1.一種立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，包括汽車底盤，其特征在于：所述汽車底盤上固定有立式拉臂架，所述立式拉臂架包括底架、翻轉(zhuǎn)架，以及安裝在翻轉(zhuǎn)架上的伸縮臂架，所述底架固定在汽車底盤上，所述底架的前端設(shè)有防撞架，所述底架上鉸接有主舉升油缸，所述主舉升油缸的活塞桿向后伸出與翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)架的后端與底架后端鉸接，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體鎖緊裝置，翻轉(zhuǎn)架的后端設(shè)有箱體導向輪；所述翻轉(zhuǎn)架包括兩根縱梁，兩縱梁之間通過橫梁連接，伸縮臂架包括兩根滑動縱梁，所述兩根滑動縱梁的前端均與一箱體支撐橫梁固定連接，所述伸縮臂架前端的箱體支撐橫梁上安裝有兩個支撐輪，分別與底架的兩根縱梁相對應，用于支撐在底架的兩根縱梁上，所述箱體支撐橫梁上設(shè)有用于與箱體結(jié)合的鎖定裝置，所述伸縮臂架的兩根滑動縱梁的后端分別伸入翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁中，分別與安裝在各縱梁中的伸縮油缸連接，所述伸縮臂架的兩根滑動縱梁分別與翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁滑動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述底架上鉸接有輔助舉升油缸，所述輔助舉升油缸的活塞桿向上伸出，其尾端設(shè)有的鉸接頭與輔助舉升架設(shè)有的第一鉸接銷軸鉸接，所述輔助舉升架與底架鉸接，輔助舉升油缸的活塞桿尾端設(shè)有的鉸接頭用于與翻轉(zhuǎn)架接觸配合形成輔助舉升點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述鎖定裝置采用旋鎖裝置，該旋鎖裝置包括液壓油缸以及兩個分別設(shè)置在液壓油缸兩邊的旋鎖，所述旋鎖可轉(zhuǎn)動地支撐在箱體支撐橫梁中，并軸向定位，且旋鎖上端用于與箱體結(jié)合的頭部外露于箱體支撐橫梁的上端面，所述旋鎖上周向固定連接有轉(zhuǎn)臂，所述液壓油缸安裝在箱體支撐橫梁中，所述液壓油缸的兩端的活塞桿分別通過連接桿與兩個旋鎖上的轉(zhuǎn)臂鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述箱體支撐橫梁上固定有對接檢測裝置，所述對接檢測裝置包括對接到位感應器和著箱銷，所述著箱銷的上端外露于箱體支撐橫梁上端板的上端面，所述著箱銷的下端伸入箱體支撐橫梁內(nèi)設(shè)有的壓縮彈簧中，所述著箱銷的外壁設(shè)有限位凸起，所述著箱銷通過設(shè)有的限位凸起支撐在壓縮彈簧上，所述壓縮彈簧支撐在套管內(nèi)，所述套管的內(nèi)腔上端設(shè)有限位裝置，用于對著箱銷的限位凸起限位，當旋鎖與箱體的角件對接到位時，著箱銷被下壓到位，所述對接到位感應器用于感應著箱銷下壓到位，輸出信號給控制器，所述控制器用于接收對接到位感應器傳遞的信號，輸出控制信號控制液壓油缸的工作狀態(tài)，控制旋鎖的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述箱體鎖緊裝置包括液壓油缸和兩個相向設(shè)置的反鉤裝置，兩反鉤裝置分別固定在液壓油缸兩端連接的連接桿上，所述連接桿滑動配合在支撐座上，兩反鉤裝置的下端設(shè)有用于與連接桿固定連接的連接套，兩反鉤裝置的上端的相向面設(shè)有用于對箱體上設(shè)有的鎖緊限位導軌導向限位的反鉤部，該反鉤部用于與箱體上設(shè)有的鎖緊限位導軌間隙配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體到位感應器，所述箱體到位感應器用于感應箱體是否到位，輸出信號給控制器，所述控制器用于接收箱體到位感應器傳遞的信號，輸出控制信號控制箱體鎖緊裝置的鎖緊液壓油缸的工作狀態(tài)，控制箱體鎖緊裝置的打開或鎖緊狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架的前端設(shè)有用于支撐箱體的重力分配輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述重力分配輪為兩個，兩個重力分配輪左右對稱設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架設(shè)有的第二安裝橫梁上，所述重力分配輪滑動配合在支撐軸上，且軸向定位，所述支撐軸支撐在第二安裝橫梁設(shè)有的支撐板上，所述第二安裝橫梁的下端通過支撐墊板分別與底架的兩根縱梁接觸配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述底架上設(shè)有用于支撐箱體的托舉輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式卸放箱體的轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有伸縮到位感應器，所述伸縮到位感應器用于感應伸縮油缸的伸縮到位信號，并傳遞給控制器，所述控制器用于接收伸縮到位感應器傳遞的伸縮到位信號，輸出控制信號控制伸縮油缸的伸縮行程。