要求。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供了一種偏心輪頂升裝置，目的在于針對現(xiàn)有技術精度的不足而提供的一種高精度的可支撐較大長度裝置的頂升裝置，并且還可以精準定位實現(xiàn)部件可變距離的頂升移動，另外頂升裝置負載有可以左右水平移動的模組滑塊，使得本裝置可以實現(xiàn)上下左右四個方向的精準定位。

為實現(xiàn)上述技術方案，本發(fā)明提供了一種偏心輪頂升裝置，包括：偏心軸；固定在偏心軸一端且通過聯(lián)軸器與偏心軸連接的偏心輪伺服電機；至少兩個沿偏心軸軸向并排間隔分布且被偏心軸依次貫穿的頂升機構，所述頂升機構包括導軌固定座、模組固定架、導軌滑塊、導軌、偏心軸固定座II和偏心機構，所述偏心軸貫穿偏心機構和偏心軸固定座II，偏心軸固定座II安裝在偏心機構后方，模組固定架安裝在偏心機構外側，導軌滑塊固定在模組固定架左右兩個端側，導軌滑塊安裝在導軌內，導軌安裝在導軌固定座上，所述導軌滑塊可沿導軌上下滑動；安裝在頂升機構頂端的模組；安裝在模組上且可沿模組軸向移動的模組運動滑塊；安裝在模組靠近偏心輪伺服電機一端端部用于驅動模組運動滑塊移動的模組伺服電機。

優(yōu)選的，所述偏心機構包括偏心輪、偏心環(huán)、偏心輪軸承、偏心環(huán)固定孔，所述偏心輪上設置有偏心輪固定孔，偏心輪通過安裝在偏心輪固定孔內的六角螺栓與偏心軸相連接，偏心輪軸承通過緊固件與偏心軸貼合，偏心環(huán)安裝在偏心輪的外圍并且緊貼偏心輪。

優(yōu)選的，所述偏心機構外側通過內六角螺栓緊固在模組固定架上，模組固定架兩側分別連接著導軌滑塊，導軌滑塊通過間隙配合安裝在導軌內，導軌通過內六角螺栓及緊固件固定在導軌固定座上，所述偏心機構內側通過偏心輪及緊固件與偏心軸相連，偏心軸通過緊固件與軸承相連，軸承固定在偏心軸固定座II上。

在上述技術方案中，外部觸發(fā)偏心輪伺服電機轉動時，偏心軸將帶動偏心輪轉動，偏心輪間歇性與偏心環(huán)接觸將偏心環(huán)頂升，由于偏心環(huán)固定在模組固定架上，將帶著整個模組上升，同時模組固定架上裝有導軌滑塊，因此整個模組沿著導軌向上移動，實現(xiàn)整個裝置的頂升功能，并且移動的距離可以根據(jù)偏心輪伺服電機的轉動角度及偏心輪的最大徑大小調整，實現(xiàn)精準距離移動頂升。并且模組上負載有左右水平運動滑臺，通過外部觸發(fā)控制模組伺服電機轉動，整個裝置還可以實現(xiàn)左右水平方向上的精準定位。另外由于偏心環(huán)和偏心輪可以根據(jù)需要不同頂升的距離進行設計，因此整個模組頂升的距離也可變。并且偏心軸的長度和偏心輪的個數(shù)都可以根據(jù)具體要求進行設計更改，因此頂升的模組長度也可以進行對應更改。

優(yōu)選的，所述偏心輪軸承的前后兩側均設置一個偏心輪。設置兩個偏心輪可以確保偏心輪軸承轉動時，導軌滑塊帶動模組固定架上升或者下降時的平衡性，保證模組固定架前后同步上升或者下降。

優(yōu)選的，所述偏心軸安裝有偏心軸固定座I，位于偏心軸固定座I一側的偏心軸上安裝有一個偏心輪，位于所述偏心輪正上方的模組下表面設置有模組固定塊，所述偏心輪與所述模組固定塊之間保持5mm的間隙。偏心軸固定座I的作用是支撐偏心軸，防止偏心軸由于長度過長而導致偏心軸中部向下彎折而影響偏心軸的轉動。偏心輪與所述模組固定塊之間保持5mm的間隙是為了保證偏心輪在轉動的過程中與模組固定塊之間間歇性接觸，抵消偏心軸旋轉時位于中部的撓度，確保偏心軸旋轉時的精確度。

