本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及平衡固定裝置及水電站斜井移動(dòng)式臺(tái)車的卷?yè)P(yáng)牽引裝置。

背景技術(shù)：

斜井是一種廣泛應(yīng)用于水力發(fā)電站引水管道系統(tǒng)的工程結(jié)構(gòu)形式。幾乎所有的大型混流式水力發(fā)電機(jī)組或者抽水蓄能電站均配設(shè)大直徑、大傾角的引水鋼管斜井。

在鋼管斜井內(nèi)進(jìn)行檢修的時(shí)候，需要使用到移動(dòng)式臺(tái)車，移動(dòng)式臺(tái)車在鋼管斜井內(nèi)檢查維護(hù)的時(shí)候，需要卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)牽引移動(dòng)式臺(tái)車的移動(dòng)，這樣移動(dòng)式臺(tái)車才能在鋼管斜井內(nèi)進(jìn)行施工作業(yè)。

在水電站建成以后，為保證大壩和電站運(yùn)行的安全，在鋼管斜井及其進(jìn)水口內(nèi)部禁止鉆深孔埋設(shè)地腳螺栓，一般也禁止在鋼管內(nèi)壁上焊接機(jī)械件。

如果采用將卷?yè)P(yáng)機(jī)的底座焊接在鋼管斜井內(nèi)，鋼管內(nèi)壁與底座的焊接點(diǎn)的強(qiáng)度不足以承受移動(dòng)式臺(tái)車的牽引力，這樣很容易發(fā)生危險(xiǎn)。

因此，牽引移動(dòng)式臺(tái)車的卷?yè)P(yáng)機(jī)需要固定，而固定是否牢固，關(guān)系到移動(dòng)式臺(tái)車在水電站鋼管斜井內(nèi)能否安全施工作業(yè)；為了施工的安全，卷?yè)P(yáng)機(jī)的固定必須牢固。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供平衡固定裝置及水電站斜井移動(dòng)式臺(tái)車的卷?yè)P(yáng)牽引裝置，以解決在鋼管斜井內(nèi)進(jìn)行檢查維護(hù)的時(shí)候，卷?yè)P(yáng)機(jī)在牽引移動(dòng)式臺(tái)車的時(shí)候，固定的不牢固，存在安全隱患的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的平衡固定裝置，包括用于安裝牽引裝置的底座、安裝在閘門(mén)槽內(nèi)的固定橫梁和用于連接底座和固定橫梁的連接繩；

在所述固定橫梁上設(shè)置有繩輪，所述連接繩一端設(shè)置在所述底座上，另一端繞過(guò)所述繩輪連接在所述底座上。

進(jìn)一步地，所述固定橫梁上設(shè)置有支撐座；所述繩輪鉸接在所述支撐座上。

進(jìn)一步地，在所述固定橫梁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)所述支撐座，在每個(gè)所述支撐座上均鉸接有所述繩輪。

進(jìn)一步地，所述連接繩兩端設(shè)置有卸扣，在所述底座上設(shè)置有用于安裝卸扣的吊耳。

進(jìn)一步地，所述連接繩上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)連接繩長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置位于兩個(gè)所述支撐座之間。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置為手動(dòng)葫蘆。

進(jìn)一步地，所述繩輪上設(shè)置有用于防止連接繩從繩輪的繩槽中脫槽的防脫環(huán)。

本實(shí)用新型還提供水電站斜井移動(dòng)式臺(tái)車的卷?yè)P(yáng)牽引裝置，包括所述平衡固定裝置、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向輪和電氣控制系統(tǒng)，在所述底座上設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)，在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)置有用于連接移動(dòng)式臺(tái)車的牽引繩；

所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向輪用于使?fàn)恳K不與斜井摩擦，使?fàn)恳K對(duì)移動(dòng)式臺(tái)車有適合的牽引角度；

所述電氣控制系統(tǒng)用于控制和驅(qū)動(dòng)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述底座上對(duì)稱設(shè)置有兩臺(tái)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)，在每臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)上均設(shè)置有牽引繩。