優(yōu)選的，所述模組運動滑塊上安裝有可以負載重物的模組滑塊固定座。通過此模組滑塊固定座可以用以與其它需要頂升或者水平方向移動的裝置連接。

優(yōu)選的，所述偏心軸的軸端設置伺服電機固定座，偏心輪伺服電機安裝在所述伺服電機固定座上并通過聯(lián)軸器與偏心軸的端部連接。設置伺服電機固定座是為了方便偏心輪伺服電機與偏心軸的連接。

本發(fā)明提供的一種偏心輪頂升裝置的有益效果在于：

(1)本偏心輪頂升裝置通過偏心輪間歇性與偏心環(huán)接觸將偏心環(huán)頂升，由于偏心環(huán)固定在模組固定架上，將帶著整個模組上升，同時模組固定架上裝有導軌滑塊，因此整個模組沿著導軌向上移動，實現(xiàn)整個裝置的頂升功能，并且移動的距離可以根據(jù)偏心輪伺服電機的轉動角度及偏心輪的最大徑大小調整，實現(xiàn)精準距離移動頂升；

(2)本偏心輪頂升裝置在模組上設置有沿模組水平方向移動的運動滑臺，并且在模組運動滑塊上設置可以負載重物的模組滑塊固定座，通過外部觸發(fā)控制模組伺服電機轉動，模組滑塊固定座可以攜帶負載在水平方向上進行精準移動；

(3)本偏心輪頂升裝置中偏心環(huán)和偏心輪可以根據(jù)需要不同頂升的距離進行設計，因此整個模組頂升的距離也可變，并且偏心軸的長度和偏心輪的個數(shù)都可以根據(jù)具體要求進行設計更改，因此頂升的模組長度也可以進行對應更改，使得本偏心輪頂升裝置的適應性廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明局部結構示意圖Ⅰ。

圖3是本發(fā)明局部結構示意圖Ⅱ。

圖4是本發(fā)明局部結構示意圖Ⅲ。

圖5是本發(fā)明偏心輪部分結構示意圖。

圖中：1、偏心輪伺服電機；2、伺服電機固定座；3、頂升機構；4、導軌固定座；5、模組伺服電機；6、模組運動滑塊；7、模組滑塊固定座；8、偏心軸；9、偏心軸固定座I；10、模組；11、模組固定架；12、模組固定塊；13、偏心輪；14、導軌滑塊；15、導軌；16、偏心軸固定座II；17、偏心環(huán)；18、軸承；19、偏心輪固定孔；20、偏心輪軸承；21、偏心環(huán)固定孔；22、偏心機構。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例：一種偏心輪頂升裝置。

參照圖1至圖5所示，一種偏心輪頂升裝置，包括：偏心軸8；固定在偏心軸8一端且通過聯(lián)軸器與偏心軸8連接的偏心輪伺服電機1；至少兩個沿偏心軸8軸向并排間隔分布且被偏心軸8依次貫穿的頂升機構3，所述頂升機構3包括導軌固定座4、模組固定架11、導軌滑塊14、導軌15、偏心軸固定座II16和偏心機構22，所述偏心軸8貫穿偏心機構22和偏心軸固定座II16，偏心軸固定座II16安裝在偏心機構22后方，模組固定架11安裝在偏心機構22外側，導軌滑塊14固定在模組固定架11左右兩個端側，導軌滑塊14安裝在導軌15內，導軌15安裝在導軌固定座4上，所述導軌滑塊14可沿導軌15上下滑動；安裝在頂升機構3頂端的模組10；安裝在模組10上且可沿模組10軸向移動的模組運動滑塊6；安裝在模組10靠近偏心輪伺服電機1一端端部用于驅動模組運動滑塊6移動的模組伺服電機5。

參照圖1、圖3和圖5所示，偏心輪伺服電機1通過內六角螺栓緊及緊固件固定在伺服伺服電機固定座2上，并且偏心輪伺服電機1的旋轉軸通過聯(lián)軸器及螺栓與偏心軸8連接，其中偏心機構22包括偏心輪13、偏心環(huán)17、偏心輪軸承20、偏心環(huán)固定孔21。偏心輪13通過內六角螺栓及偏心輪固定孔19與偏心軸8相連接，偏心輪軸承20通過緊固件與偏心軸8貼合，屬于過渡配合，在偏心輪軸承20的左右兩側均勻分布著一個偏心輪13，屬于過渡配合，并且偏心輪13的外圍緊貼著偏心環(huán)17，兩者屬于間隙配合。

參照圖3和圖4所示，偏心機構22外側通過內六角螺栓緊固在模組固定架11上，并且模組固定架11兩側分別連接著導軌滑塊14，其中所有配合都為過渡配合，導軌滑塊14緊貼著導軌15，屬于間隙配合，導軌15又通過內六角螺栓及緊固件固定在導軌固定座4上，偏心機構22內側通過偏心輪13及緊固件與偏心軸8相連，偏心軸8又通過緊固件與軸承18相連，軸承18又固定在偏心軸固定座II16上。

參照圖1所示，在偏心軸8上均布分配著2組頂升機構3，每組頂升機構3中的偏心機構22上端都對應連接著模組固定架11，并且長行程模組10通過緊固件固定在模組固定架11上。

參照圖2所示，在模組10上裝有一個可以左右水平移動的模組運動滑塊6，另外可以負載的模組滑塊固定座7通過內六角螺栓固定在模組運動滑塊6上，模組伺服電機5通過緊固件及內六角螺栓固定在模組10上。

參照圖2所示，所述偏心軸8安裝有偏心軸固定座I9，位于偏心軸固定座I9一側的偏心軸8上安裝有一個偏心輪13，位于所述偏心輪13正上方的模組10下表面設置有模組固定塊12，所述偏心輪13與所述模組固定塊12之間保持1-5mm的間隙。偏心軸固定座I9的作用是支撐偏心軸8，防止偏心軸8由于長度過長而導致偏心軸8中部向下彎折而影響偏心軸8的轉動。偏心輪13與所述模組固定塊12之間保持1-5mm的間隙是為了保證偏心輪13在轉動的過程中與模組固定塊12之間間歇性接觸，抵消偏心軸8旋轉時位于中部的撓度，確保偏心軸8旋轉時的精確度。

本偏心輪頂升裝置的運行原理如下：當外部觸發(fā)控制偏心輪伺服電機1轉動時，偏心軸8也跟隨著轉動，同時偏心軸8也帶動著偏心輪13轉動，在整個偏心機構22中，由于偏心輪13每轉動一周將會與偏心環(huán)17緊密貼合一次，將會推動整個偏心機構22向上移動，由于移動的距離可以根據(jù)偏心輪伺服電機1的轉動角度及偏心輪13的最大徑大小調整，本實施例中偏心輪13的最大外徑是25mm，實際可以頂升移動最大距離為15mm，根據(jù)實際精準定位要求，整個模組10的行程為1600mm，實際需要向上頂升的距離范圍為0～15mm，由于整個模組10的行程為1600mm，本實施例中偏心軸8上均布分配著2組偏心機構22，同時2組偏心機構22外側的模組固定架11都配有導軌15和導軌滑塊14，這兩者確保整個模組10能夠精確的向上移動頂升；同時整個模組10上負載著一個可以水平運動的模組運動滑塊6，當外部觸發(fā)模組伺服電機5時，模組運動滑塊6隨著運動，根據(jù)外部觸發(fā)信號的脈沖數(shù)實現(xiàn)水平方向上精確定位；另外可以在模組運動滑塊6上安裝一些夾具及裝夾機構等，實現(xiàn)一些其它特殊功能。

本發(fā)明所述的一種偏心輪頂升裝置通過伺服電機的控制原理和偏心輪機構的結構特性，實現(xiàn)了較大長度裝置的頂升和上下左右移動的精確定位。

以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，但本發(fā)明不應局限于該實施例和附圖所公開的內容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護的范圍。