進(jìn)一步地，還包括平衡梁，所述平衡梁鉸接在所述移動(dòng)式臺(tái)車上，在所述平衡梁兩端分別連接有所述牽引繩。

本實(shí)用新型提供的平衡固定裝置的固定橫梁安裝在閘門(mén)槽內(nèi)，閘門(mén)槽是水電站鋼管斜井進(jìn)水口的固有結(jié)構(gòu)，底座上用于安裝的用于牽引移動(dòng)式臺(tái)車的卷?yè)P(yáng)機(jī)，固定橫梁固定在閘門(mén)槽內(nèi)，這樣底座能夠通過(guò)連接繩連接固定橫梁，實(shí)現(xiàn)底座的位置的固定；連接繩繞過(guò)繩輪，連接繩的兩端分別連接在底座上的不同的位置，這樣在工作的時(shí)候通過(guò)調(diào)節(jié)連接繩，使底座受力均衡，不發(fā)生傾斜，這樣在牽引移動(dòng)式臺(tái)車的時(shí)候也更平衡和平穩(wěn)。

本實(shí)用新型還提供水電站斜井移動(dòng)式臺(tái)車的卷?yè)P(yáng)牽引裝置，通過(guò)平衡固定裝置將底座固定，這樣在底座上的卷?yè)P(yáng)機(jī)在通過(guò)牽引繩牽引移動(dòng)式臺(tái)車的時(shí)候，能夠在安全的情況下，牽引移動(dòng)式臺(tái)車進(jìn)行檢測(cè)和維修；由于平衡固定裝置能夠保證底座受力均衡不傾斜，這樣卷?yè)P(yáng)機(jī)的也相對(duì)固定，在牽引移動(dòng)式臺(tái)車的時(shí)候也更平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)受力失衡，發(fā)生傾斜等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的平衡固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的平衡固定裝另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的平衡固定裝置的繩輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水電站斜井移動(dòng)式臺(tái)車的卷?yè)P(yáng)牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水電站斜井移動(dòng)式臺(tái)車的卷?yè)P(yáng)牽引裝置在鋼管斜井內(nèi)牽引移動(dòng)式臺(tái)車的示意圖。

圖標(biāo)：100－固定橫梁；200－底座；300－連接繩；400－卸扣；500－調(diào)節(jié)裝置；600－支撐座；700－繩輪；800－移動(dòng)式臺(tái)車；900－卷?yè)P(yáng)機(jī)；110－牽引繩；120－平衡梁；130－電氣控制系統(tǒng)；140－運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向輪；150－防脫環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型提供的平衡固定裝置，包括用于安裝牽引裝置的底座200、安裝在閘門(mén)槽內(nèi)的固定橫梁100和用于連接底座200和固定橫梁100的連接繩300；

在固定橫梁100上設(shè)置有繩輪700，連接繩300一端設(shè)置在底座200上，另一端繞過(guò)繩輪700連接在底座200上。

在本實(shí)施例中，底座200上是用來(lái)安裝牽引裝置的，在底座200上可以安裝卷?yè)P(yáng)機(jī)900，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)900實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式臺(tái)車800的牽引，固定橫梁100安裝在閘門(mén)槽內(nèi)，這樣在底座200受到外力拉拽的時(shí)候，底座200能夠通過(guò)連接繩300與固定橫梁100連接，由于固定橫梁100卡在閘門(mén)槽中，這樣保證底座200的穩(wěn)定。

連接繩300兩端連接在底座200上，固定橫梁100上的繩輪700拉拽著連接繩300，連接繩300成一個(gè)三角的形狀連接在固定橫梁100和底座200之間，這樣實(shí)現(xiàn)固定橫梁100與底座200的連接和固定。

由于閘門(mén)槽是鋼管斜井的固有結(jié)構(gòu)，固定橫梁100卡在閘門(mén)槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)底座200的固定，這樣沒(méi)有在鋼管斜井內(nèi)進(jìn)行其他對(duì)鋼管斜井有傷害的固定方式進(jìn)行固定，保護(hù)了鋼管斜井。

參照?qǐng)D1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，固定橫梁100上設(shè)置有支撐座600；繩輪700鉸接在支撐座600上。

支撐座600通過(guò)螺栓固定在固定橫梁100上，繩輪700鉸接在支撐座600上，當(dāng)連接繩300繞過(guò)繩輪700后連接在底座200上，這樣在底座200發(fā)生傾斜的時(shí)候，方便移動(dòng)底座200使其擺正，這樣才能保證牽引的移動(dòng)式臺(tái)車800在牽引繩110牽引作用下，平穩(wěn)的移動(dòng)。

參考圖2所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，在固定橫梁100上均勻設(shè)置有兩個(gè)支撐座600，在每個(gè)支撐座600上均鉸接有繩輪700。

在固定橫梁100上設(shè)置有兩個(gè)支撐座600，每個(gè)支撐座600上均設(shè)置有繩輪700，在底座200上相應(yīng)的設(shè)置有兩個(gè)連接繩300，每根連接繩300繞過(guò)一個(gè)繩輪700，底座200與固定橫梁100之間連接兩根連接繩300，在底座200有四個(gè)受力點(diǎn)，這樣固定橫梁100與底座200之間連接更牢固更穩(wěn)定。

上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，連接繩300兩端設(shè)置有卸扣400，在底座200上設(shè)置有用于安裝卸扣400的吊耳。

在連接繩300的兩端均設(shè)置有卸扣400，在底座200上設(shè)置有用于安裝卸扣400的吊耳，在底座200上也可以設(shè)置其他能夠與卸扣400連接的部件，如帶有穿孔的連接板等；采用卸扣400與吊耳的方式實(shí)現(xiàn)連接繩300與底座200的連接，這樣能夠方便固定橫梁100與底座200的拆卸；由于移動(dòng)式臺(tái)車800對(duì)鋼管斜井的檢查和維修不是持續(xù)的，在不需要方便整個(gè)裝置的拆卸和組裝。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，連接繩300上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)連接繩300長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)裝置500。

在連接繩300上設(shè)置的調(diào)節(jié)裝置500，能夠調(diào)節(jié)連接繩300的長(zhǎng)度，在固定橫梁100和底座200之間設(shè)置有兩個(gè)支撐座600，在每個(gè)支撐座600上均設(shè)置繩輪700，連接繩300繞過(guò)繩輪700以后連接在底座200上，為了保證底座200的位置角度不變，底座200上的卷?yè)P(yáng)機(jī)900的角度也不變，這樣才能保證牽引的移動(dòng)式臺(tái)車800平穩(wěn)在鋼管斜井內(nèi)運(yùn)動(dòng)；這樣發(fā)生底座200的朝向發(fā)生偏移的時(shí)候，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置500調(diào)節(jié)兩個(gè)連接繩300相對(duì)的長(zhǎng)度和松緊度，來(lái)使連接繩300長(zhǎng)短一致，這樣底座200才能受力均勻，不發(fā)生偏移，從而移動(dòng)式臺(tái)車800在鋼管斜井內(nèi)移動(dòng)的時(shí)候也不會(huì)受力不均。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)裝置500位于兩個(gè)支撐座600之間。

如圖2所示，調(diào)節(jié)裝置500位于兩個(gè)支撐座600之間的位置，調(diào)節(jié)裝置500在連接繩300上來(lái)調(diào)節(jié)連接繩300的長(zhǎng)短，在繩輪700和底座200上的內(nèi)側(cè)吊耳之間的連接繩300區(qū)域設(shè)置此調(diào)節(jié)裝置500。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)裝置500為手動(dòng)葫蘆。參照?qǐng)D3所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，繩輪700上設(shè)置有用于防止連接繩300從繩輪700的繩槽中脫槽的防脫環(huán)150。

在本實(shí)施例中的繩輪700上有防脫環(huán)150，防脫環(huán)150的開(kāi)口朝上，連接繩300繞在繩輪700上，由于有防脫環(huán)150的固定，繩輪700不會(huì)從繩輪700上的繩槽中脫出，繩輪700能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣方便糾正底座200的位置。

本實(shí)用新型提供的平衡固定裝置的固定橫梁100安裝在閘門(mén)槽內(nèi)，閘門(mén)槽是水電站鋼管斜井進(jìn)水口的固有結(jié)構(gòu)，底座200上用于安裝的用于牽引移動(dòng)式臺(tái)車800的卷?yè)P(yáng)機(jī)900，固定橫梁100固定在閘門(mén)槽內(nèi)，這樣底座200能夠通過(guò)連接繩300連接固定橫梁100，實(shí)現(xiàn)底座200的位置的固定；連接繩300繞過(guò)繩輪700，連接繩300的兩端分別連接在底座200上的不同的位置，這樣在工作的時(shí)候通過(guò)調(diào)節(jié)連接繩300，使底座200受力均衡，不發(fā)生傾斜，這樣在牽引移動(dòng)式臺(tái)車800的時(shí)候也更平衡和平穩(wěn)。

通過(guò)平衡固定裝置，能夠在不破壞鋼管斜井的情況下，將底座200固定；相對(duì)于以往將底座200焊接在鋼管斜井上，更可靠。

本實(shí)用新型還提供水電站斜井移動(dòng)式臺(tái)車800的卷?yè)P(yáng)牽引裝置，包括平衡固定裝置、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向輪140和電氣控制系統(tǒng)130，在底座200上設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)900，在卷?yè)P(yáng)機(jī)900上設(shè)置有用于連接移動(dòng)式臺(tái)車800的牽引繩110；

運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向輪140用于使?fàn)恳K110不與斜井摩擦，使?fàn)恳K110對(duì)移動(dòng)式臺(tái)車800有適合的牽引角度；

電氣控制系統(tǒng)130用于控制和驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)900。

參照?qǐng)D4、圖5所示，在本實(shí)施例中，平衡固定裝置上的底座200上安裝卷?yè)P(yáng)機(jī)900，卷?yè)P(yáng)機(jī)900通過(guò)電氣控制系統(tǒng)130進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)900的放線和收線，在移動(dòng)式臺(tái)車800和卷?yè)P(yáng)機(jī)900之間安裝有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向輪140，用于在卷?yè)P(yáng)機(jī)900收卷和放卷過(guò)程中，避免牽引繩110不與鋼管斜井的表面摩擦或干涉。

電氣控制系統(tǒng)130包括用于驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)900的驅(qū)動(dòng)裝置和控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，通過(guò)控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)900的放卷和收卷。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，底座200上對(duì)稱設(shè)置有兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)900，在每臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)900上均設(shè)置有牽引繩110。

在底座200上同時(shí)設(shè)置有兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)900，這樣在移動(dòng)式臺(tái)車800上能夠連接兩個(gè)牽引繩110；每臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)900的牽引力都能夠滿足獨(dú)立牽引移動(dòng)式臺(tái)車800的安全要求。

兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)900應(yīng)是同型卷?yè)P(yáng)機(jī)900，對(duì)稱設(shè)置在底座200上，用相同功率、相同的運(yùn)行速度同步牽引或單臺(tái)電動(dòng)微調(diào)的牽引移動(dòng)式臺(tái)車800。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，還包括平衡梁120，平衡梁120鉸接在移動(dòng)式臺(tái)車800上，在平衡梁120兩端分別連接有牽引繩110。

平衡梁120的中點(diǎn)鉸接在移動(dòng)式臺(tái)車800的前梁上，平衡梁120的兩端分別于左右兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)900的牽引繩110固接；當(dāng)移動(dòng)式臺(tái)車800在鋼管斜井內(nèi)移動(dòng)跑偏時(shí)，單臺(tái)點(diǎn)動(dòng)其中牽引繩110較松一側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)900，使平衡梁120平衡，再同步啟動(dòng)兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)900，即可適當(dāng)調(diào)整移動(dòng)式臺(tái)車800的同步平衡運(yùn)行。

本實(shí)用新型還提供水電站斜井移動(dòng)式臺(tái)車800的卷?yè)P(yáng)牽引裝置，通過(guò)平衡固定裝置將底座200固定，這樣在底座200上的卷?yè)P(yáng)機(jī)900在通過(guò)牽引繩110牽引移動(dòng)式臺(tái)車800的時(shí)候，能夠在安全的情況下，牽引移動(dòng)式臺(tái)車800進(jìn)行檢測(cè)和維修；由于平衡固定裝置能夠保證底座200受力均衡不傾斜，這樣卷?yè)P(yáng)機(jī)900的也相對(duì)固定，在牽引移動(dòng)式臺(tái)車800的時(shí)候也更平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)受力失衡，發(fā)生傾斜等問(wèn)題。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。